Leap Motion API类库：Bone

1. Bone   

    骨类代表一个被跟踪的手指骨，

    （1）属性有：

    Bone.basis：正交向量，骨头的指向。basis[0]，    basis[1]，basis[2]，代表x，y，z

var basis = bone.basis;

    Bone.length：骨头长，

var length = bone.length;

    Bone.nextJoint：指尖

var bone_end = bone.nextJoint;

    Bone.prevJoint：骨头近端

var bone_start = bone.prevJoint;

    Bone.type：骨头类型，解剖结构，0,1,2,3,4。代表：掌，近指骨，中指骨，远指骨，手臂

var bone_names = ["metacarpal", "proximal phalange", "intermediate phalange", "distal phalange"];var type = bone.type;var name = bone_names[type];

    Bone.width：宽

var average_width = bone.width;

    （2）方法：

    Bone.center()：坐标系，骨头中点

var center = bone.center();

    Bone.direction()：方向，向量

var direction = bone.direction();

    Bone.left()：boolean，辨别是不是左手

if(bone.left){
    var right_hand_basis = [Leap.vec3.negate(Leap.vec3.create(), bone.basis[0]),
                            Leap.vec3.negate(Leap.vec3.create(), bone.basis[1]),
                            Leap.vec3.negate(Leap.vec3.create(), bone.basis[2])];}

    Bone.lerp(out, t)：number[]，计算骨头两端点值，0,1。代表prevJoint和nextJoint

var quarter_point = Leap.vec3.create();
bone.lerp(quarter_point, .25);

    Bone.matrix()：number[]，在跳跃运动坐标系中描述骨方向和位置的转化，三维场景运用

var bone_transform = bone.matrix();