- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
px4ubuntu
Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- ubuntu创建普通用户,删除用户,修改用户密码,修改用户名
温柔如酒
linuxubuntuubuntulinux运维
创建用户名为user的用户1.进入root权限账号su2.添加普通用户名useradduser3.设置普通用户密码passwduser4.修改用户登入后所使用的shellusermod-s/bin/bashuser5.设置家目录usermod-d/home/useruser6.创建家目录目录mkdir/home/user7.改变目录拥有者和组,(将/home/user下的所有文件的用户组改成use
- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
码农happy
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
- 使用poi替换XWPFTableCell内容,并设置行间距
RR369_yyh
javaUtiljavapoi
使用poi读取word文档(docx类型),进行数据替换。另外,为了记录poi设置行间距的api,真是找了好几十分钟才找到啊啊啊啊!!!importorg.apache.poi.xwpf.usermodel.*;importorg.springframework.util.StringUtils;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;im
- risc-v特权模式
狮子座硅农(Leo ICer)
risc-v
risc-v架构定义了3种工作模式,又称为特权模式(privilegedmode)。机器模式(machinemode),简称M模式;监督模式(supervisormode),简称S模式;用户模式(usermode),简称U模式。risc-v架构定义机器模式为必选模式,另外两种模式为可选模式,通过不同的模式组合可以实现不同的系统。risc-v架构支持几种不同的存储器地址管理机制,包括对物理地址和虚拟
- Java Springboot MultipartFile 进行Excel文件解析,并返回list map 对象 - 工具类
VinfolHu
javajavaspringbootexcel
JavaSpringbootMultipartFile进行Excel文件解析,并返回listmap对象主要实现代码如下:importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;importorg.apache.poi.ss.usermodel.CellType;importorg.apache
- Linux 用户和组的增删改查,用户切换及权限超详细解读
人工智障调包侠
Linuxlinux运维服务器
目录用户和组及权限简单介绍用户及组创建和删除用户创建useradd-m创建用户john-g创建用户john-d创建指定家目录的用户john-m-g-d的组合使用用户删除userdel用户密码设置组创建groupadd组删除groupdel主组和附加组修改用户所在主组或附加组usermod更换或添加附加组更换主组用户及组的信息查询用户信息查询id/getentpasswdidgetentpasswd
- 潜聊django认证模块
给我起把狙
djangopython数据库
潜聊django认证模块一、什么是Django认证模块?Django的认证模块(AuthenticationSystem)主要用于认证(确认用户的身份)和授权(决定用户可以做什么)。这个模块帮助你管理用户的登录、注册、权限等功能。二、认证模块的核心概念用户模型(UserModel):这是用来保存用户信息的一个数据结构,比如用户名、密码、电子邮件等。在Django中,默认的用户模型已经定义好了,我们
- Java将数据导出为Excel文件
DebugDiver代码深处潜水员
项目相关javaexcel开发语言
使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库,用来处理MicrosoftOffice文件。对于Excel文件(.xls和.xlsx)处理,提供有HSSF(.xls)和XSSF(.xlsx)等API。importorg.apache.poi.ss.usermodel.*;importorg.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFWorkboo
- Linux命令基础(三(用户和组))
確定饿的猫
linux运维服务器
目录用户用户的分类管理员用户普通用户程序用户UIDpasswdchageuseraddusermoduserdel组gpasswd其他用户用户的分类Linux中用户分为三类,分别为管理员用户即root用户,我们在安装Linux虚拟机的过程中,有一个步骤就是设置root账户。设置了root账户后普通账户就无所谓怎么设置了,因为root对本机的控制权极高,ID=0。直接使用root账户登录系统,就可以
- linux系统安全
运维不屈的一生
服务器运维
一、账号安全基本措施1.1系统账号清理1.1.1将用户设置为无法登录--改登录shell登录shell是用户与计算机系统直接交互的接口,使用户能够通过命令行方式进行各种操作和管理。所以让用户无法登录,其实就是将登录shell改为/sbin/nologin,可以用usermod-s更改。[root@localhosthome]#usermod-s/sbin/nologinlisi##更改登录shel
- Flask实战开发——问答平台(五)用户注册与登录
小陈从不熬夜
Flask从入门到实践flaskpython后端
一、注册信息校验1、使用表单验证(flask-wtf)pipinstallflask-wtf2、在蓝图buleprints文件下新建forms.py文件importwtformsfromwtforms.validatorsimportEmail,Length,EqualTo,InputRequiredfrommodelsimportUserModel,EmailCaptchaModelfromex
- 使用C#+NPOI进行Excel处理,实现多个Excel文件的求和统计
丷丩
C#通用c#excel
一个简易的控制台程序,使用C#+NPOI进行Excel处理,实现多个Excel文件的求和统计。前提:待统计的Excel格式相同统计结果表与待统计的表格格式一致引入如下四个动态库:1.NPOI.dll2.NPOI.OOXML.dll3.NPOI.OpenXml4Net.dll4.NPOI.OpenXmlFormats.dllusingNPOI.HSSF.UserModel;usingNPOI.SS.
- 【工具类】非 sudo 运行 docker
knowledgebao
工具类docker容器运维
非root运行docker命令sudogroupadddockersudousermod-aGdocker$USERnewgrpdockersudochownroot:docker/var/run/docker.socksudochown"$USER":"$USER"/home/"$USER"/.docker-Rsudochmodg+rwx"$HOME/.docker"-Rlinux(ubuntu
- 使用 C++23 从零实现 RISC-V 模拟器(6):权限支持
everystep_
c++23risc-v
本节内容增加了权限表示,设置了三种权限。当cpu初始化时默认的权限为Machine模式。接下来实现这三种特权模式,随后实现sret和mret指令。RISC-V定义了三种特权等级,分别是用户态(UserMode)、监管态(SupervisorMode)、和机器态(MachineMode)。这三种特权等级对应着不同的操作系统和应用场景,提供了不同级别的访问权限。1.权限表示定义下面三个参数来表示不同的
- docker 2:安装
初学c++
dokcer
docker2:安装ubuntu安装dockersudoaptinstalldocker.io把当前用户放进docker用户组,避免每次运行docker命都要使用sudo或者root权限。sudousermod-aGdocker$USERid$USER看到用户已加入docker组查看docker版本docker--versiondockerversion手动停止、启动docker服务#启动
- winform使用NPIO导入导出Excel
道九离
excelc#
安装包NPIO命名空间usingNPOI.SS.UserModel;usingNPOI.XSSF.UserModel;usingSystem.IO;界面导出//////导出/////////privatevoidtoolStripButton2_Click(objectsender,EventArgse){//实例化XSSFXSSFWorkbookworkBook=newXSSFWorkbook(
- C# .NET 使用NPOI进行Excel导出到指定目录地址
IT_0802
随记excel导出execl指定位置
获取源码方式:第一种:打开微信,搜一搜"别打我女儿的主意"打开微信小程序,找到菜单栏,点击源码,进去就可以获得链接第二种:可以给本文点赞、好评,然后发邮件到
[email protected],如果有学习资料视频可以分享的话,可以捎带分享给我。usingNPOI.HSSF.UserModel;usingNPOI.SS.UserModel;usingSystem;usingSystem.Collecti
- C#winform中操作Excel数据,导入导出功能
AllowHua
winfromc#开发语言
命名空间usingNPOI.HSSF.UserModel;usingNPOI.SS.UserModel;usingNPOI.XSSF.UserModel;usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.IO;usingSystem.Windows.Forms;1.导出Excel文件//////导出Excel/////
- 一文理解系统用户态和内核态
宋唐不送糖
内核态(KernelMode):cpu可以访问内存的所有数据,包括外围设备,例如硬盘,网卡,cpu也可以将自己从一个程序切换到另一个程序。用户态(UserMode):只能受限的访问内存,且不允许访问外围设备,占用cpu的能力被剥夺,cpu资源可以被其他程序获取。为什么要有用户态和内核态?由于需要限制不同的程序之间的访问能力,防止他们获取别的程序的内存数据,或者获取外围设备的数据,并发送到网络。CP
- docker compose运维phpmyadmin、mysql和nginx
苹果 apple
运维dockermysql
一、安装docker1.配置用户组#新建用户组groupadddocker#将登录用户加入到docker用户组中usermod-aGdocker$USER#更新用户组newgrpdocker2.下载dockermkdir-p~/tools/dockercd~/tools/dockerwgethttps://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64
- docker使用记录
月下竹风
1、docker安装1.1、安装:sudoaptinstalldocker.io1.2、配置sudousermod-aGdocker${USER}将当前用户加到“docker”用户组中,这样就不用每次执行docker指令都输入sudo了。2、错误解决2.1、构建镜像失败报如下错误:dockbuild./SendingbuildcontexttoDockerdaemon2.56kBSetp1/18:
- android 代码规范
ProgrammerOz
规范建议本文档参考《阿里巴巴Java开发手册》撰写而成.撰写人:Simon,撰写时间:2022/1/26一、命名规范命名原则:单一,简洁,易懂任何变量名建议采用驼峰命名法TextViewtvName=findViewbyId(R.id.tv_name);全局变量建议在变量名前面增加前缀mprivateUserModel=mUser;布局命名方式建议统一命名activity的用act_开头fragm
- 借助国内镜像库安装docker镜像
0X码上链
linux知识容器技术dockerdaocloud
安装Docker也会遇到外国网络慢的问题,幸好国内有很好的镜像,推荐DaoClound,安装Docker的命令是:curl-sSLhttps://get.daocloud.io/docker|sh安装完成后,运行以下脚本将当前用户添加到Docker的组中sudousermod-aGdockerstudyzy重新登录当前用户,接下来修改Docker服务配置(/etc/default/docker文件
- Linux用户组
GetIdea
添加用户组groupadddevelop删除用户组groupdeldevelop添加用户时指定用户组useradd-gdevelopxm添加用户并且添加到develop用户组内如果用户组不存在,则添加失败改变用户所属组usermod-gdevelopxm改变用户xm所属的组成develop用户配置文件用户的信息都放在/etc/passwd这个文件内每行的信息:用户名:口令:用户标志号:组表示号:注
- 考试总结
子晋zj
1.公司一开发人员申请对服务器10天的oldboy普通用户权限,如何操作?方法一:useraddoldboy#====》创建用户passwdoldboy#====》设置用户密码usermod-e`date-d"10day"+%F`oldboy#=====》获取权限方法二chage-E"2019-04-11"oldboy20#====》获取权限2.哪个文件中存放当前系统中用户密码信息?答:/etc/
- 黑马苍穹外卖学习Day12
Jimmy Ding
Java学习javaspringbootapachemybatis
文章目录工作台需求分析ApachePOI介绍入门案例导出运营数据Excel报表需求分析代码开发工作台需求分析ApachePOI介绍入门案例packagecom.sky.test;importorg.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFRow;importorg.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFSheet;importorg.apache.poi.
- linux添加wheel组用户
qq_34496464
linux运维linux
useraddopsusermod-Gwheelopspasswdops如果没有wheel组,则创建groupaddwheel
- Linux wheel 用户组
ajax_beijing_java
linux运维服务器
Linuxwheel用户组Linux中的wheel组是一个特殊的用户组,通常用于给予用户以执行管理任务的权限,这些任务通常需要root权限。在RedHat及其衍生版本(如CentOS和Fedora)中,wheel组的GID为10。要将用户添加到wheel组,可以使用usermod命令:sudousermod-aGwheel用户名这里的-aG参数表示添加用户到指定组(appendtogroup)。一
- 图数据库 之 Neo4j - 环境搭建(2)
magic_kid_2010
图数据库neo4j图数据库
运行环境:centos7Dockerversion18.09.6下载镜像dockersearchneo4jdockerpullneo4j创建neo4j用户#创建neo4j用户#-M不创建用户的主目录sudouseradd-Mneo4j#usermod用于修改用户属性命令#-L锁定用户,用户无法登录系统usermod-Lneo4j创建目录mkdir-p/data/neo4j/datamkdir-p/
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f