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强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
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纯绿色,连内嵌广告都已经去掉了,上班摸鱼最佳适合小伙伴偶尔娱乐一下Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes2048由两个经典游戏贪吃蛇+2048改编融合而来贪吃蛇不用多说,大家都知道2048曾经也是风靡全球,简单但是又不简单的玩法吸引了很多用户主打休闲娱乐,同学们别上头哈点开即玩:Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes204
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2501_91591841
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在Web开发中,事件绑定通常是最基础的交互逻辑。然而,在移动端WebView环境下,哪怕一个普通的点击事件,也可能因为平台差异、容器限制、手势冲突等原因出现完全不同的表现。特别是在App中加载的Web页面中,我们经常会遇到以下情况:某些Android机型上点击按钮无反应;滑动过程中页面“卡住”或无法滑动;iOS设备上触发手势存在延迟或遮挡;同一DOM元素,在浏览器中能响应事件,在WebView中却
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- 团队协作git操作流程
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克隆一个全新的项目,完成新功能并且提交:gitcloneXXX//克隆代码库gitcheckout-btest//新建分支modifysomefiles//完成修改gitadd.//把修改加入stage中gitcommit-m''//提交修改到test分支review代码gitcheckoutmaster//切换到master分支gitpull//更新代码gitcheckouttest//切换到t
- 7月1日19点,ModelWhale 大模型应用平台全新升级!
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大模型modelwhale
大模型对推动组织智能化转型、提升科研效率与竞争力具有重要意义。但您在应用大模型时是否常被这些问题困扰?大模型面对专业领域知识一问三不知模型切换、调试、部署复杂耗时业务需求瞬息万变,智能应用永远慢半拍......别担心!2025年7月1日19:00,ModelWhale大模型应用平台全新升级,为您答疑解惑!全新升级的ModelWhale大模型应用平台,将知识库升级为RAG知识库、模型库升级为模型re
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文章目录基本使用创建视图删除视图视图规则和限制视图是一个虚拟表,其内容由查询定义。同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。视图的数据变化会影响到基表,基表的数据变化也会影响到视图。基本使用创建视图createview视图名asselect语句;案例:mysql>createviewmyviewasselectename,dnamefromemp,deptwhereemp.deptno=
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- 199. 二叉树的右视图 C++实现
给定一棵二叉树,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例:输入: [1,2,3,null,5,null,4]输出: [1,3,4]解释:1rightSideView(TreeNode*root){//使用队列vectordata;queueque;if(root==NULL)returndata;que.push(root);intcurrent=1;//用于
- springboot 多模块项目启动访问不到controller,提示404问题
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springboot多模块项目启动访问不到controller,提示404问题问题:module-c1是单独的业务模块,有单独的controller层;system-web是启动模块;需要在module-c1模块中访问接口解决:在system-web模块pom文件中添加module-c1模块的依赖com.cmmmodule-c11.0
- odoo17 odoo.api.create: The model XXX is not overriding the create method in batch
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在Odoo17中,这个警告表明你的create()方法没有正确处理批量创建(batchcreate)的情况。Odoo17优化了创建流程,要求create()方法能够处理批量记录创建原代码:@api.modeldefcreate(self,vals):jg=super().create(vals)ywj=jg.png_ysjg.png=self.yzhchuli(ywj)jg.fjtjr=self.
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JavaPDF导出工具:自定义表格与图片插入下面我将实现一个JavaPDF导出工具,支持插入自定义表格和图片的功能。这个解决方案使用iText7库,提供了一个直观的用户界面,可以预览生成的PDF内容。importjavax.swing.*;importjavax.swing.table.DefaultTableModel;importjava.awt.*;importjava.awt.event.
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目录一、简单介绍1、什么是Java自定义注解2、自定义注解的定义语法二、Java代码中如何使用1、使用自定义注解2、通过反射访问自定义注解三、如何在springboot项目应用1、创建自定义注解2、创建切面类(Aspect)来处理注解3、在控制器(Controller)或服务(Service)方法中使用自定义注解一、简单介绍1、什么是Java自定义注解注解(Annotation)是Java5.0引
- maven详解
Maven是一个广泛使用的自动化构建工具,主要用于Java项目的构建、依赖管理和项目信息管理。它由Apache软件基金会维护,旨在简化Java项目的开发流程,提高开发效率,并促进团队协作。Maven的核心是项目对象模型(ProjectObjectModel,POM)。POM是一个XML文件(pom.xml),用于描述项目的结构、依赖、插件配置等。每个Maven项目都有一个唯一的pom.xml文件,
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- 【C#中路径相关的概念】
在C#程序中,理解路径相关的概念(如基目录、可执行程序路径等)对于文件操作和资源管理至关重要。以下是这些概念的详细解释:1.基目录(BaseDirectory)定义:基目录是应用程序的“根”目录,通常是程序启动时所在的目录。对于大多数应用程序,它是包含可执行文件(.exe)的目录,但在某些部署场景(如ASP.NET应用)中可能不同。获取方式:stringbaseDir=AppDomain.Curr
- 本地前后端bat文件启动项目
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bat文件启项目
前端@echooffsetPROJECT_PATH=D:\xll_web\login-viewcd/d%PROJECT_PATH%npmrunservepause后端@echooffsetJRE_BIN=C:\ProgramFiles\Java\jre1.8.0_441\binsetJAR_PATH="C:\ProgramFiles\Java\jre1.8.0_441\Forex-0.0.1-SN
- C++的Qt实现自定义曲线图
此处主要是贴了曲线类,可以自行进行修改。里面具有部分变量得从外部传参数。下面是.h文件:#pragmaonce#include#include#include#include#include"typedefine.h"classCustomChartView:publicQChartView{Q_OBJECTpublic:explicitCustomChartView(QWidget*parent
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VideoPlayerController?_videoController;Future?_initializeVideoPlayerFuture;initState(){super.initState();_init();}_init(){_videoController=VideoPlayerController.network(_videoUrl!,videoPlayerOptions:V
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一、问题现象在ReactNative0.79.4中,如果开发者没有按照官方推荐将AppDelegate.mm迁移到AppDelegate.swift,运行时可能会遇到如下崩溃错误:Thread1:"-[RCTViewsetColor:]:unrecognizedselectorsenttoinstance0x1426d1ab0"二、问题根源分析这个问题的出现主要由以下三个关键点引起:架构调整:从R
- SAM 图像分割算法计算物体表面积
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深度学习图像CV算法SAM图像面积计算图像算法cv图像分割
参考:https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=90&extra=page%3D1使用SAM算法进行图像分割,计算出分割图像有多少像素,然后根据像素数量计算实际面积局限:此方法适用于物体与参考物体一个平面内,如果物体在参考物体的前后立体位置,准确性可能不大好SAM安装及模型下载:https://github.com/facebookresea
- Segment Anything in High Quality之SAM-HQ论文阅读
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深度学习论文阅读论文阅读
摘要最近的SegmentAnythingModel(SAM)在扩展分割模型规模方面取得了重大突破,具备强大的零样本能力和灵活的提示机制。尽管SAM在训练时使用了11亿个掩码,其掩码预测质量在许多情况下仍不理想,尤其是对于结构复杂的目标。我们提出了HQ-SAM,使SAM能够精确地分割任意目标,同时保留其原有的可提示设计、高效性和零样本泛化能力。我们的设计充分复用并保留了SAM预训练的模型权重,仅引入
- ReactNative进阶(四十四):Mobile App 适配性优化_react native 适配
在ReactNative中尺寸是没有单位的,它代表了设备独立像素。尺寸上述代码,运行在Android上时,View的长和宽被解释成:100dp100dp单位是dp,字体被解释成16sp单位是sp,运行在iOS上时尺寸单位被解释称了pt,这些单位确保了布局在任何不同dpi的手机屏幕上显示不会发生改变;值得一提的是,ReactNative中的FlexBox和WebCSS上FlexBox工作方式是一样的
- Pytorch Lightning使用:【LightningModule、LightningDataModule、Trainer、ModelCheckpoint】
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ApachePOIPPT-类和方法(Classes&Methods)在本章中,我们将了解ApachePOIAPI下的一些类和方法,这些类和方法对于使用Java程序处理PPT文件至关重要。演讲(Presentation)要创建和管理演示文稿,请在包org.apache.poi.xslf.usermodel创建一个名为XMLSlideShow的类。下面给出了一些重要的方法和这个类的构造函数。Class
- 在laravel中隐性路由模型绑定』
name('users.show');上面路由部分讲过,在使用资源路由Route::resource('users','UsersController');时,默认已经包含了上面的声明。2).控制器方法传参中必须包含对应的Eloquent模型类型提示,并且是有序的:publicfunctionshow(User$user){returnview('users.show',compact('user
- Laravel路由模型绑定
Laravel路由模型绑定路由模型绑定我们在使用路由的时候一个很常见的使用场景就是根据资源ID查询资源信息:Route::get('task/{id}',function($id){$task=\App\Models\Task::findOrFail($id);});Laravel提供了一个「路由模型绑定」功能来简化上述代码编写,通过路由模型绑定,我们只需要定义一个特殊约定的参数名(比如{task
- Laravel路由模型绑定:简化依赖注入的艺术
2401_85742452
laravelandroidphp
Laravel路由模型绑定:简化依赖注入的艺术引言在现代Web应用开发中,Laravel框架以其优雅和简洁的代码而闻名。Laravel的路由模型绑定(RouteModelBinding)是框架提供的一项强大功能,它允许开发者在路由处理中自动注入模型实例,从而简化控制器的依赖注入过程。本文将深入探讨路由模型绑定的概念、优势以及如何在实际项目中应用这一技术。路由模型绑定简介路由模型绑定是一种在Lara
- 享元模式 - Flutter中的对象共享大师,万级列表的性能救星!
明似水
flutter享元模式flutterjavascript
痛点场景:万级社交表情列表假设你的社交应用需要展示:10,000+种表情每个表情有相同操作(点击、长按)表情图片资源较大(平均50KB)需要平滑滚动传统实现方式:ListView.builder(itemCount:10000,itemBuilder:(context,index){returnEmojiItem(emoji:allEmojis[index],//每个item独立实例onTap:(
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
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englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d