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- 深入了解单片机:原理、应用及发展趋势
xzzz2016
单片机
在当今数字化时代,单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分,扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势,希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片,通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
- 6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解机器人路径规划(提供MATLAB代码)
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机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
AGI大模型与大数据研究院
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- 网络工程师 (43)IP数据报
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软考网络工程师软考网络工程师
前言IP数据报是互联网传输控制协议(InternetProtocol,IP)的数据报格式,由首部和数据两部分组成。一、首部IP数据报的首部是控制部分,包含了数据报传输和处理所需的各种信息。首部可以分为固定部分和可变部分。固定部分:版本:占4位,指IP协议的版本。目前广泛使用的协议版本号为4(即IPv4)。通信双方的协议版本必须一致。首部长度:占4位,表示数据报首部的长度。因首部长度可表示的最大数值
- ChatGPT for Bot在QQ、微信等平台实现直接和deepseek对话的AI聊天程序包!支持DeepSeek、Claude、Ollama等主流模型,提供人物调整,虚拟朋友、语音对话
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一、软件介绍文末提供安装包和源码下载ChatGPTforBot一款支持在QQ、微信等聊天平台直接跟DeepSeek语言模型聊天的程序!真正的AI聊天!支持DeepSeek、Claude、OpenAI、Gemini、ChatGLM、Ollama,人设调教,虚拟朋友、语音对话。它可以让你在聊天平台上对接语言模型,实现和语言模型的直接对话。个人使用总结,连入deepseek后,告诉它专业的知识,然后给人
- 控制论的革命者:阿拉德时代智利的技术与政治
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本书背景位于南美国家智利,版图形如窄条,夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年,智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯(SalvadorGuillermoAllendeGossens)的领导下通过民主道路进行社会主义变革。图书推荐书籍简介本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期,一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术,建立覆盖全国的实时经济信
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深入解析iOS视频录制(一):录制管理核心MWRecordingController类的设计与实现深入解析iOS视频录制(二):自定义UI的实现深入解析iOS视频录制(三):完整录制流程的实现与整合引言在iOS应用开发中,视频录制功能越来越常见,尤其是在直播、短视频和社交应用中,用户经常需要录制高质量的视频内容。为了实现这个功能,我们不仅需要处理视频的输入和输出,还要控制摄像头的切换、录制的开始与
- redis 3.2.100无法在windows后台运行问题解决redis-server --service-install redis.windows.conf --loglevel verbos报错
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笔记redis数据库windows其他经验分享
1.背景windows下的redis安装后可在安装目录下双击redis-server.exe启动(也可在cmd命令窗口redis-server.exeredis.windows.conf,注:加了redis.windows.conf就指定启动配置文件为redis.windows.conf,不加就用默认的),但是得保持命令窗口不关闭,很是碍眼。那有什么办法让redis可以关闭命令窗口后台运行呢?2.
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基础效果:前端安装并引入canvas-confetti包如有问题请使用满血版DeepSeek/国内直连GPT/Claude解答1.安装npminstall--savecanvas-confetti2.在前端代码中引用importconfettifrom'canvas-confetti';2.在前端代码中使用把下面这个直接放到你的函数里面,调用即可,调用时机由自己控制,比如成功状态或者其他时机con
- 斜面摩擦系数测量仪产品特点及参数介绍
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测试工具功能测试
COF-05斜面摩擦系数仪是一种专门用于测量物体与表面之间摩擦系数的精密设备。它通过模拟不同倾斜角度下的滑动情况,来计算两个接触面之间的摩擦力大小,进而得出摩擦系数。这项技术在材料科学、工程学以及质量控制领域有着广泛的应用。工作原理斜面摩擦系数仪的基本工作原理基于牛顿力学定律,尤其是重力和摩擦力的相互作用。测试时,将待测样品放置于一个可以调节角度的斜面上,然后逐渐增加斜面的角度直到样品开始滑动。根
- Jenkins Pipeline 中通过勾选参数来控制是否构建 Docker 镜像
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1.定义参数:使用booleanParam定义一个布尔参数,示例如下booleanParam(name:'BUILD_DOCKER',description:'是否构建Docker镜像',defaultValue:false)2.使用参数:在stage中,根据参数的值决定构建方式:stage('编译打包'){steps{script{if(params.BUILD_DOCKER){echo"Bui
- 消息队列简述
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消息队列(MessageQueue),是分布式系统中重要的组件,其通用的使用场景可以简单地描述为:当不需要立即获得结果,但是并发量又需要进行控制的时候,差不多就是需要使用消息队列的时候。消息队列主要解决了应用耦合、异步处理、流量削锋等问题。当前使用较多的消息队列有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMq等,而部分数据库如Redis、Mysql以及
- 追踪隐式资源,巧解内存难题!运维利器——阿里云操作系统控制台上线
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背景在云计算和容器化部署环境中,云原生容器化已成为行业标准,带来高效部署和成本控制优势的同时,也伴随新的挑战:资源管理复杂:动态环境使传统排查方法难以应对。透明度不足:容器引擎层不透明导致内存问题难以定位,如内存泄漏。性能问题:高负载场景下内存占用高、抖动等问题影响系统稳定性。传统方法局限:监控排查耗时低效,隐性问题难以发现,增加运维成本。通过操作系统内存全景功能,可一键扫描诊断,提升运维效率、降
- 2025私有化部署工具推荐:企业数据安全的最佳选择
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2025年项目管理软件私有化部署全解析:数据安全与效率的终极平衡术从成本控制到合规管理,一文讲透企业为何必须拥有“专属数字化引擎”[]()【热点引入:数据主权时代,私有化部署成刚需】2025年,全球数据泄露事件同比增长42%,。与此同时,欧盟《数字主权法案》、中国《数据安全法》等法规的落地,将数据合规门槛提升至新高度。在这一背景下,项目管理软件私有化部署的搜索量同比激增183%。企业不再满足于“租
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开源项目推荐DistrDistr是一款开源的软件分发平台,旨在简化企业软件在客户控制或共享责任环境中的分发过程。它提供了一个高效、灵活的解决方案,使企业能够轻松将软件分发到各种环境中,无论是私有云、公共云还是混合云。通过Distr,企业能够确保软件在目标环境中的顺利部署,同时减少了传统分发方式的复杂性和风险,从而提高了软件交付的效率和可靠性。KubezonnetKubezonnet是一个开源的K8
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本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在智能家居控制系统中模型轻量化技术的实践应用,基于实际开发经验进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、智能家居控制需求与模型轻量化架构搭建(一)常见需求分析设备状态识别需求智能家居控制系统需要准确识别各种智能设
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weblogic安装后,很久不用,忘记访问控制台的用户名或者密码,可通过以下步骤来重置用户名密码。版本:WebLogicServer12c说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogicServer域(Domain)目录例如我的做测试的域的根目录DOMAIN_HOME=D:/bea10/user_projects/domains/testcluster_domain1.为了保证操作安全,备份%
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实现如下需求,点击新增或者行中的编辑按钮,弹出弹框编辑数据。列表中的操作栏:通过slot-scope="scope"来接收作用域插槽的数据(添加属性slot-scope,并且定义对象scope),scope.row拿到对应行的数据;弹框的“新增/修改角色”标题根据states的值来控制,编辑时,“人员名称”处于禁用状态;由于弹框的参数(只有id)满足不了(少于)请求接口的参数(id和name),通
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当你使用大语言模型(LLM)时,可能会注意到,即使提交相同的请求,多次运行后仍然会得到不同的回应。这是因为LLM具有概率性,它们的输出基于所学到的模式和概率,而不是固定规则。幸运的是,你可以通过调整特定的参数来控制LLM的行为,就像微调收音机的旋钮来调整到想要的电台一样。理解这些参数可以帮助你更好地定制LLM的输出,使其更具可预测性或创造性,具体取决于你的需求。在本文中,我们将探讨多个关键参数,这
- DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA
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什么是DMA(DMA的基本定义)DMA,全称DirectMemoryAccess,即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能,系统运作的核心就是CPU,CPU无时不刻的在处理着大量的事务,但有些事情却没有那么重要,比方说数据的复制和存储数据,如果我们把这部分
- 人工智能到底是什么?
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人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是一门研究和开发能够模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统的学科。以下是关于人工智能的具体介绍:定义-从技术角度:人工智能是让计算机系统具备像人类一样的感知、学习、推理、决策等能力,通过算法和数据使计算机能处理和理解各种复杂信息,如语音识别系统能听懂人类语言并转化为文字。-从学科交叉角度:人工智能融合了计算机科学、控制
- Oracle 数据库管理工具
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人工智能时代数据库oracle
Oracle数据库管理工具使用SQL*Plus简介SQL*Plus是Oracle提供的一个命令行界面工具,用于与Oracle数据库进行交互。它允许用户执行SQL、PL/SQL命令,查看和管理数据库对象。应用使用场景数据库查询:执行简单或复杂的SQL查询。脚本执行:运行批量SQL脚本以自动化数据库操作。日常管理任务:如创建用户、分配权限、监控系统性能等。实际详细应用代码示例实现#连接到Oracle数
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官方链接:Web端上传SDK腾讯云控制台客户端上传签名签名生成示例1、Web端嵌入云点播SDK//安装稳定版本npminstallvod-js-sdk-v6在对应的页面引入importTcVodfrom'vod-js-sdk-v6'入完成后,需要生成签名,签名需要通过SecretId、SecretKey来生成SecretId、SecretKey生成:腾讯云控制台进入云控制台后,点击新建密钥:获取到
- 版本控制与Git实战指南:从入门到WebStorm集成
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一、版本控制:数字时代的时光机器在软件开发的世界里,每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统(VersionControlSystem)正是这个领域的时光机器,它不仅能完整记录项目的演化历史,更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表,已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统(如SVN)的关键差异:分布式架构:每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
- Vue rules动态控制是否校验
25G
vue.js前端javascript
可以使用变量来控制动态是否校验userEndTime:[{required:false,message:"请选择用户离职时间",trigger:"blur"},],且用这个来更新disabled2(newVal){this.$set(this.authUserRules.userEndTime[0],'required',newVal);},但是会有两个问题,一个是,当校验时,非空校验提示文字不收
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts