1、下载zookeeper
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache//zookeeper/zookeeper-3.4.3/zookeeper-3.4.3.tar.gz（本次安装3.4.3版本）
其他版本下载地址（最好使用stable版本）：http://zookeeper.apache.org/releases.html
2、解压
tar -xf zookeeper-3.4.3.tar.gz
将解压后的zookeeper-3.4.3文件放在系统的/home/hadooptest/中。
3、将zookeeper-3.4.3/conf目录下的zoo_sample.cfg文件拷贝一份，命名为为“zoo.cfg”
4、修改zoo.cfg配置文件
修改zoo.cfg内容为：
# The number of milliseconds of each tick
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just
# example sakes.
dataDir=/home/hadooptest/zookeeper-3.4.3/zookeeperdir/zookeeper-data
dataLogDir=/home/hadooptest/zookeeper-3.4.3/zookeeperdir/logs
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
#
# Be sure to read the maintenance section of the
# administrator guide before turning on autopurge.
#
# http://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperAdmin.html#sc_maintenance
#
# The number of snapshots to retain in dataDir
#autopurge.snapRetainCount=3
# Purge task interval in hours
# Set to "0" to disable auto purge feature
#autopurge.purgeInterval=1
# 2888,3888 are election port
server.1=zookeeper:2888:3888
其中，2888端口号是zookeeper服务之间通信的端口，而3888是zookeeper与其他应用程序通信的端口。而zookeeper是在hosts中已映射了本机的ip。
initLimit：这个配置项是用来配置 Zookeeper 接受客户端（这里所说的客户端不是用户连接 Zookeeper服务器的客户端，而是 Zookeeper 服务器集群中连接到 Leader 的 Follower 服务器）初始化连接时最长能忍受多少个心跳时间间隔数。当已经超过 10 个心跳的时间（也就是 tickTime）长度后 Zookeeper 服务器还没有收到客户端的返回信息，那么表明这个客户端连接失败。总的时间长度就是 5*2000=10 秒。
syncLimit：这个配置项标识 Leader 与 Follower 之间发送消息，请求和应答时间长度，最长不能超过多少个 tickTime 的时间长度，总的时间长度就是 2*2000=4 秒。
server.A=B：C：D：其中 A 是一个数字，表示这个是第几号服务器；B 是这个服务器的 ip 地址；C 表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；D 表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的 Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于 B 都是一样，所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号。
5、创建dataDir参数指定的目录(这里指的是“ /home/hadooptest/zookeeper-3.4.3/zookeeperdir/zookeeper-data”)，并在目录下创建文件，命名为“myid”。
6、编辑“myid”文件，并在对应的IP的机器上输入对应的编号。如在zookeeper上，“myid”文件内容就是1。由于本次只在单点上进行安装配置，所以只有一个server.1。若还有其他服务器，比如地址为192.168.1.102，则在zoo.cfg文件中还需加入server.2=192.168.1.102:2888:3888。那么myid文件在192.168.1.102服务器上的内容就是2。
至此，如果是多服务器配置，就需要将zookeeper-3.4.3目录拷贝到其他服务器，然后按照上述的方法修改myid。
7、在/etc/profile文件中设置PATH
修改profile文件：
sudo vi /etc/profile
export ZOOKEEPER_HOME=/home/hadooptest/zookeeper-3.4.3
PATH=$ZOOKEEPER_HOME/bin:$PATH
export PATH
8、安装完毕
三、启动并测试zookeeper
1、在所有服务器中执行：zookeeper-3.4.3/bin/zkServer.sh start
2、输入jps命令查看进程：
namenode上显示为（本次为单机配置）：
7724 DataNode
19769 HMaster
7485 NameNode
8064 JobTracker
19361 QuorumPeerMain
8323 TaskTracker
7972 SecondaryNameNode
21691 Jps
19988 HRegionServer
其中，QuorumPeerMain是zookeeper进程，启动正常。（HMaster和HRegionServer为已启动的hbase进程，其他为安装hadoop后启动的进程）
3、查看状态：zookeeper-3.4.3/bin/zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /home/hadooptest/zookeeper-3.4.3/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: standalone
4、启动客户端脚本：zookeeper-3.4.3/bin/zkCli.sh -server zookeeper:2181
WatchedEvent state:SyncConnected type:None path:null
[zk: zookeeper:2181(CONNECTED) 0]
[zk: zookeeper:2181(CONNECTED) 0] help
ZooKeeper -server host:port cmd args
connect host:port
get path [watch]
ls path [watch]
set path data [version]
rmr path
delquota [-n|-b] path
quit
printwatches on|off
create [-s] [-e] path data acl
stat path [watch]
close
ls2 path [watch]
history
listquota path
setAcl path acl
getAcl path
sync path
redo cmdno
addauth scheme auth
delete path [version]
setquota -n|-b val path
[zk: zookeeper:2181(CONNECTED) 1] ls /
[hbase, zookeeper]
[zk: zookeeper:2181(CONNECTED) 2]
5、停止zookeeper进程：zookeeper-3.4.3/bin/zkServer.sh stop
参考：
http://zookeeper.apache.org/doc/trunk/zookeeperStarted.html
http://my.oschina.net/cmffire/blog/11282
http://space.itpub.net/8183550/viewspace-683571