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yangjh542426
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
lishing6
linuxubuntu
在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
滴水成川
VoIP机器人音视频
如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
- Electron学习
星空0107
electronjavascriptecmascript
Electron的简介Electron基于chromium和Node.js,让我们可以使用Javascript,HTML,CSS构建跨平台的桌面应用程序,同时Electron兼容Mac,Window,和Linux,可以构建出三个平台的应用程序Electron的安装运行cmd,输入npminit,然后一直按enter换行即可输入cnpmielectron-S(如果电脑没有安装cnpm会报错,需要安装
- labelme汉化以及打包为.exe
xxbghh
python开发语言后端
刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
- Perl特殊变量
pengwentao
perl正则表达式操作系统相关iobugs脚本
来源:ChinaUnix博客日期:2007.11.2607:49http://blog.chinaunix.net/u/8985/index.php最新版本可以从这里获取(POD格式):http://svn.perlchina.org/trunk/POD2-CN/lib/POD2/CN/perlvar.podNAMEperlvar-Perl预定义变量DESCRIPTION预定义名称后面列出的名称对
- DeepSeek在linux下的安装部署与应用测试
一望无际的大草原
deepseek后端大模型部署linux大模型deepseek
结合上一篇文章,本篇文章主要讲述在Redhatlinux环境下如何部署和使用DeepSeek大模型,主要包括ollama的安装配置、大模型的加载和应用测试。关于OpenWebUI在docker的安装部署,OpenWebUI官网也提供了完整的docker部署说明,大家可参考github,但对于OpenWebUI前后端分离的部署没有详细说明,这需要修改一部分前后端代码,后面会陆续分享给大家。ollam
- gradle设置build执行命令_Android开发Gradle高级技巧、自定义Gradle Task、打包完成自动签名、执行Shell脚本...
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先说下为什么有这篇文章吧,最近在写一个应用需要进行系统签名;每次我都需要先将apk生成然后使用sign.jar和系统证书进行签名,非常的麻烦而且tmd还是搞两个系统也就是每次都需要用两个系统证书分别进行签名…一:每次我都需要两个不同的设备的安装包,所以我使用多渠道打包这样每次进行打包都会给我生成两个apk。如下代码:app.gradle,这里需要注意的是多渠道打包,需要指定一个flavorDime
- 笔记:DataSphere Studio安装部署流程
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一、标准版部署标准版:有一定的安装难度,体现在Hadoop、Hive和Spark版本不同时,可能需要重新编译,可能会出现包冲突问题。适合于试用和生产使用,2~3小时即可部署起来。支持的功能有:数据开发IDE-Scriptis工作流实时执行信号功能和邮件功能数据可视化-Visualis数据质量-Qualitis(单机版)工作流定时调度-Azkaban(单机版)Linkis管理台二、基础环境准备2.1
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本篇文章主要介绍如何监听APP的安装、卸载和更新的广播。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357Android8.0以前静态注册在AndroidManifest.xml中加入静态注册即可。Android8.0及以后需要动态注册InstallReceiverinstallReceiver=newInstallReceive
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Linux下安装MySQL5.7本次将在Linux下通过yum安装MySQL,安装的版本为MySQL5.7,官网中是最新版本8.0,在网上查了下,发现最新版本的yum源也包含了旧版本,而我们,只需要在安装时启用5.7的安装即可。本人环境:CentOS7.664位1.检查CentOS是否有系统自带的mysqlyumlistinstalled|grepmysql如果存在系统自带的mysql及依赖,则通
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这篇文章主要介绍了pyinstaller通过spec文件打包py程序,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下pyinstaller是python的一个第三方模块,使用它可以将python程序打包为可执行文件,实现打包后的程序在没有python环境的机器上也可以运行。pyinstaller的安装方式可通过:pipinstallerpyin
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Nacos微服务中间件服务发现微服务rpc中间件springcloud
前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
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安装包:win版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/bac78fd80884MacOS版64位安装包下载:链接:https://pan.quark.cn/s/3497419fb5aapostman官网下载:地址:https://www.getpostman.com/downloads/,选择页面中的Download二、Postman安装1、双击下载好的安装包2、P
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Postman是一款超棒的API开发工具,能用来测试、调试和管理API,大大提升开发效率。下面就给大家详细讲讲它的安装、使用方法,再分享些实用技巧。一、安装Postman你能在Postman官网(https://www.postman.com)下载对应版本,它支持Windows、macOS和Linux系统。Windows系统安装:下载好安装包后,直接双击运行。安装向导出现,点击“Next”,阅读并
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
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1.说明系统镜像使用的是Kylin-Server-V10-SP3-2403-Release-20240426-x86_64.iso如果是在VMware中安装这个系统,需选择Ubuntu,如果选Centos会有问题。尝试使用在线方式安装docker,报了很多错误,比较麻烦,建议使用离线方式安装。下面是离线包下载路径,根据服务器架构信息下载对应的安装包。本文将介绍离线安装的方式。docker安装包下载
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搭建环境建议大家在python3.8版本上进行操作。如果你现在电脑上只安装了python3.9,也可以再安装一个python3.8,Python支持多版本共存。安装frida,python的第三方包pipinstallfrida==15.2.2如果安装不上去那么下安装eggegg下载地址:https://pypi.doubanio.com/simple/frida/放入指定目录然后再次重新安装安装
- 小米平板怎么和电脑共享屏幕
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最近尝试使用小米平板和电脑屏幕分屏互联发现是需要做特殊处理的,需要下载一款电脑安装包:小米妙享关于这个安装包,想吐槽的是:没有找到官网渠道,是通过其他网络方式查到下载的不附录链接,原因是因为地址不一定一直有效,各位看官各自大显神通下载后的安装包需要做解压,这里比较人性化的几点:1.安装前会进行系统适用性评估2.适用的场景可查看,可以参考点击参考界面:点击后,打开了一个浏览器界面,说明了适用设备:小
- pnpm、npm、yarn 包管理工具『优劣对比』及『环境迁移』
「已注销」
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前言博主在开发前端网站的时候,发现随着开发的项目的逐渐增多,安装的依赖包越来越臃肿,依赖包的安装速度也是非常越来越慢,多项目开发管理也是比较麻烦。之前我就了解过pnpm,但是当时担心更换包管理环境可能会出现的依赖等问题,并且也没有急切的需求,所以当时并没有立即更换综上所述,随着上面问题的出现,更换包管理环境也逐渐提上日程,所以本文主要将会简单对比pnpm和npm/yarn,并且详细讲解如何在多项目
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一、版本控制:数字时代的时光机器在软件开发的世界里,每一次代码修改都如同一次时间旅行。版本控制系统(VersionControlSystem)正是这个领域的时光机器,它不仅能完整记录项目的演化历史,更能让开发者自由穿梭于各个版本之间。Git作为分布式版本控制系统的代表,已成为全球开发者必备的核心工具。Git与传统版本控制系统(如SVN)的关键差异:分布式架构:每个开发者都拥有完整的仓库副本闪电级操
- selenium的使用细节
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selenium的使用实战本节目标:通过selenium得到搜索答案selenium的安装详解本节阅读需要(20)min。本节实操需要(20)min。selenium官网前言selenium的本质是操纵浏览器模拟用户行为!!!这样才能处理需要交互行为的动态网页.所以总结起来可以分为几个大点.控制浏览器操作浏览器等待某个变化出现获取元素的值一、一般的格式#-*-coding:utf-8-*-from
- Budibase低代码平台体验
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
- 百万架构师第三十九课:RabbitMq:Linux安装RabbitMq|JavaGuide
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来源:https://javaguide.netRPM包安装RabbitMQRabbitMQ的安装非常简单,由于RabbitMQ依赖于Erlang,所以需要先安装Erlang,解决依赖关系后,就可以安装RabbitMQ了。注意,在安装Erlang前,需要先安装socat安装socat[root@nogeek]#yum-yinstallsocat下载RPM包RabbitMQ:http://www.r
- QT5在windows下调用OpenCV库出现: undefined reference to `xxxxx' 错误解决办法(适用MinGW编译器)。
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QT(C++)应用软件开发AI人工智能opencv
一、环境介绍window系统:win10X64QT版本:5.12QT5.12自带的MinGW编译器版本:mingw730_32与mingw730_64在QT的安装目录下,可以查看MinGW编译器的版本:二、使用OpenCV出现的问题在QT框架代码里使用老版本的分类器(cvLoad、cvHaarDetectObjects)处理图像时,正常编译没有问题,当使用新版本级联分类器(CascadeClass
- 提示-bash: telnet: command not found的解决方法
廖俊才
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Linuxcentos运行telnet命令,出现下面的错误提示:[root@localhost~]#telnet127.0.0.1-bash:telnet:commandnotfound解决方法:安装telnet服务centos、ubuntu安装telnet命令的方法.yumlisttelnet*列出telnet相关的安装包yuminstalltelnet-server安装telnet服务yumi
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key