C51单片机 SIM900A 手机给门禁解锁 智能家居 【C程序代码已开源，更新至Ver4.0】
为什么51CTO的代码域，总是对不齐，明明在编辑器整理的好了。
为何要实施这个项目？
一般小区楼下，每幢都会有一个门禁系统，
可以使用钥匙打开门禁，
有的可以使用刷卡打开门禁，
有的可以使用密码打开门禁，
但是，长期下来，因为小区人多，锁的钥匙孔会被捅坏，物业修起来也很怠慢
使用密码按键解锁门禁，按键也会失灵
每家都会安装一个【楼宇对讲器】，用来与楼下人对话，或者可以从视频看出，是哪位亲朋，并且可以门禁解锁。
目标：
使用智能家居，嵌入楼宇对讲机，模拟开门按键，完成开门动作。
适用对象：
家里人多，拥有门禁的钥匙不够用的家庭
出入门禁不想带钥匙的人
大冬天，懒得拿冰冷的钥匙开门的人
物业门禁钥匙，密码不好使的人
使用方法：
1，给模块插入一张有来电显示功能的移动/联通SIM卡，上电初始化，一个短的嘀的一声提示，初始化完成。
2，在任何时候任何地点，手机呼叫SIM900A GSM通信模块的号码，门禁解锁。
【小区楼幢-门禁外观】钥匙+键盘+刷卡+摄像头
【小区楼幢-门禁外观】键盘+摄像头+刷卡
【小区楼幢-门禁外观】 钥匙
室内【楼宇对讲机】外观
室内【楼宇对讲机】内部图
室内【楼宇对讲机】结合单片机
【SIM900A模块】结合单片机
【单片机串口通信 波特率计算器】
Ver2.0版本程序
C51 SIM900A 判断来电身份，蜂鸣器响起 远程控制
工程名 :手机呼叫SIM900A，门禁解锁
1 先用USB转TTL模块测试模块好用，发送AT，波特率到9600同步
2 STC12C4052AD单片机晶振 11.0592MHz，12M不可以用
版本号：V1.0
手机呼叫SIM900A的号码，蜂鸣器亮500MS；
具体实现看程序，注释我写的非常详细了
/******************************
工程名 :手机呼叫SIM900A，门禁解锁
1 先用USB转TTL模块测试模块好用，发送AT，波特率到9600同步
2 51单片机晶振 11.0592MHz，12M不可以用
手机呼叫SIM900A的号码，LED亮500MS；
*******************************/
#include "string.h"
#include "STC12C2052AD.h"
#define cache_max 200 //串口接收缓存长度
xdata unsigned char uart_cache[cache_max]; // xdata 把变量存在flash中，而不存在RAM中
//code 定义的数据要放在ROM里面，写入后就不能再更改
bdata unsigned char Flag; //定时器标志位 bdata 把变量定义为可拆成8位寻址
sbit Timer_start =Flag^0; //延时计数功能开关
sbit RUNING = P3^7; //SIM900A运行指示灯,1秒闪烁一次
sbit unlock = P1^7; //解锁
unsigned char code *ring="CLIP"; //来电标记
unsigned char code *phone1="1336218****"; //管理员1的手机号
unsigned char code *phone2="1395804****"; //管理员2的手机号
unsigned char code *phone3="1776715****"; //管理员3的手机号
unsigned char Times=0; // 定时器中断次数累加
unsigned char First_Int = 0; // 串口数组字符索引
unsigned char delay=0; //中断定时器，实际数据delay*50次
void SendData(unsigned char dat){ // 发一个8位数据到串口SBUF
ES=0;
SBUF=dat;
while(TI!=1);
TI=0;
ES=1;
}
void SendString(unsigned char *s){ // 发多个8位数据到串口SBUF
while(*s)
SendData(*s++);
}
void SendLR(void) { // 发回车换行
SendString("\r\n");
}
void DELAY_MS (unsigned int a){ // 延时
unsigned int i;
while ( --a != 0 )
for (i=0;i<=600;i++);
}
void Uart1Init(void) { //[email protected]
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES=1; //开串口中断
}
void Uart1() interrupt 4{
uart_cache[First_Int] = SBUF; //将接收到的字符串存到缓存中
First_Int++; //缓存指针向后移动
if(First_Int > cache_max) //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
First_Int = 0; //数组索引，归位
RI = 0; //清除RI位
}
void Timer0Init(void) { //20毫秒@11.0592MHz
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式，16位定时器
TL0 = 0x00; //设置定时器初值
TH0 = 0xB8; //设置定时器初值
TF0 = 0; //清TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA=1; //开总中断
}
void Timer0_ISR() interrupt 1{ //最高级别中断服务程序
static unsigned char Time_count=0; // 定时器计数器 static全局生命周期
TR0=0; //关定时器
TL0 = 0x00; //重设定时器初值
TH0 = 0xB8; //重设定时器初值
Time_count++;
if(Time_count>=50) {
Time_count = 0;
RUNING =~RUNING; //SIM900A运行指示灯,1秒闪烁一次
}
if(Timer_start) Times++; //如果收到允许定时，开始计时
if(Times > (50*delay)){ //如果Times 到达设定时间
Timer_start = 0;
Times = 0; // 全部变量Times，通知程序 计时时间已到
}
TR0=1; //开定时器
}
void CLR_Buf1(void){
unsigned int k;
for(k=0;k<cache_max;k++) //将缓存内容清零
uart_cache[k] = 0x00;
First_Int = 0; //接收字符串的起始存储位置
}
void Send_Command(unsigned char *b,unsigned char *a,unsigned char wait_time){
unsigned char i;
unsigned char *c;
c = b; //保存字符串地址到c
CLR_Buf1();
i = 0;
while(i == 0) {
if(strstr(uart_cache,a)==NULL) { //查找需要应答的字符
if(Timer_start == 0){
b = c; //将字符串地址给b
for (b; *b!='\0';b++)
SendData(*b);
SendLR();
Times = 0;
delay = wait_time;
Timer_start = 1; // 开启定时器，
}
}
else{
i = 1;
Timer_start = 0;
}
}
CLR_Buf1();
}
void Unlock(void) {//执行函数，会有一个持续1秒低电平的动作，然后电平拉高
unlock = 0;
DELAY_MS(200);
unlock = 1;
}
void Wait_CREG(void) { //等待模块注册成功
unsigned char i;
unsigned char k;
i = 0;
CLR_Buf1();
while(i == 0) {
CLR_Buf1();
SendString("AT+CREG?"); //查询模块网络注册状态
SendLR();
DELAY_MS(1000);
for(k=0;k<cache_max;k++) {
if(uart_cache[k] == ':') {
if((uart_cache[k+4] == '1')||(uart_cache[k+4] == '5')){ //表明网络注册成功
i = 1;
break;
}
}
}
}
}
void Check_Ring(void) { //检查是否有新信息，并执行信息内容指令
if(strstr(uart_cache,ring)!=NULL) { //若缓存字符串中含有来电标记
DELAY_MS(100); //等待数据全部接收完成
if((strstr(uart_cache,phone1)!=NULL)||(strstr(uart_cache,phone2)!=NULL)||(strstr(uart_cache,phone3)!=NULL))
Unlock(); //如果管理员来电，就解锁
CLR_Buf1(); // 清空SBUF缓存
}
}
void main(void){
Timer0Init(); //初始化定时器0
Uart1Init(); //初始化串口9600
Send_Command("AT","OK",3); //波特率同步
Send_Command("ATE0","OK",3); //取消回显
Send_Command("AT+CLIP=1","OK",3); //开启来电显示
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
while(1){
Check_Ring();
}
}
编译结果：0错误，0警告
Ver3.0版本程序
/******************************
工程名 :手机呼叫SIM900A，门禁解锁
1 先用USB转TTL模块测试模块好用，发送AT，波特率到9600同步
2 STC12C2052AD单片机，晶振 11.0592MHz，12M不可以用
软件功能：
1，联网成功，一个短的嘀的一声提示
2，手机呼叫SIM900A的号码，一个长的嘀的一声提示，并完成门禁解锁动作
*******************************/
#include "string.h"
#include "STC12C2052AD.h"
#define cache_max 100 //串口接收缓存长度
// xdata 把变量存在flash中，而不存在RAM中
//code 定义的数据要放在ROM里面，写入后就不能再更改
// Timer_start =Flag^0 定时器标志位 bdata 把变量定义为可拆成8位寻址
xdata unsigned char uart_cache[cache_max];
bdata unsigned char Flag;
sbit beep = P1^3; //蜂鸣器
sbit control = P1^4; //解锁控制
sbit power = P1^7; //运行指示灯
unsigned char code *ring="CLIP"; //SIM900A的来电标记
unsigned char code *phone1="1395719・・・・"; //授权手机号1
unsigned char code *phone2="1395804・・・・"; //授权手机号2
unsigned char code *phone3="1358812・・・・"; //授权手机号3
sbit Timer_start =Flag^0; //计时器，功能开关
unsigned char Times=0; // 定时计数器
unsigned char First_Int = 0; // 串口数组字符索引
unsigned char delay=0; //中断定时器，实际延时delay*50次
void SendData(unsigned char dat){ // 发一个英文8位数据到串口SBUF
ES=0;
SBUF=dat;
while(TI!=1);
TI=0;
ES=1;
}
void SendString(unsigned char *s){ // 发英文字符到串口SBUF
while(*s)
SendData(*s++);
}
void SendLR(void) { // 发回车换行
SendString("\r\n");
}
void DELAY_MS (unsigned int a){ // 延时
unsigned int i;
while ( --a != 0 )
for (i=0;i<=600;i++);
}
void Beep_Ring(unsigned int a) {//发出嘀的一声，或者解锁
if(a==1){
beep = control=0;
DELAY_MS(500);
beep = control=1;
}
if(a==2){
beep=0;
DELAY_MS(100);
beep=1;
}
}
void Uart1Init(void) { //[email protected]
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES=1; //开串口中断
}
void Timer0Init(void) { //20毫秒@11.0592MHz
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式，16位定时器
TL0 = 0x00; //设置定时器初值
TH0 = 0xB8; //设置定时器初值
TF0 = 0; //清TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA=1; //开总中断
}
void CLR_Buf1(void){
unsigned int k;
for(k=0;k<cache_max;k++) //将缓存内容清零
uart_cache[k] = 0x00;
First_Int = 0; //接收字符串的起始存储位置
}
void Send_Command(unsigned char *command,unsigned char *ack,unsigned char wait_time){
unsigned char *pointer;
pointer = command; //保存字符串command的首地址到c
CLR_Buf1(); //清除串口缓存
while(1) {
if(!strstr(uart_cache,ack)) { //查找需要应答的字符
if(Timer_start == 0){
command = pointer; //将字符串地址给b
for (command; *command!='\0';command++)
SendData(*command);
SendLR();
Times = 0;
delay = wait_time;
Timer_start = 1; // 开启定时器
}
}
else{
Timer_start = 0; //关闭定时器
break;
}
}
CLR_Buf1(); //清除串口缓存
}
void Wait_CREG(void) { //等待模块注册成功
unsigned char i,k;
i = 0;
// CLR_Buf1(); 想想本处串口缓存该不该注释
while(i == 0) {
CLR_Buf1();
SendString("AT+CREG?"); //查询模块网络注册状态
SendLR();
DELAY_MS(1000);
for(k=0;k<cache_max;k++) {
if(uart_cache[k] == ':') {
if((uart_cache[k+4] == '1')||(uart_cache[k+4] == '5')){//表明网络注册成功
i = 1;
CLR_Buf1();
}
}
}
}
}
void Check_Ring(void) {
if(strstr(uart_cache,ring)!=NULL) { //检测是否有来电标记
DELAY_MS(100); //等待数据全部接收完成
if((strstr(uart_cache,phone1))|| //注释要写得清晰明了
(strstr(uart_cache,phone2))||
(strstr(uart_cache,phone3)))
Beep_Ring(1); //符合权限，就解锁
CLR_Buf1(); // 清空SBUF缓存
}
}
void SIM900aInit(void){
Send_Command("AT","OK",3); //波特率同步
Send_Command("AT+CLIP=1","OK",3); //开启来电显示
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
Beep_Ring(2); //联网成功提示音
}
//主函数
void main(void){
Timer0Init(); //初始化定时器0
Uart1Init(); //初始化串口9600
SIM900aInit(); //初始化SIM900A模块
while(1){
Check_Ring();
}
}
//4级串口中断函数
void Uart1() interrupt 4{
uart_cache[First_Int] = SBUF; //将接收到的字符串存到缓存中
First_Int++; //缓存指针向后移动
if(First_Int > cache_max) //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
First_Int = 0; //数组索引，归位
RI = 0; //清除RI位
}
//1级最高级别，定时器中断函数
void Timer0_ISR() interrupt 1{ //最高级别中断服务程序
static unsigned char Time_count=0; // 定时器计数器 static全局生命周期
TR0=0; //关定时器
TL0 = 0x00; //重设定时器初值
TH0 = 0xB8; //重设定时器初值
Time_count++;
if(Time_count>=50) {
Time_count = 0;
power=~power; //SIM900A运行指示灯,1秒闪烁一次
}
if(Timer_start) Times++; //如果收到允许定时，开始计时
if(Times > (50*delay)){ //如果Times 到达设定时间
Timer_start = 0; // 完成定时，关闭定时功能
Times = 0; // 完成定时，清空定时计数器
}
TR0=1; //开定时器
}
Ver4.0版本，加入自动挂机，关闭睡眠
/******************************
工程名 :手机呼叫SIM900A，门禁解锁
1 先用USB转TTL模块测试模块好用，发送AT，波特率到9600同步
2 STC12C2052AD单片机，晶振 11.0592MHz，12M不可以用
软件功能：
1，2015.12.10 联网成功，一个短的嘀的一声提示
2，2015.12.17 手机呼叫SIM900A的号码，一个长嘀的一声提示，并完成门禁解锁动作
3，2015.12.22 响铃后，自动挂断回应对方
*******************************/
#include "string.h"
#include "STC12C2052AD.h"
#define cache_max 100 //串口接收缓存长度
// xdata 把变量存在flash中，而不存在RAM中
//code 定义的数据要放在ROM里面，写入后就不能再更改
// Timer_start =Flag^0 定时器标志位 bdata 把变量定义为可拆成8位寻址
xdata unsigned char uart_cache[cache_max];
bdata unsigned char Flag;
sbit beep = P1^3; //蜂鸣器
sbit control = P1^4; //解锁控制
sbit power = P1^7; //运行指示灯
unsigned char code *ring="CLIP"; //SIM900A的来电标记
unsigned char code *phone1="1395719・・・・"; //授权手机号1
unsigned char code *phone2="1395804・・・・"; //授权手机号2
unsigned char code *phone3="1358812・・・・"; //授权手机号3
sbit Timer_start =Flag^0; //计时器，功能开关
unsigned char Times=0; // 定时计数器
unsigned char First_Int = 0; // 串口数组字符“指针”
unsigned char delay=0; //中断定时器，实际延时delay*50次
void SendData(unsigned char dat){ // 发一个英文8位数据到串口SBUF
ES=0;
SBUF=dat;
while(TI!=1);
TI=0;
ES=1;
}
void SendString(unsigned char *s){ // 发英文字符到串口SBUF
while(*s)
SendData(*s++);
}
void SendLR(void) { // 发回车换行
SendString("\r\n");
}
void DELAY_MS (unsigned int a){ // 延时
unsigned int i;
while ( --a != 0 )
for (i=0;i<=600;i++);
}
void Uart1Init(void) { //定时器1，[email protected]
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES=1; //开串口中断
}
void Timer0Init(void) { //20毫秒@11.0592MHz
AUXR &= 0x7F; //定时器0时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式，16位定时器，非自动重载模式
TL0 = 0x00; //设置定时器初值
TH0 = 0xB8; //设置定时器初值
TF0 = 0; //清TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
EA=1; //开总中断
}
void CLR_Buf1(void){
unsigned int k;
for(k=0;k<cache_max;k++) //将缓存内容清零
uart_cache[k] = 0x00;
First_Int = 0; //接收字符串的起始存储位置
}
void Send_Command(unsigned char *command,unsigned char *ack,unsigned char wait_time){
unsigned char *pointer;
pointer = command; //保存字符串command的首地址到c
CLR_Buf1(); //清除串口缓存
while(1) {
if(!strstr(uart_cache,ack)) { //查找需要应答的字符
if(Timer_start == 0){
command = pointer; //将字符串地址给b
for (command; *command!='\0';command++)
SendData(*command);
SendLR();
Times = 0;
delay = wait_time;
Timer_start = 1; // 开启定时器
}
}
else{
Timer_start = 0; //关闭定时器
break;
}
}
CLR_Buf1(); //清除串口缓存
}
void Wait_CREG(void) { //等待模块注册成功
unsigned char i,k;
i = 0;
CLR_Buf1(); //想想本处串口缓存该不该注释
while(i == 0) {
CLR_Buf1();
SendString("AT+CREG?"); //查询模块网络注册状态
SendLR();
DELAY_MS(1000);
for(k=0;k<cache_max;k++) {
if(uart_cache[k] == ':') {
if((uart_cache[k+4] == '1')||(uart_cache[k+4] == '5')){//表明网络注册成功
i = 1;
CLR_Buf1();
}
}
}
}
}
void Beep_Ring(unsigned int a) { //发出嘀的一声，或者解锁
if(a==1){
beep = control=0;
DELAY_MS(500);
beep = control=1;
Send_Command("ATH","OK",2);
}
if(a==2){
beep=0;
DELAY_MS(100);
beep=1;
}
}
void Check_Ring(void) {
if(strstr(uart_cache,ring)){ //检测是否有来电标记
DELAY_MS(100); //等待数据全部接收完成
if((strstr(uart_cache,phone1))||(strstr(uart_cache,phone2))||(strstr(uart_cache,phone3)))
Beep_Ring(1); //符合权限，就解锁
CLR_Buf1(); // 清空SBUF缓存
}
}
void SIM900aInit(void){
Send_Command("AT","OK",3); //波特率同步
Send_Command("AT+CLIP=1","OK",3); //开启来电显示
Send_Command("AT+CSCLK=0","OK",3); //关闭SIM900A睡眠
Wait_CREG(); //查询等待模块注册成功
Beep_Ring(2); //联网成功提示音
}
//主函数
void main(void){
Timer0Init(); //初始化定时器0
Uart1Init(); //初始化串口9600
SIM900aInit(); //初始化SIM900A模块
while(1){
Check_Ring();
}
}
//4级串口中断函数
void Uart1() interrupt 4{
uart_cache[First_Int] = SBUF; //将接收到的单个字符存到缓存中
First_Int++; //缓存指针向后移动
if(First_Int > cache_max) //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
First_Int = 0; //数组索引，归位
RI = 0; //清除RI位
}
//1级最高级别，定时器中断函数
void Timer0_ISR() interrupt 1{ //最高级别中断服务程序
static unsigned char Time_count=0; // 定时器计数器 static全局生命周期
TR0=0; //关定时器
TL0 = 0x00; //重设定时器初值
TH0 = 0xB8; //重设定时器初值
Time_count++; //每隔20毫秒进入中断，Time_count无条件自加运算
if(Time_count>=50) {
Time_count = 0;
power=~power; //SIM900A运行指示灯,1秒闪烁一次
}
if(Timer_start) Times++; //如果收到允许定时，开始计时
if(Times > (50*delay)){ //如果Times 到达设定时间，50*delay就是秒数
Timer_start = 0; // 定时结束，定时功能标记Timer_start一定为0
Times = 0; // 完成定时，清空计数器
}
TR0=1; //开定时器
}
编译结果：
Rebuild target 'Target 1' compiling DS18B20.C... linking... Program Size: data=46.0 xdata=100 code=1116 creating hex file from "DS18B20"... "DS18B20" - 0 Error(s), 0 Warning(s).