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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
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- .net链接mysql简单而高效
天堂镇的幽灵
.netmysqlandroid
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Data.SqlClient;usingSystem.Data;usingSystem.Linq;usingSystem.Web;usingMySql.Data;usingMySql.Data.MySqlClient;usingSystem.Configuration;namespace
- 每日新闻掌握【2024年1月18日 星期六】
cdmt
每日新闻掌握科技
2025年1月18日星期六农历腊月十九大公司/大事件SpaceX“星舰”第七次试飞,再现“筷子夹火箭”,二级飞船失联美国太空探索技术公司(SpaceX)新一代重型运载火箭“星舰”实施第七次试飞,第二级飞船失联。马斯克随后发帖并配发视频称,“成功是不确定的,但娱乐是有保证的!”他还写道,改进版星舰和助推器已准备就绪,等待发射。SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后,火箭第二级飞船与地面团
- 重生之我在异世界学编程之C语言:深入动态内存管理篇
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一动态内存管理的必要性二动态内存管理的关键函数1.`malloc`函数2.`calloc`函数3.`realloc`函数4.`free`函数三动态内存管理中的错误和最佳实践1.内存泄漏2.野指针3.内存越界四动态内存管理的高级主题内存分配器内存
- Python:Numpy使用方法
从小就看凹凸曼^o^
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一.生成数组1.快速生成数组importnumpyasnpa=np.array([1,2,3,4,5])#[12345]b=np.array(range(6,11,1))#[678910]c=np.arange(11,16,1)#[1112131415]d=np.linspace(16,20,5)#[16.17.18.19.20.]其中:np.array(range(......))←→np.ar
- 【Bluedroid】HFP连接流程源码分析(一)
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由于不用版本、不同内核的Ubuntu,安装vmware-workstation时,可能会安装失败,安装失败后的解决方案,错误1使用以下命令可以查看安装失败的模块sudo/etc/init.d/vmwarestart输出如下,多数情况下都是这两个模块失败了StartingVMwareservices:VirtualmachinemonitorfailedVirtualmachinecommunica
- VC++计算精解【6】
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行为识别主要有以下几大类方法,每类方法各有特点及典型算法:传统方法特点:利用手工设计特征对行为进行表征,再用统计学习的分类方法进行识别。需一定专业知识设计特征,耗费人力物力,对复杂场景、遮挡等适应性差,但对简单背景、规则动作识别效果尚可。典型算法:时空关键点(Space-TimeInterestPoints):基于视频图像中的关键点在时空维度上的变化来提取动作特征,但可能忽略视频细节,泛化能力较弱
- K8S集群常用命令
年薪丰厚
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1,查看podkubectlgetpods-A查看所有的podkubectlgetpods这个只查看namespace为default下的pod,也就是只查看默认命名空间下的podkubectlgetpod-A-owide查看所有的pod,并且放出的信息更全(包含了pod的ip)2,查看pod的具体信息kubectldescribepodmy-pod-nmy-namespace查看命名空间my-n
- 第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 18 天
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蓝桥杯蓝桥杯c++职场和发展算法
第1题:排列字母思路:直接调用sort函数对字符串进行排序#includeusingnamespacestd;intmain(){stringarr;cin>>arr;sort(arr.begin(),arr.end());cout#definelllonglongusingnamespacestd;intmain(){lln,m,k,res;cin>>n>>m;if(n>m)swap(n,m);
- Golang笔记——切片与数组
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Golang笔记golang开发语言后端go秋招校招开发
大家好,这里是GoodNote,关注公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Golang的切片与数组,包括他们的联系,区别,底层实现和使用注意事项等。文章目录数组与切片的异同相同之处区别切片(Slice)源码解析Go源码中`len()`和`cap()`定义长度与容量示例`append()`函数Go切片扩容机制基本原理扩容策略(依据Go版本)扩容源码解析常见误区建议切片作为函
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一、负责均衡机制当一个Service对象在Kubernetes集群中被定义,集群内的客户端应用就可以通过服务IP访问到具体的Pod容器提供的服务器了。从服务IP到后端Pod的负载均衡机制,由每个Node上的kube-proxy负责实现。二、kube-proxy的代理模式kube-proxy提供了代理模式(通过启动参数--proxy-mode设置)userspace模式:用户空间模式,由kube-p
- BOOST c++库学习 之 lockfree库入门实战指南 以及 使用lockfree库时对比普通队列、栈的测试例子
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Boost.Lockfree库提供了一系列无锁数据结构,这些数据结构的主要优势在于高并发环境下的高效性和无锁操作的性能提升。无锁数据结构避免了传统的锁操作(如互斥锁)带来的性能瓶颈和复杂性,尤其在多核处理器系统中能够显著提高效率。核心组件1.无锁队列(boost::lockfree::queue)简介:boost::lockfree::queue是一个多生产者-多消费者(MPMC)的无锁队列,允许
- STM32 FreeRTOS中断管理
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STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时,合理配置中断优先级是非常重要的。STM32使用8位宽的寄存器来配置中断的优先等级,但实际只使用了高4位(7:4),因此提供了最大16级的中断优先级。中断优先级数值越小,优先级越高。二、中断优先级分组STM32的中断优先级可以分为抢占优先级和子优先级:•抢占优先级:抢占优先级高的中断可以打断正在执行但抢占优先级
- Chapter 3-14. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
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PortMonitorPolicyParametersEachpolicycontainsoneormorecounterstomonitor.Countershavethefollowingparameters:每个策略包含一个或多个要监控的计数器。计数器有以下参数:Countername:Thenameofthecounterwhichdescribesitsfunction.说明计数器功能的
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目录1.MAC安装环境1.1IcarusVerilog编译1.2gtkwave查看波形2.安装遇到的问题2.1macOScannotverifythatthisappisfreefrommalware2.2gtkwave-binisnotcompatiblewithmacOS14orlater3.运行示例3.1源代码3.2编译Verilog3.3生成.vcd文件3.3查看波形3.4脚本运行参考1.
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- 案例3-1.3:求链表的倒数第m个元素(附加代码模式)
Mn_、
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题目描述给你一个链表,链表长度为n,链表内各元素为a1,a2....an,给你一个数m,求链表倒数第m个数是多少。本题是附加代码模式,主函数main的代码会自动附加在同学们提交的代码后面,请同学们在提交的时候注释掉自己的main函数。main函数代码如下:intmain(){//freopen("/config/workspace/answer/in.txt","r",stdin);intn;ci
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中国的古人写文字,是从右向左竖向排版的。本题就请你编写程序,把一段文字按古风排版。输入格式:输入在第一行给出一个正整数N(usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;getchar();strings;getline(cin,s);intk;if(s.size()%n==0)k=s.size()/n;elsek=s.size()/n+1;//设定好二维字符数组的
- linux中的.desktop文件详解
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.desktop文件是一个用于在Linux桌面环境中创建快捷方式的配置文件,它定义了如何启动程序、显示图标、描述程序等信息。这个文件是基于Freedesktop.orgDesktopEntrySpecification的标准,可以用于在各种桌面环境中创建应用程序的快捷方式。下面是.desktop文件的详细解析:文件结构.desktop文件通常由几个键值对组成,键和值之间用=分隔,每一对键值定义了某
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容器化运行sentinel实例1、获取sentinel.conf配置文件从官网下载对应的tar包,解压找到对应的sentinel.conf配置文件,修改其中的配置文件注意:#设置监听节点,最后的数字2是quorum,表示客观下线时需要多少哨兵服务同意sentinelmonitormaster63792#设置验证密码避免不必要的错误信息sentinelauth-passmaster123456#设置
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这题没什么好说的考虑所有情况然后写就完了虽然赛场上交完不知道答案(doge)原题链接#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;//能优先安排6人桌,要先安排6人桌//6人桌可以是2+2+2或者3+3或者4+2//优先用3+3组合,因为3人寝只能凑6人桌//2+2+2和4+2优先用哪个都一样//因为剩下奇数个2还是偶数个2都能去搭配while(n
- 安装雷池WAF遇到 Pool overlaps with other one on this address space 怎么办
linuxubuntu运维
这个错误一般出现在手动安装的过程中,原因是.env里面默认的网段已经被使用造成了冲突,解决方案如下编辑.env找到下面这一行,改成其他不冲突网段SUBNET_PREFIX=xx.xx.xx重启服务cd/data/safeline&&dockercomposeup-d
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DemousingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Xml.Linq;namespaceLinqDemo{classProgram{staticvoidMain(string[]args){varInputA
- 在Linux上JMeter压测报错java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方法【纯干货,无废话】
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jmeterjmeterlinuxjava
在Linux上压测报错JMeter内存溢出:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace解决方法【纯干货,无废话】问题:使用jmeter进行压测过程中,并发数过大时会导致内存溢出,jmeter卡死,内存泄露是指使用资源后没有及时释放,导致内存中持有了不需要的资源;内存溢出是指应用的内存已经不能满足正常使用了,堆栈已经达到系统设置的最大值,进而导致Crash;用J
- ArkTS 父子组件通信
若博豆
ArkTS鸿蒙typescript
前言鸿蒙开发中有时候会用到父子间的通信。代码一、@Link装饰器:父子双向同步@Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。父组件:importbuttonTestfrom"./buttonTest";@Entry@ComponentstructIndex{@StatefontSize:number=50build(){Column({space:10}){Text("hello").fo
- 领取长期免费泛域名SSL证书
SSL证书是保障网站数据传输安全,已经成为一个网站的标配。泛域名SSL证书可以保护一个主域名以及下级所有的子域名,对于拥有多个子域名的网站来说无疑是最佳选择。JoySSL作为知名的国产SSL证书品牌,提供长期免费泛域名SSL证书,而且流程简单便捷。下面是申请流程:官网链接:https://www.joyssl.com/certificate/select/free.html?nid=19一、访问J
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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