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Masec
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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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请向我看齐
c和指针华为odc++开发语言
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文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录,在实际开发运行中,有关“QComboBox”相关的基础应用。二、基础函数函数名描述setCurrentIndex(intnum)设置当前选项的索引currentIndex()const获取当前选中项目的索引。如果没有选中任何项目,则返回-1currentText()const获取当前选中项目的文本––count()co
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小疯子呀
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长风清留扬
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博客主页:长风清留扬-CSDN博客系列专栏:Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术,分享自己的实战工作经验和学习总结,尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识,欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏⭐评论关于运算符中常见的问题和解决方法在Python编程的浩瀚宇宙中,变量如同星辰般璀璨,它们承载着数据,驱动着程序的运行。然而,即便是这些看似简单的构建块,也时常隐藏着令
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- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
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前面谈到互联网从早期对等通信模型转入后来内容分发模型后的一系列问题,诸如拥塞,安全等,本文谈谈关于性能的更普遍方面。TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675,标志着TCP/IP的正式诞生,在此之前还有一个里程碑事件,即RFC33NCP标准化。RFC33解决了分布式通信问题,而RFC675解决了异
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1.相交链表给你两个单链表的头节点headA和headB,请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点,返回null。图示两个链表在节点c1开始相交**:**!https://assets.leetcode-cn.com/aliyun-lc-upload/uploads/2018/12/14/160_statement.png题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意,函数返回
- 算法练习——函数、递归和递推
SharkWeek.
算法练习算法递归深度优先c++
在此记录一些有关函数、递归和递推的问题。所有题目均来自洛谷的题单能力提升综合题单Part1入门阶段-题单-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)(实际上都没有用递推做)[NOIP2001普及组]数的计算题目描述给出正整数nnn,要求按如下方式构造数列:只有一个数字nnn的数列是一个合法的数列。在一个合法的数列的末尾加入一个正整数,但是这个正整数不能超过该数列最后一项的一半,可以得到
- C语言程序性能调优:提升执行效率与内存优化的终极指南
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C语言从入门到精通c语言开发语言程序性能调优编程内存优化执行效率
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧07-C语
- 程序代码篇---python回调函数&异步编程
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程序代码篇python前端开发语言学习程序人生回调函数异步编程
文章目录前言第一部分:Python的回调函数1.基本概念2.如何实现定义回调函数:定义主函数:例子3.回调函数的应用场景事件处理异步编程库和框架注意事项调用时机错误处理闭包第二部分:async和await关键字1.异步编程的概念2.async定义用法特性3.await定义用法特性4.异步编程的例子5.注意事项总结前言以上就是今天要讲的内容,本文简单介绍了Python中的回调函数以及异步编程。第一部
- 奇怪的比赛(Python,递归,状态压缩动态规划dp)
不染_是非
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目录前言:题目:思路:递归:代码及详细注释:状态压缩dp:代码及详细注释:总结:前言:这道题原本是蓝桥上的题,现在搜不到了,网上关于此题的讲解更是寥寥无几,仅有的讲解也只是递归思想,python讲解和状态压缩dp的解决方法都没有,这里就带大家用状态压缩dp方法来解决此题。题目:大奖赛计分规则:每位选手需要回答10个问题(其编号为1到10),越后面越有难度。答对的,当前分数翻倍;答错了,则扣掉与题号
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今天分享一篇Python量化金融最全汇总,推荐大家收藏~记得划到文末点赞呐~本文汇总了定量金融的大量三方库,按功能进行分类,覆盖数值运算,衍生品定价,回溯检验,风险管理,数据爬取,可视化等多个子领域,供每个Python程序员参考。不要重复造轮子,明确要解决的问题,然后寻找相应的工具。很多著名的包如Numpy,Pandas,Seaborn,backtrader等已经被证明高度有效,即便没有找到符合应
- C++中的链表基础
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C++中的链表基础1.链表节点structListNode{intval;//这个成员变量存储节点的值,它的类型是整数。ListNode*next;//这是一个指针,指向下一个ListNode类型的节点,用于连接链表中的下一个元素ListNode():val(0),next(nullptr){}//这是一个无参构造函数,当没有提供初始值时,它会创建一个值为0,next指针为nullptr的节点。L
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一、标准IO库1.1打开/关闭文件fopen新建fopen_test.c,写入以下内容:#includeintmain(){/*打开文件函数:FILE*fopen(constchar*__restrict__filename,constchar*__restrict__modes)参数:char*__restrict__filename:字符串表示要打开文件的路径和名称char*__restric
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面向对象的三大特征封装继承多态构造函数什么是构造函数通过new关键字调用一个函数的时候,这个函数就是构造函数。构造函数和普通函数的区别调用方式不同普通函数只用函数名调用构造函数通过new关键字调用返回值不同普通函数的返回值是函数体内return的结果构造函数的返回值是new关键字生成的对象JSPrototype原型对象所有的函数都有一个原型对象Prototype,并且只有函数才拥有原型对象Prot
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文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
- hyper-v虚拟化,hyper-v虚拟化是什么?
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在精细化管理的时代要求下,批量管理宛如工匠手中的精准刻刀,对每一项事务进行细致入微的雕琢。今天小编就来给大家分享hyper-v虚拟化是什么。Hyper-V虚拟化是微软开发的一种硬件虚拟化技术,它允许用户在一台物理计算机上创建和管理多个虚拟机(VM)。每个虚拟机可以运行独立的操作系统和应用程序,从而实现资源的高效利用和灵活管理。以下是关于Hyper-V虚拟化的详细信息:Hyper-V虚拟化的主要特点
- 【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系
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前言我曾在网上看到过这样一种观点:国内编著的专业教程普遍对新人不友好,能看得懂的不需要看,需要看的看不懂。我没有做过这方面的调查,所以并不清楚其真实性如何。但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑:有些知识点一旦理解了其实很简单,但是在理解之前,反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面,本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子。信息系统与软件在参考书3.1.
- golang网络编程
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go学习go网络编程
socket编程socket图解Socket是BSDUNIX的进程通信机制,通常也称作”套接字”,用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄。Socket可以理解为TCP/IP网络的API,它定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。电脑上运行的应用程序通常通过”套接字”向网络发出请求或者应答网络请求。Socket又称“套接字”,应用程序通常通过“套接字”向网络发出
- c语言 指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]
origami dance
c语言指针pdf
深入理解C指针内容简介:深入理解C指针和内存管理,提升编程效率!这是一本实战型图书,通过它,读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持,以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针,同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性,却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针,解决这个老大难问题。不论
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聚合分组Sum函数将None变为0xx=Coalesce(Sum('number'),0,output_field=CharField())跨表分组去重#B表中有一个外键表是A,即a=models.ForeignKey(A)a_queryset=BigData.objects.filter(pk=OuterRef("a")).annotate(Sum('number',distinct=True)
- 算法随笔_21:字符的最短距离
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上一篇:算法随笔_20:区间子数组个数-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个字符串s和一个字符c,且c是s中出现过的字符。返回一个整数数组answer,其中answer.length==s.length且answer[i]是s中从下标i到离它最近的字符c的距离。两个下标i和j之间的距离为abs(i-j),其中abs是绝对值函数。示例1:输入:s="lovel
- Python-静态方法(@staticmethod)
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@staticmethod静态方法只是名义上归属类管理,但是不能使用类变量和实例变量,是类的工具包放在函数前(该函数不传入self或者cls),所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name='计算器'def__init__(self,x,y):self.x=xself.y=y@property#在cal_add函数前加上@property,使得该函数可直接调用,封装起来defca
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep