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camera搞定

Camera终于搞定，虽然很简单，也够用了。
之前犯了个很低级的失误，导致搞了半天才发现，原来在非赤道维度圈上的两个点与圆的中心点构成的三角形，顶点的角度跟我直觉中的不一样，要用球面坐标的theta来记录camera的角度值

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