- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
不断学习加努力
自动驾驶算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- Oracle 12CR2 中alert.log出现大量的 WARNING: too many parse errors 告警
weixin_34007886
数据库运维
Oracle12CR2中alert.log出现大量的WARNING:toomanyparseerrors告警日志如下:2018-06-24T17:16:21.024586+08:00WARNING:toomanyparseerrors,count=3800SQLhash=0x03b77f5bPARSEERROR:ospid=6223,error=1031forstatement:2018-06-2
- oracle+mybatis批量插入数据
崔lc
javamybatisjavaspringbootspring后端
使用oracle+mybatis进行批量添加数据,并且id是传参并不是自增。表user_info有以下两个字段:u_idvarchar,u_namevarchardao层:packagetest.dao;importjava.util.List;importorg.apache.ibatis.annotations.Param;importtest.entity.UserInfo;importtk
- rman 备份恢复1
Dav_2099
oracle备份恢复oracle
前提:rman用户必须具有sysdba权限使用常用连接方式如下:rmantarget/rmantargetsys/oraclermantargetsys/oracle@prod1catalogdav/oracle@dav_db一个rman连接会产生两个进程,action字段为空的就是rman的监控进程,另一个是主会话。selectsid,serial#,module,actionfromv$ses
- 利用数据库特性和函数一次性生成多条动态数据
那片海还在吗
test数据库
利用数据库特性和函数一次性生成多条动态数据在数据库操作中,有时需要一次性生成多条动态数据,以满足测试、初始化等需求。不同的数据库系统提供了各自的特性和函数来实现这一目的。以下将分别介绍MySQL、Oracle和SQLServer中实现一次性生成多条动态数据的方法。一、MySQL1.1使用INSERTINTO...SELECT结合自增序列和随机函数示例场景假设要向users表(包含id、userna
- Java 新手宝典(带案例)
浪九天
Javajavajvm
一、入门基础1.环境搭建JDK安装访问Oracle或OpenJDK官方网站,根据自己的操作系统(Windows、Linux、MacOS)下载合适的JDK版本。安装过程中按照提示操作,注意记住安装路径。环境变量配置Windows:在系统环境变量中配置JAVA_HOME(指向JDK安装目录)、PATH(添加%JAVA_HOME%\bin)和CLASSPATH(可设置为.表示当前目录)。Linux/Ma
- Java 17新特性解析:为什么你应该尽快升级?
吴晓斌kobe
Java学习java开发语言java17
Java17是继Java11之后的长期支持(LTS)版本,于2021年9月发布。作为LTS版本,Java17将获得长期的技术支持和安全更新,因此对于企业和开发者来说,升级到Java17是一个重要的决策。以下是Java17的一些关键新特性以及为什么你应该尽快升级的原因:1.长期支持(LTS)长期支持:Java17是一个LTS版本,Oracle将提供至少8年的支持,直到2029年。这意味着你可以获得长
- python pandas 读取数据库_Python+Pandas 获取数据库并加入DataFrame的实例
weixin_39955149
pythonpandas读取数据库
Python+Pandas获取数据库并加入DataFrame的实例实例如下所示:importpandasaspdimportsysimportimpimp.reload(sys)fromsqlalchemyimportcreate_engineimportcx_Oracledb=cx_Oracle.connect('userid','password','10.10.1.10:1521/dbins
- python导出结果_Python连接Oracle数据查询导出结果
weixin_39712821
python导出结果
python连接oracle,需用用到模块cx_oracle,可以直接pip安装,如网络不好,可下载离线后本地安装本人由于工作需要,期望便捷查询所得结果,且固定输出某个格式具体代码如下:#!coding:utf-8importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect('username/password@IP/连接名')cur=conn.cursor()cur.execute
- python把oracle的查询结果导出为insert语句
优游的鱼
oraclepython数据库开发语言
可以使用cx_Oracle库在Python中连接Oracle数据库并执行查询。然后,可以使用pandas库将查询结果读取为DataFrame,并使用to_sql()方法将其导出为insert语句。示例代码如下:importcx_Oracleimportpandasaspd#ConnecttoOracledatabaseconn=cx_Oracle.connect('username/passwor
- 记一次从mysql数据迁移到oralce (基于python和pandas)
qq_36532060
mysqloraclepandaspython
记一次从mysql数据迁移到oralce(基于python)前景提要具体实现创建数据库链接读取mysql数据写入orcale结语前景提要公司最近有个从mysql迁移数据到oracle的需求,于是进行了一下方案调研和分析,但作为一个之前从没接触过Oracle的人真的感到好难,但再难也难上,这篇文章主要是记录一下做这件事时遇到的坑以及分享一下最终的方案及代码。具体实现创建数据库链接其实我觉得这个算是最
- python实现从oracle数据库查询数据生成excel透视表发送outlook
niceme!
python
#-*-coding:utf-8-*-#http://pypi.cq.pegatroncorp.com/simple--trusted-hostpypi.cq.pegatroncorp.comimportchardetimportdatetimeimporttimeimportxlwtimportwin32com.clientaswin32fromwin32com.clientimportcons
- OPC UA 资料收藏
小毛驴850
软件工程
1、教程OPCUAClient:UaExpert教程-无公害水果-博客园2、代码OpcUaHelper:一个通用的opcua客户端类库,基于.net4.6.1创建,基于官方opcua基金会跨平台库创建,封装了节点读写,批量节点读写,引用读取,特性读取,历史数据读取,方法调用,节点订阅,批量订阅等操作。还提供了一个节点浏览器工具
- 使用Python导出Oracle数据库数据表目录
SeanData
Python数据分析pythonoracle数据目录导出
###Oracle数据库数据表目录导出###导入包importpandasaspdimportcx_Oracle###数据库信息username='xxx'password='yyy'ipaddr='100.28.60.132'port='1521'service_name='service_name'connect_string=ipaddr+":"+port+"/"+service_name#
- 非关系型数据库和关系型数据库的区别
纠结哥_Shrek
数据库nosql
非关系型数据库(NoSQL)和关系型数据库(SQL)的主要区别体现在以下几个方面:数据模型:关系型数据库(SQL):数据以表格形式存储,数据行和列组成,每个表都有固定的模式(Schema)。常见的关系型数据库有MySQL、PostgreSQL、Oracle等。非关系型数据库(NoSQL):数据没有固定的模式,存储方式更加灵活。可以是键值对、文档、列族、图等形式。常见的非关系型数据库有MongoDB
- spacy词性标注解释【dep、pos、tag】
Zswdhy
pythonpython
目录dep:tag:pos:关系表示dep:ROOT--None中心词,通常是动词最重要的词,从它开始,根节点acl--clausalmodifierofnoun(adjectivalclause)形容词性从句acomp--adjectivalcomplement形容词的补充advcl--adverbialclausemodifieradvcl用于修饰谓语的状语从句advmod--adverbia
- 文章精读篇——用于遥感小样本语义分割的可学习Prompt
LiXiang like coding吗
学习prompt人工智能
题目:LearnablePromptforFew-ShotSemanticSegmentationinRemoteSensingDomain会议:CVPR2024Workshop论文:10.48550/arXiv.2404.10307相关竞赛:https://codalab.lisn.upsaclay.fr/competitions/17568年份:2024任务背景小样本语义分割(Few-shot
- Oracle 数据库基础入门(一):搭建数据管理基石
Aphelios380
Oracleoracle数据库linux编辑器
在当今数字化时代,数据库作为数据管理的核心工具,对于各类应用系统的开发至关重要。尤其是在Java全栈开发领域,掌握一款强大的数据库技术是必备技能。Oracle数据库以其卓越的性能、高度的可靠性和丰富的功能,在企业级应用中广泛使用。开辟新的篇章,让我们踏上Oracle数据库的学习之旅,聚焦于基础的建表、数据操作等关键知识,为后续深入学习和实际项目应用筑牢根基。一、DDL数据定义语言:构建数据库结构框
- Oracle 数据库基础入门(二):深入理解表的约束
Aphelios380
Oraclelinuxoraclesql
在Oracle数据库的学习进程中,表的约束是构建健壮、准确且高效数据库的关键要素。约束如同数据库的“规则守护者”,它通过对数据的限制,确保了数据的完整性和一致性,就如同交通规则保障道路上车辆行驶的有序性一样。对于Java全栈开发者而言,熟练掌握Oracle数据库的约束知识,无论是在数据库设计、开发还是后续的维护中,都具有举足轻重的意义。接下来,让我们一同深入探索Oracle数据库中表的约束世界。一
- NestJS Console指南:强大的CLI工具集成方案
童霆腾Sorrowful
NestJSConsole指南:强大的CLI工具集成方案nestjs-consoleAnestjsmodulethatprovideaclitoyourapplication.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/nestjs-console项目介绍NestJSConsole是一个专门为NestJS应用设计的CLI(命令行界面)扩展库,它旨在简化和增强开发者
- haclon模板匹配
CallZhang210
haclon视觉检测
*打开窗口dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)*显示图像(用于创建模板的图像)read_image(Image,'D:/训练照片/4.png')dev_display(Image)*在图像上手动绘制ROI,即选择绘制的模板区域draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)*
- Java 编程基础:开启编程世界的大门
安年CJ
JAVAjava开发语言算法
一、Java环境搭建在开始编写Java代码之前,我们需要先搭建Java开发环境。1.安装JDK(JavaDevelopmentKit)JDK是Java开发的核心工具包,它包含了编译Java源文件所需的编译器(javac)以及运行Java程序的虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)等工具。你可以从Oracle官方网站下载适合你操作系统的JDK版本。下载完成后,按照安装向导进行安装。安
- pandas使用Timeseries初步记录
qq_22254539
Pandas使用pandastimeseries
1、获取到的数据转为pd.timestamp2、转换数据日期时遇到时区问题3、数据转换清理start_time=1541347200end_time=start_time+86400*7filters={'occur_time__gte':start_time,'occur_time__lt':end_time,}objs=AcLogin.objects.filter(**filters).exc
- oracle查询DBname 和 hostname(instance)
cyong888
数据库oracledatabase
selecthost_namefromv$instance;selectnamefromv$database一个instance上有多个database。
- 【YashanDB 知识库】通过 dblink 查询 Oracle 数据时报 YAS-07301 异常
数据库运维
问题现象某客户在通过yasql查询Oracle数据时,报如下异常:SQL>select1fromdual@link_oracle;YAS-07301externalmoduletimeout,reason:yex_serverheatbeattimeout问题的风险及影响dblink功能无法正常使用问题影响的版本所有的YashanDB版本问题发生原因查看YashanDB的run.log,有如下异常
- 【YashanDB 知识库】如何排查 YMP 报错:”OCI 版本为空或 OCI 的架构和本地系统的架构不符“
数据库程序员
问题现象在迁移预检查的版本检查阶段报错:检查未通过OCI版本为空,报错的详细信息:OCI版本为空或OCI的架构与本地系统架构不符;如何排查1、查看yasdts日志,从日志报错信息得知libdrv_oracle.so少了依赖库libnsl.so.1tail-fyashan-migrate-platform/logs/dts_log/run.log2、检查是否将OCI客户端路径加入到环境变量LD_LI
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
linux
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- Python使用阿里云发送短信的两种方式
菲宇
python项目实战python
参考文档https://help.aliyun.com/document_detail/215764.html安装依赖包pipinstallalibabacloud_tea_openapipipinstallalibabacloud_dysmsapi20170525==2.0.9第一种方式fromaliyunsdkcore.clientimportAcsClientfromaliyunsdkcor
- 2.1部署logstash:9600
AustinCien
ELFKelk运维
实验环境:关闭防火墙,完成java环境yum-yinstallwgetwgethttps://d6.injdk.cn/oraclejdk/8/jdk-8u341-linux-x64.rpmyumlocalinstalljdk-8u341-linux-x64.rpm-yjava-version1.安装logstashtarxflogstash-6.4.1.tar.gz-C/usr/localln-s
- kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释
tkgup
常见问题解决方案kafka分布式
kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos中的介绍Kerberos关于此配置项的解释https://web.mit.edu/Kerberos/krb5-latest/doc/admin/conf_files/krb5_conf.html中
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj