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许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- Elasticsearch(ES)聚合
思静鱼
#elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
Elasticsearch(ES)的聚合(Aggregation)功能类似于SQL中的GROUPBY+聚合函数(如COUNT、AVG、SUM),是进行统计分析的核心机制。聚合(Aggregation)概述Elasticsearch的聚合分为三大类:类别说明Metric聚合计算数值(如:count、avg、sum、max、min)Bucket聚合类似于SQL的GROUPBY,把文档分类Pipelin
- 【无标题】
FAUNAAAAAA
cocoa
Day55importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.preprocessingimportMinMaxScalerfromsklearn.ensembleimportRandomForestRegressorfromsklearn.metricsimportmean_squared_error#==================
- 什么是对称加密和非对称加密
MonkeyKing.sun
网络服务器运维
对称加密和非对称加密是现代密码学中的两大核心技术体系,它们用于保护数据的机密性、完整性和安全性,是构建区块链、电子支付、SSL、VPN、数字签名等系统的基础。一、什么是对称加密(SymmetricEncryption)?定义:加密和解密使用同一把密钥,称为“对称密钥”。工作原理:明文+密钥→加密算法→密文密文+同样密钥→解密算法→明文示例算法:算法简要说明AES(高级加密标准)最常用、快速、安全D
- 性能分析定界指南
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性能分析定界指南前置条件HarmonyOSNext系统前台运行Flutter页面分析工具DevEcoStudioProfilerSmartPerfFlutter线程介绍Flutter使用多个线程来完成其必要的工作,图层中仅展示了其中两个线程。你写的所有Dart代码都在UI线程上运行。尽管你没有直接访问其他线程的权限,但是你对UI线程的操作会对其他线程产生性能影响。平台线程平台的主线,插件代码在这里
- 适配HarmonyOS Next API16的鸿蒙版Flutter 3.22.0版本发布
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适配HarmonyOSNextAPI16的鸿蒙版Flutter3.22.0版本发布版本发布时间2025年4月15日版本配套IDE:DevEcoStudio5.0.11.100FlutterSDK:3.22.0-ohos-0.1.2ROM:205.0.0.150请将你的IDE升级到最新版本,体验最新的特性。版本下载gitclonehttps://gitcode.com/openharmony-sig
- 基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估| 文献速递-AI辅助的放射影像疾病诊断
有Li
人工智能深度学习算法
Title题目EvaluationofaCascadedDeepLearning–basedAlgorithmforProstateLesionDetectionatBiparametricMRI基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估Background背景MultiparametricMRI(mpMRI)improvesprostatecancer(PCa)detectionc
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- 凌晨の3点,线程池竟在服务器里偷偷····
山海上的风
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凌晨の3点,线程池の竟在服务器里偷偷榨干CPU····⚡️CPU:JAVAKing为窝发声,HELPME⚡️JAVAKING今天将揭露线程池的罪恶行为⚡️《线程池:OH,YES》线程池到底对项目做了什么想象一下:每次点外卖都新雇一个厨师,吃完就开除——这就是裸奔线程的日常!在高并发三巨头(电商秒杀、金融交易、大数据处理)中:1️⃣CPU哭诉:90%时间在面试线程,10%干活(线程切换开销)2️⃣
- Cesium快速入门到精通系列教程十一:Cesium1.74中高性能渲染上万Polyline
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在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
- 【翻译】多标签分类评价指标metrices multi-label classification
surrender2u
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翻译日期:2020-05-15翻译来源:LohithmunakalaAug28,2020MetricsforMulti-LabelClassification原地址:https://medium.com/analytics-vidhya/metrics-for-multi-label-classification-49cc5aeba1c3删减版本正文:用于多标签分类的最常见指标如下:Precisi
- DevEco Studio3.1报错:预览器使用报错,显示Prepare previewer Reource faileD和Build task failed. Open the Run window
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鸿蒙harmonyos华为webapp
对于刚下载DevEcoStudio3.0的小伙伴,不知道有没有遇到这种情况:previewlog:显示:Buildtaskfailed.OpentheRunwindowtoviewdetails.网上搜了好久,终于找到解决办法了,具体解决方法是:打开设置,构建,执行,部署下面的Hvigor,然后,关掉最下面那个就好了:
- Spring Cloud 微服务
阿乾之铭
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什么是微服务?微服务是一种将应用划分为多个独立服务的架构风格,服务通过轻量级通信协议互相协作,每个服务负责单一功能,可独立开发、部署和运行。微服务架构的优缺点优点:独立部署,技术选型灵活;容错性强,支持快速迭代;高扩展性,更易于维护。缺点:系统复杂度高;数据一致性和分布式事务管理难;运维成本和性能开销增加。单体架构向微服务架构的演进单体架构缺点:扩展性差、维护困难、更新风险高,无法满足复杂业务需求
- React 元素渲染
小晗同学
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React学习:元素渲染元素是构成React应用的最小砖块,它描述了你在屏幕上想看到的内容。constelement=Hello,world;与浏览器的DOM元素不同,React元素是创建开销极小的普通对象。ReactDOM会负责更新DOM来与React元素保持一致。React元素是不可变对象。一旦被创建,你就无法更改它的子元素或者属性。但是将元素或属性封装到有状态组件中,就可以实现更新渲染。Re
- 嵌入式环境下的C++最佳实践
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c++开发语言
目标:学习嵌入式环境下的C++最佳实践内存管理优化:避免动态分配为什么避免动态分配?堆内存分配(如malloc,new)开销大,速度慢。堆内存容易导致碎片化,增加内存压力。动态分配增加内存泄漏、使用后未释放等风险。实时、高性能系统(嵌入式、游戏引擎)尤其需要优化内存管理。栈vs堆的性能对比特性栈(stack)堆(heap)分配/释放速度极快(O(1))较慢(需管理分配表,O(logn)或更慢)生命
- 0X JavaSE-- 并发编程(并发容器、ThreadLocal、线程池)
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线程池什么是线程池线程池其实是一种池化的技术实现,池化技术的核心思想就是实现资源的复用,避免资源的重复创建和销毁带来的性能开销。线程池可以管理一堆线程,让线程执行完任务之后不进行销毁,而是继续去处理其它线程已经提交的任务。使用线程池的好处降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。提高线程的可管理性。线程是
- 科伦坡证券交易所(CSE)定制的全栈系统开发报告
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“全自动化交易平台”(CSE主席瓦吉拉·库拉提拉卡评价)的进化——订单处理延迟1Tbps)。容器化微服务:iSulad轻量容器引擎(内存开销6MB)实现Kubernetes秒级扩容,资源利用率提升70%,故障切换时间10ms,错失套利窗口。方案:鲲鹏低延迟引擎+InfiniBand网络。结果:时延降至0.5ms,套利收益年化提升22%。
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引言在跨平台应用开发中,网络图片在不同设备上的适配展示是常见挑战。本文将基于HarmonyOSnext的ArkUI-X框架,通过一个休闲娱乐日历应用,展示如何实现网络图片在华为和iOS设备上的完美适配。应用每日通过API获取搞笑日历图片,并在不同设备上智能适配显示。开发环境操作系统:macOS开发工具:DevEcoStudio5.0.4测试设备:华为Nova12Ultra、iPhone13Pro开
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介绍RedisLua脚本功能使得用户能够在Redis服务器端执行自定义的Lua脚本,从而实现更高效、更灵活的数据操作。Lua脚本运行在Redis服务器内部,这意味着你可以减少客户端与服务器之间的通信开销,并且可以通过原子操作确保多个Redis命令的执行一致性。组合功能:Lua脚本能够将Redis中的简单命令组合起来,从而实现复杂的业务需求,避免多次网络往返。数据操作原子性:通过Lua脚本,开发者可
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关于.NET中Threading.Timer的线程机制,结合线程池特性和异步协作原理分析如下:一、线程复用机制共享进程级线程池Threading.Timer的回调任务不会每次新建线程,而是提交到.NET进程全局线程池统一调度,该线程池与async/await任务共享同一资源池。线程池维护可复用工作线程队列,避免频繁创建/销毁开销任务优先由空闲线程执行,无空闲线程则进入全局队列等待线程池扩
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MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- 鸿蒙 ArkTS 开发知识点全体系(HarmonyOS NEXT 架构)
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一、基础知识:ArkTS语言与项目结构1.ArkTS基础语法(华为增强TypeScript)类型声明与推导函数与箭头函数类、接口、枚举、泛型模块导入与导出装饰器语法(@Entry、@Component等)异步编程(async/await)2.DevEcoStudio开发环境项目创建与构建模拟器配置与真机调试工程结构(entry、pages、resources、common、config.json)
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随着鸿蒙HarmonyOSNext的快速发展,越来越多的开发者开始尝试将Flutter项目迁移至鸿蒙生态。本文将基于实际开发经验,从环境搭建到应用部署,详细讲解适配HarmonyNext的完整流程,并记录常见问题及解决方案。一、环境准备:搭建鸿蒙Flutter开发环境1.鸿蒙开发工具安装下载DevEcoStudio(鸿蒙官方IDE),支持Windows、macOS系统。安装完成后需登录华为开发者账
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基于盛科E交换机搭建rdma网络配置(不同的交换机的配置操作不一样)一、交换机端配置:1、PFC配置(基于优先级的流量控制机制)配置qos类型的class-mappfc,进行流量分类,匹配dscpcs3#configureterminalEnterconfigurationcommands,oneperline.EndwithCNTL/Z.(config)#class-maptypeqospfc(
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#软件模式设计模式单例模式
双检锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下高效实现单例模式的技术,它结合了延迟初始化和线程安全的优点,避免了不必要的同步开销。核心思想双检锁的核心思想是:第一重检查(无锁):快速检查实例是否已创建加锁保护:确保只有一个线程进入创建流程第二重检查(有锁):再次检查实例是否已创建创建实例:如果仍未创建,则创建实例经典实现(C++11之前)#includeclassSing
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macOS26BlankOVF-macOSTahoe虚拟化解决方案适用于VMwareESXi和VMwareWorkstation的macOSTahoe虚拟化模板请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macos-26-ovf/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org预留页面,预计正式版发布时更新。请访问原文链接关注更新。更多:macOS下载汇总(系统
- OSPF 路由协议基础实验
1688red
计算机网络技术网络华为运维
开放式最短路径优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP)。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2(RFC2328);OSPF作为基于链路状态的协议,具有以下优点:OSPF采用组播形式收发报文,这样可以减少对其它不运行OSPF路由器的影响。OSPF支持无类型域间选
- 使用CMD为单个网卡添加多个IP
jacyce丶口十
Windows相关tcp/ip网络windows
无线网卡:netshinterfaceipsetaddressname="WLAN"source=staticaddr=192.168.100.249mask=255.255.255.0gateway=192.168.100.1gwmetric=1netshinterfaceipaddaddressname="WLAN"addr=192.168.110.249mask=255.255.255.0g
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts