- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 创建和管理用户
远歌已逝
数据库oracle数据库
学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例,这些概念也可以适用于其他数据库系统,如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户,可以使用以下SQL语句:CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw
- Postgres与MySQL对比
救救孩子把
mysql数据库
AntonP的[基准测试]MySQL与PostgreSQL性能基准(延迟-吞吐量-饱和)我们每天与成千上万的开发人员合作管理他们的数据,我亲眼目睹了PostgreSQL和MySQL如何成为最受欢迎(也是最强大)的两个数据库。在本文中,我将比较两者—涵盖它们的优点、缺点和细微差别—以便您可以决定哪一个最适合您的需求。几十年来,关系数据库为无数应用程序提供支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。当谈到生产
- Fastboot 刷机
flying robot
#win笔记
安卓设备的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用,包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。安卓开机流程详解按下电源键后,设备会经历一系列的步骤来启动安卓系统。这些步骤是:1.长按Power键开机作用:当按下电源键,设备的电源管理芯片开始供电,
- 桂云网络:桂花流程引擎(Osmanthus)与Camunda、Zeebe、Flowable、Activiti流程引擎选择对比
桂云网络OSG
桂花流程引擎流程图经验分享java后端中间件
在当今企业数字化转型的过程中,流程引擎作为实现业务自动化、提升工作效率和增强决策能力的重要技术工具,已成为企业流程管理不可或缺的一部分。市场上有多种流程引擎解决方案,每种方案具有不同的功能特点、技术架构和使用场景。在选择合适的流程引擎时,企业需要根据业务需求、技术栈、开发能力以及未来扩展性等多个方面进行全面考量。本文将对桂云网络公司的"桂花流程引擎(Osmanthus)"与几款主流的流程引擎技术进
- Amazon Redshift实用命令语句
weixin_30777913
云计算数据仓库
1.数据库管理相关命令创建数据库CREATEDATABASEmydatabase;AmazonRedshift创建数据库命令除了基本形式外,还有以下几种带不同参数的形式:带OWNER参数可以指定数据库的所有者,通常是一个数据库用户或角色。CREATEDATABASEmydatabaseOWNERmyuser;带ENCODING参数用于指定数据库使用的字符编码。CREATEDATABASEmydat
- SD卡受损怎么修复
蓝天星空
转载
进入dos,找到开始菜单,在运行框中输入cmd后回车。执行chkdskI:/F(I是SD卡盘符,F是修复参数)。等待修复完成,DOS窗口会自动关闭。把TF卡插入读卡器,接到电脑USB后,电脑提示格式化,点击取消。然后查看一下属性,直接使用属性中的“工具-开始检查”。如果遇到无法格式化的情况,右击“计算机”-“管理”。找到存储下的“磁盘管理”,右侧能看到SD卡盘符,点击它,选择“格式化”就可以了。h
- 用Python生成新春烟花效果:实现与解析
一休哥助手
pygamepython开发语言
引言新春佳节到来之际,烟花的璀璨绽放象征着喜庆和热闹。如果能通过代码在屏幕上生成烟花效果,既能增加节日的趣味,也能加深对编程的理解。本篇博客将详细介绍如何使用Python生成新春烟花效果,包括实现原理、代码解析以及常见问题的解决方案,帮助读者在实践中体验编程的乐趣。一、烟花效果的基本原理烟花效果的实现需要模拟以下几个关键过程:烟花发射:模拟烟花从底部发射到空中的过程。爆炸中心:烟花到达顶点后形成爆
- https证书申请的流程
Gworg
https网络协议http
如果你希望自己的网站打开显示HTTPS地址,浏览器可以显示安全标识,这种情况下就需要申请https证书。申请过程需要你拥有网站的一些权限,主要是域名管理权限,如果是自助建站有后台可以直接管理SSL证书或者安装的,自己提供后台登录信息,如果有主机或者独立服务器那么就需要提供相应的远程信息,除非你上传HTTPS证书只要配合域名解析就完事了。HTTPS证书不是申请好,网站打开HTTPS的,而是申请好拿到
- 网站的ssl证书快过期了,怎么重新续费?
Gworg
sslhttps网络协议
网站SSL证书到期是必然发生的事情,因为SSL证书最长的期限13个月,我们通常申请的SSL证书一般都是1年的有效期,即使你申请了很多年也如此,但有的机构是不支持一次性订购很多年的,所以申请SSL证书也要问清楚,因为毕竟订单厂家承认才是最重要的。SSL证书快到期应该怎么做?【步骤很简单,新手也可以操作,但必须有域名管理权限】续费SSL证书,主要要有域名的管理权限,因为续费过程会认证这个域名身份才可以
- P1089 [NOIP2004 提高组] 津津的储蓄计划
沉睡的雄虱
算法c++
目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析:代码实现:总结题目描述P1089[NOIP2004提高组]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。每个月的月初妈妈给津津300300元钱,津津会预算这个月的花销,并且总能做到实际花销和预算的相同。为了让津津学习如何储蓄,妈妈提出,津津可以随时把整百的钱存在她那里,到了年末她会加上20%20%还给津津。因此津津制定了一
- AI赋能电商:从个性化推荐到智能化运营
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
当下编程领域的分析大数据人工智能
引言随着互联网技术的飞速发展,电子商务已经成为人们日常生活的重要组成部分。然而,在激烈的市场竞争中,如何提升销售效率和用户体验成为了电商平台面临的主要挑战。近年来,人工智能(AI)技术的迅猛发展为这一挑战提供了新的解决方案。从个性化推荐到会员分类,从商品定价到供应链管理,AI技术的应用不仅提高了电商平台的运营效率,还极大地提升了用户的购物体验。本文将深入探讨AI技术在电商领域的多种应用场景,分析其
- 多级缓存 JVM进程缓存
Rverdoser
缓存jvm
在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
- 局域网IP扫描工具:原理、应用与实战
邹晓航0号
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:局域网IP扫描工具是网络管理的重要工具,可以帮助用户扫描并列出同一网络段内的所有活动设备的IP地址。本文将深入探讨该工具的工作原理、功能特点以及应用场景,包括快速准确地识别网络设备、故障排查、系统安全检查以及网络优化。此外,本文还将介绍一款开源的免费IP扫描工具——FreeIPScan,并总结如何通过正确使用这些工具来提高网络安全性、优化网络资源并及时发现和解
- error: [Errno 2] No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda-12.1/bin/nvcc‘: ‘:/usr/local/cuda-12.1
鲤鱼不懂
bugcuda
一背景最近在服务器使用cuda报错,昨天使用还可以,今日就出问题,在此记录解决方案。二报错信息error:[Errno2]Nosuchfileordirectory:':/usr/local/cuda-12.1/bin/nvcc':':/usr/local/cuda-12.1/bin/nvcc'三解决方案终端输入以下命令exportCUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.1
- Junit5 单元测试框架的使用
qq_40815999
单元测试
Junit5简单使用总结作为一款测试框架,一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase:测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行,以何种顺序执行TestFixtures:测试装置,测试用例运行的前后动作,用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套,控制用例批量运行TestRunner:测试用例的运行器TestResultReport:测试报
- 【AI日志分析】基于机器学习的异常检测:告别传统规则的智能进阶
网罗开发
AI大模型人工智能机器学习
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 大腾智能CAD:基于云原生架构,融合AI技术的高效三维设计解决方案
大腾智能
cad工业软件信创国产化工业数字化
CAD(计算机辅助设计)技术自诞生以来,在工业设计中经历了从二维到三维、从单一功能到集成化、智能化的飞跃式发展。这一技术不仅极大地提高了设计效率,还使得设计精度和创新能力得到了前所未有的提升,已成为现代工业设计不可或缺的重要工具。随着“中国制造2025”等战略的实施,国产CAD软件迎来了前所未有的市场机遇。大腾智能公司紧跟时代步伐,推出了一款完全基于云原生架构的国产三维CAD设计软件,它集三维建模
- webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
wu_qz
webrtc
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个类型,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t类型(无符号8位整数)元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器,主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域,以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功
- 代码工艺:高并发解决方案介绍
rongqing2019
代码工艺1024程序员节
扩容方案:横向扩展“横向扩展”就是增加更多的服务器来解决性能瓶颈问题。例如,如果应用服务器是瓶颈,就添加更多应用服务器;如果数据库服务器是瓶颈,就添加更多的从库。这种做法虽然看似简单粗暴,但在50%以上的场景中,尤其是读多写少的场景下,这种方案非常有效。举例:当系统处理1000QPS时,使用三台应用服务器和一台数据库服务器就足够了;当处理2000QPS时,则增加到六台应用服务器和两台数据库服务器(
- Spring Boot编程训练系统:测试驱动开发(TDD)实践
原机小子
springboottdd后端
摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足,创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。管理员功能有个人中心,用户管理,题库资源管理,用户交流,试卷管
- 【超详细】深入解析Kali Linux:常见指令大全,助你成为安全专家
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chrome前端linuxkail网络安全
深入解析KaliLinux:常见指令大全,助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一,专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而设计。无论你是网络安全新手,还是经验丰富的安全专家,掌握KaliLinux的常见指令都是必不可少的。本文将详细介绍KaliLinux中的一些常见指令,帮助你更好地利用这个强大的工具。1.基本系统指令1.1apt-get包管理KaliLinux基于D
- Vue-Router路由动态缓存组件(keep-alive),vue2/vue3不同写法
码喽的自我修养
vue2/3从基础到起飞vue.js前端javascript缓存vue前端框架AI编程
个人简介:某大型国企资深软件开发工程师,信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家博主、华为云云享专家,分享前端后端相关技术与工作常见问题~作者:码喽的自我修养❣️专栏:vue2/3从基础到起飞若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力文章目录一、简介它的主要作用是缓存不活动的组件实例,而不是销毁它们。基本用法生命周期钩子二、定义是否缓存组件三、缓存组件相关配置1.通过:inclu
- Vue 3中的路由(Router)详解
scorpion_V
vue.js前端javascript
在前端开发中,路由是构建单页应用程序的核心慨念之一。允许应用根据URL的变化动态地渲染不同的组件或页面。Vue.js提供了官方的路由管理工具——VueRouter。接下来这篇文章将逐步讲解Vue3中的路由概念以及使用。一、什么是路由?路由其实就是URL与应用程序视图之间的映射关系。在传统的多页应用里面,每次跳转都是向服务器发送请求,服务器返回新的页面的过程。但是在SPA中,页面并不会刷新,而是根据
- 基于django+vue高校实验室预约系统【开题报告+程序+论文】-计算机毕设
煜文学长_毕设
djangovue.js课程设计
本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着高等教育的快速发展,高校实验室作为实践教学与科研活动的重要基地,其利用率与管理效率直接关系到教学质量与科研成果的输出。然而,传统的手工预约和管理方式已难以满足日益增长的实验室使用需求,存在信息不对称、预约流程繁琐、资源分配不均等问题。因此,开发一套高效、便捷、
- 【YashanDB知识库】YCM数据库托管遇到的问题
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281308.html?templateId=171...YCM托管了集群,现在显示数据库处于故障状态,按照告警项建议检查实例的状态是正常运行的问题现象:查看dba\_users视图发现yasom用户不存在。问题原因:YCM运维工具是通过yasdb中的yasom用户进行数据库管理的,
- 团队协作与管理方法——设计思维(Design Thinking):用户驱动的创新问题解决方法
伯牙碎琴
方法论方法论
设计思维(DesignThinking):用户驱动的创新问题解决方法在快速变化的市场环境中,如何确保产品或服务真正满足用户需求?设计思维(DesignThinking)作为一种以用户为中心的创新方法,为我们提供了一种系统化的思维方式,通过理解用户需求、创意设计和快速原型测试,解决复杂问题,推动创新。一、什么是设计思维?设计思维是一种以人类为中心的创新方法论,它通过强调用户需求、跨职能团队的协作以及
- 团队协作与管理方法——敏捷开发方法(Agile):快速响应变化的开发利器
伯牙碎琴
方法论敏捷流程方法论
敏捷开发方法(Agile):快速响应变化的开发利器在当今快节奏的商业环境中,软件开发的速度和灵活性成为企业竞争的重要因素。敏捷开发方法(Agile)正是为此而生,通过快速迭代、持续交付和高效的团队协作,使开发团队能够快速适应变化,交付高质量的产品。一、什么是敏捷开发方法?敏捷开发方法是一种基于迭代和增量的开发方法,强调以下核心理念:响应变化:敏捷认为,计划不能覆盖所有可能的变化,灵活应对比严格执行
- 时序数据库 TDengine 与上海电气工业互联网平台完成兼容性认证
tdengine数据库
在工业数字化转型和智能化升级的浪潮中,企业对高效、可靠的数据管理解决方案的需求日益增长。特别是在风电智能运维、火电远程运维、机床售后服务等复杂多样的工业场景下,如何实现海量设备和时序数据的高效管理,已经成为推动行业升级的关键。近日,北京涛思数据科技有限公司与上海电气集团数字科技有限公司(下称“上海电气”)共同完成了产品兼容性验证。“星云智汇”工业互联网企业级平台V1.0与TDengineEnter
- 【软件开发/设计】需求文档模板
阿寻寻
软件开发/设计团队开发
需求文档模板一、需求文档模板1.文档信息2.项目概述3.范围定义4.需求详情4.1功能需求4.2非功能需求4.3用户界面和用户体验4.4数据管理4.5业务规则和逻辑5.项目里程碑和交付物6.假设和依赖7.风险评估8.附录9.审核和批准二、需求文档编写人员1、业务分析师2、产品经理3、项目经理4、跨职能团队协作5、总结创建一个高质量的需求文档对于确保项目成功至关重要。以下是一个需求文档的模板,可以帮
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep