- 嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython
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面经嵌入式学习笔记学习笔记嵌入式
文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型(预测系统状态)2.观测模型(预测测量值)卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现(Python示例)PID调节总结MicroPython示例代码:控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天
- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务算法学习
规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师(规划与控制算法工程师)是自动驾驶领域的核心岗位之一,涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合,结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值分解(用于控制系统建模与优化)。微积分:梯度下降、泰勒展开、动态系统建模(支持控制算法推导)。概率论与统计学:贝叶斯理论、马尔可
- android app安装的过程,Pm install App流程
益盟操盘手
androidapp安装的过程
adb安装应用应用安装涉及目录:system/app---------------系统自带的应用程序,获得adbroot权限才能删除data/app---------------用户程序安装的目录。安装时把apk文件复制到此目录data/data---------------存放应用程序的数据data/dalvik-cache--------将apk中的dex文件安装到dalvik-cache目录
- 红蓝对抗-HW红蓝队基本知识
立志成为网安大牛
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第一章什么是蓝队蓝队,一般是指网络实战攻防演习中的攻击一方。蓝队一般会采用针对目标单位的从业人员,以及目标系统所在网络内的软件、硬件设备同时执行多角度、全方位、对抗性的混合式模拟攻击手段;通过技术手段实现系统提权、控制业务、获取数据等渗透目标,来发现系统、技术、人员、管理和基础架构等方面存在的网络安全隐患或薄弱环节。蓝队人员并不是一般意义上的电脑黑客。因为黑客往往以攻破系统,获取利益为目标;而蓝队
- Kotlin协变与逆变区别
tangweiguo03051987
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在Kotlin中,协变和逆变是泛型编程中的两个重要概念,它们允许我们在类型系统中更加灵活地处理类型关系。1.协变:协变允许我们使用比原始类型更具体的类型。在kotlin中,通过在类型参数上加out关键字来表示协变,生产者,例如,如果我们有一个泛型类List,其中T是一个协变类型参数,那么我们可以将List赋值给List,因为String是Any的子类型。2.逆变:逆变允许我们使用比原始类型更一般的
- Kotlin观察者模式
tangweiguo03051987
kotlin观察者模式java
观察者模式是一种设计模式,它定义了对象之间的一对多依赖关系,当一个对象改变状态时,所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式在许多编程场景中非常有用,例如事件处理、数据绑定和通知系统。观察者模式的主要组成部分主题(Subject):维护观察者的列表,并提供添加和删除观察者的方法。当主题的状态发生变化时,它会通知所有观察者。观察者(Observer):定义了一个更新接口,当主题状态发生变化时
- 避免Hive和Spark生成HDFS小文件
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HDFS是为大数据设计的分布式文件系统,对大数据做了存储做了针对性的优化,但却不适合存储海量小文件。Hive和spark-sql是两个在常用的大数据计算分析引擎,用户直接以SQL进行大数据操作,底层的数据存储则多由HDFS提供。对小数据表的操作如果没做合适的处理则很容易导致大量的小文件在HDFS上生成,常见的一个情景是数据处理流程只有map过程,而流入map的原始数据数量较多,导致整个数据处理结束
- 基于JavaWeb开发的Java+SpringBoot+vue+element实现前后端分离玩具商城系统
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基于JavaWeb开发的Java+SpringBoot+vue+element实现前后端分离玩具商城系统作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章
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23年AI大模型技术狂飙一年后,24年AI大模型的应用已经在爆发,因此掌握好AI大模型的应用开发技术就变成如此重要,那么如何才能更好地掌握呢?一份AI大模型详细的知识图谱和学习路线就变得非常重要!一、大模型全套的学习路线学习大型人工智能模型,如GPT-3、BERT或任何其他先进的神经网络模型,需要系统的方法和持续的努力。既然要系统的学习大模型,那么学习路线是必不可少的,下面的这份路线能帮助你快速梳
- SpringBoot配置文件的优先级(保姆级超详细讲解)
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文章目录配置优先级排序项目外部配置文件项目内部配置文件Bootstrap配置文件配置优先级排序命令行参数;java:comp/env的JNDI属性(当前J2EE应用的环境);JAVA系统的环境属性;操作系统的环境变量;JAR包外部的application-xxx.properties或application-xxx.yml配置文件;JAR包内部的application-xxx.properties
- 感觉2012年跟现在2025年生活差别不大,该有的那时都有了,形态也没有发生巨大变化
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2012年的主流科技产品与衣食住行一、主流科技产品2012年是智能设备与移动互联网发展的关键年份,科技产品在硬件性能、软件生态和跨领域融合上均有显著突破。以下是分类整理的代表性产品与系统:1.智能手机与操作系统iPhone5:苹果推出的首款支持4G网络的手机,搭载iOS6系统,屏幕升级为4英寸,采用Lightning接口,成为全球畅销机型。三星GalaxySIII:安卓阵营的旗舰机型,配备4.8英
- 网络安全:攻击和防御练习(全战课), DDos压力测试
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XSS跨站脚本攻击:Cross-sitescripting(简称xss)跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击,代码注入攻击的一种。XSS攻击通常指的是通过利用网页开发时留下的漏洞,通过巧妙的方法注入恶意指令代码到网页,使用户加载并执行攻击者恶意制造的网页程序。这些恶意网页程序通常是JavaScript,但实际上也可以包括Java,VBScript,ActiveX,Flash或者甚至是普通的HTML。
- 配置 DNS over HTTPS阻止DNS污染
网安-轩逸
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概念介绍DOH简介DNS(域名系统)的主要功能是将域名解析成IP地址,域名的解析工作由DNS服务器完成。从安全角度来看,域名解析的请求传输时通常不进行任何加密,这导致第三方能够很容易拦截用户的DNS,将用户的请求跳转到另一个地址,常见的攻击方法有DNS劫持和DNS污染。因此,使用不加密的DNS服务是不安全的。而DoH(DNSoverHTTPS)是一个安全的域名解析方案。其意义在于以加密的HTTPS
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- 子目录和子域名哪个好?子目录和子域名如何利用seo优化?
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文|纪卓志(GitHubID:jizhuozhi)京东高级开发工程师MOSN项目Committer专注于云原生网关研发的相关工作,长期投入在负载均衡和流量控制领域前言这篇文章主要是介绍MOSN在v1.5.0中新引入的基于延迟的负载均衡算法#2253。首先会对分布式系统中延迟出现的原因进行剖析,之后介绍MOSN都通过哪些方法来降低延迟,最后构建与生产环境性能分布相近的测试用例来对算法进行验证。在开始
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- Python第十二课:网络编程 | 连接世界的数字桥梁
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本节目标:1.掌握TCP/UDP协议的核心差异2.学会使用`socket`模块进行网络通信3.从零实现HTTP服务器4.开发实战项目:多用户即时聊天系统5.理解网络安全基础原则1️⃣协议基础:数字世界的交通规则|**协议**|核心特性|典型应用场景||----------|-----------------------------|-----------------------||**TCP**|
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基础设施安全(InfrastructureSecurity)指的是保护IT基础设施(包括物理和云端的服务器、网络设备、存储、数据库等)免受网络攻击、数据泄露、未授权访问、系统故障等威胁的各种安全措施和技术。1.基础设施安全的主要组成部分(1)网络安全(NetworkSecurity)防火墙(Firewall):控制进出网络的流量,防止未经授权的访问。入侵检测和防御(IDS/IPS):监测和拦截可疑
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面试题:你们的服务是怎么做日志收集的?在面试中,关于日志收集的问题是一个常见的技术考察点。日志收集是分布式系统中非常重要的一环,用于监控、调试和故障排查。以下是一个清晰、详细的回答模板,帮助你在面试中脱颖而出:日志收集的背景在微服务架构中,服务数量多且分布在不同节点上,日志分散在各个服务实例中。为了便于集中管理和分析,需要将日志收集到一个中心化的存储系统中。日志收集的流程日志收集通常包括以下几个步
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1什么是云原生云原生是一种面向云环境的应用程序开发和部署方法论,旨在提高应用程序的可伸缩性、弹性和可维护性,使应用程序更好地适应云环境中的变化和需求。云原生应用程序通常是以微服务为基础,通过容器化和自动化部署来实现快速部署和可扩展性。云原生应用程序的设计和开发必须考虑以下关键特性:容器化:使用容器技术将应用程序和其依赖项打包在一起,以实现可移植性和跨平台性。自动化部署:使用自动化工具和流程来简化部
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ubuntu20.04安装imwheel实现鼠标滚轮调速Ubuntu系统自带的设置中仅具备调节鼠标速度的功能,而无调节鼠标滚轮速度的功能。其默认的鼠标滚轮速度较为缓慢,在查看文档时影响尚可接受,但在快速浏览网页时,滚轮速度过慢会给用户带来不便,用户往往期望能够加快滚动速度。若要实现鼠标滚轮速度的调节,需安装imwheel软件。安装sudoaptinstallimwheel查看安装位置whereis
- Java 线程必须了解的哪些事儿
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前言对于一名Java开发者,线程是一个绕不开的话题。尽管线程能有效利用系统资源,提高系统的性能,但在使用过程中也伴随不少的问题。今天,『知行』就为大家梳理一下,Java线程中必须要掌握的知识点。线程的创建方式在Java中,线程的创建方式通常有4种方式:继承Thread类,重写run()方法,这种方式受限Java的单继承,灵活性较差;实现Runnable接口,这种方式可避免继承限制,比较灵活;实现C
- Android中perform和handle方法的区别——以handleLaunchActivity与performLaunchActivity为例
猿界新星蔡
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在Android系统中,perform和handle方法经常出现在关键流程中,分别承担不同的职责。这种命名约定反映了框架设计中的分层思想,帮助开发者区分任务的调度与实现。本文通过handleLaunchActivity和performLaunchActivity这两个典型方法的源码分析,详细讲解它们的区别和设计意图。1.核心概念perform方法:用于具体执行某项任务的逻辑。专注于任务实现的细节,
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
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待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。