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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- AI Agent(智能体)技术白皮书(Google,2024)
花生糖@
AIGC学习资料库人工智能AIAgent智能体AI实战
1引言1.1人类的先验知识与工具的使用人类很很好地处理复杂和微妙的模式识别任务。能做到这一点是因为,我们会通过书籍、搜索或计算器之类的工具来补充我们头脑中的先验知识,然后才会给出一个结论(例如,“图片中描述的是XX”)。1.2人类的模仿者与以上类似,我们可以对生成式AI模型进行训练,让它们能使用工具来在现实世界中获取实时信息或给出行动建议。例如,利用数据库查询工具获取客户的购物历史,然后给出购物建
- 全局光照:优化与加速技术教程_2024-07-21_16-04-16.Tex
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- 【有啥问啥】揭秘AI图像/视频生成的幕后功臣:重述(Recaptioning)技术
有啥问啥
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揭秘AI图像/视频生成的幕后功臣:重述(Recaptioning)技术近年来,人工智能(AI)在图像和视频生成领域取得了令人瞩目的进展。从生成震撼视觉效果的图像生成器DALL-E3,到能够创造逼真动态视频的Sora,这些强大的模型背后,有一项至关重要的技术正在悄然发力——那就是重述(Recaptioning)技术。本文将通俗易懂地带你深入了解这项技术的工作原理及其对AI生成领域的巨大推动作用。什么
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- Babylon.js WebGL与性能优化
天涯学馆
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- XML 语法
凉风细细
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- 使用HTML5 Canvas 实现呼吸粒子球动画效果的原理
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在网页开发领域,动画效果能够极大地提升用户体验,让页面变得更加生动有趣。今天,我们深入剖析一个基于HTML5Canvas的3D粒子动画——呼吸粒子球。通过详细解读其代码实现,我们将全面了解如何运用HTML5的强大功能构建出如此迷人的视觉效果。效果展示:用HTML5Canvas和JavaScript实现粒子恒星脉动特效1,整体架构整个呼吸粒子球效果是HTML、CSS和JavaScript协同工作的成
- 神经网络的通俗介绍
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神经网络人工智能算法
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- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
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开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
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项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用,前端使用原生JavaScript和CSS,后端使用Express框架,通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。主要功能默认显示多个主要城市的天气信息支持城市天气搜索响应式布局设计深色主题界面优雅的加载动画技术栈后端:Node.js+Express前端:HTML5+CSS3+JavaScriptHTTP客户端:AxiosAPI:天气API(v1
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电商生成模型的产生主要有两个路子,1.训练微调;2.模型融合。下面这些是借鉴,帮助思考如何构建电商模型。电商必备的10款StablediffusionWebUI模型-知乎一、WFProduct电商场景这是一个专门为电商摄影场景训练的lora模型,可以生成各种极具设计感的场景图,效果逼真,无论是电商、海报、产品渲染还是空间布置上都能用得到,可以解决产品摄影空间布景困难、创意度不…https://zh
- 探秘 commits-graph:优雅的Git提交图绘制工具
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探秘commits-graph:优雅的Git提交图绘制工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在软件开发中,Git不仅仅是一个版本控制系统,它还是我们代码历程的一种视觉表达。每次提交都如同历史的一笔,记录着开发者的心血和智慧。而今天,我们要向您推荐一个非常出色的开源项目——commits-graph,这是一个基于HTML5Canvas和jQuery的Git提交图形小部件
- ssm基于HTML5的红酒信息分享系统
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SSM基于HTML5的红酒信息分享系统是一个专注于红酒领域的综合性信息平台,旨在为红酒爱好者、从业者以及普通消费者提供一个便捷的交流与获取红酒相关信息的空间。一、系统背景与意义随着人们生活水平的提高和消费观念的转变,红酒作为一种高雅的饮品,越来越受到消费者的青睐。然而,红酒市场的信息不对称和消费者缺乏专业知识等问题限制了红酒文化的传播和消费者的购买决策。因此,开发一个基于SSM框架和HTML5技术
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Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务、应用和连接器,这些软件服务、应用和连接器协同工作,将不相关的数据源转化为合乎逻辑、视觉上逼真的交互式见解。不管你的数据是简单的MicrosoftExcel工作簿,还是基于云的数据仓库和本地混
- HTML<center>标签
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HTML5不支持。标签在HTML4中用于使文本居中对齐。用什么来代替呢?例子居中对齐文本(使用CSS):h1{text-align:center;}p{text-align:center;}div{text-align:center;}ThisisaheadingThisisaparagraph.Thisisadiv.
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博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,设计模式、Python机器学习、Springboot等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录响应响应数据✨@ResponseBody✨G
- uniapps使用HTML5的io模块拷贝文件目录
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最近在集成sqlite到uniapp的过程中,因为要将sqlite数据库预加载,所以需要使用HTML5的plus.io模块。使用过程中遇到了许多问题,比如文件路径总是解析不到等。尤其是应用私有文档目录’_doc’。根据官方文档:为了安全管理应用的资源目录,规范对文件系统的操作,5+API在系统应用目录的基础设计了应用沙盒目录,分为私有目录和公共目录两种类型,私有目录仅应用自身可以访问,公共目录在多
- 【强化学习】Unity ML-Agents框架
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目录一、UnityML-Agents简介二、安装与配置三、基础使用四、关键技术点五、进阶技巧与案例分析六、学习资源七、常见问题与解决方案八、实战项目与案例研究九、未来展望与发展趋势十、结语一、UnityML-Agents简介UnityML-Agents是一个由UnityTechnologies开发的开源项目,它允许开发者利用机器学习技术来训练虚拟环境中的智能代理(Agent)。无论是希望创建更逼真
- AndroidStudio简单计算器的实现
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项目简介首先此项目是本人学校安卓开发的一次作业,用AndroidStudio开发一个简单的计算器,这个计算器正常的功能为带括号的加减乘除多项式计算!界面展示废话不多说先展示一下界面!(模仿了小米计算器),有两种方式添加控件,一种为动态添加,一种为直接添加。这里使用了EditText(1),TextView(1),Button(19)”activity_main.xml“展示部分AndroidStu
- 圈子系统如何实现生成海报功能,前后端协同工作
前端
圈子系统通常指的是社交平台或论坛中的一种功能模块,用于创建和管理兴趣小组或讨论群组。以下是对圈子系统的详细解释:一、前端实现前端主要负责海报的生成和展示。这通常通过HTML5的CanvasAPI或类似的图形库来实现。创建Canvas元素:在HTML中创建一个Canvas元素,用于绘制海报。获取Canvas上下文:使用getContext('2d')方法获取Canvas的2D绘图上下文,以便进行绘制
- 通信协议—WebSocket
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一、WebSocket编程概念1.1什么是WebSocketWebSocket是一种全双工通信协议,允许在客户端(通常是浏览器)和服务器之间建立持久连接,以实现实时的双向通信。它是HTML5标准的一部分,相比传统的HTTP请求,WebSocket提供了更低的延迟和更高的性能,特别适合于需要实时更新数据的应用程序,如在线聊天、实时监控、游戏等1.2WebSocket的基本使用步骤1.2.1)服务器端
- 【AI论文】迈向大型推理模型:大型语言模型增强推理综述
东临碣石82
人工智能语言模型自然语言处理
摘要:语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成,引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近期,一种新兴的学习推理趋势采用强化学习(RL)来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
- HTML<!DOCTYPE>声明
新生派
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例子TitleofthedocumentThecontentofthedocument......定义和用法所有HTML文档都必须以声明开始。声明不是HTML标签。它是向浏览器提供的有关预期文档类型的“信息”。在HTML5中,声明很简单:浏览器支持较旧的HTML文档在较旧的文档(HTML4或XHTML)中,声明更为复杂,因为声明必须引用DTD(文档类型定义)。HTML4.01:XHTML1.1:提
- 直击青藏高原数据匮乏难题!浙江大学团队提出GeoAI新模型,解释青藏高原地表热流分布
在地球科学研究中,地表热流(SurfaceHeatFlow,SHF)作为地球深层热能释放的重要表征,一直备受关注。地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」,更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。通过对地表热流的研究,我们能够深入了解地球内部的热力机制,揭示板块俯冲、地幔上升及裂谷扩张等地质现象背后的动力学过程。尽管地表热流研究在过去几十年中取得了诸多进展,但在全球范围内,某
- 知识蒸馏和剪枝
我叫罗泽南
深度学习剪枝算法机器学习
知识蒸馏(KnowledgeDistillation)和模型剪枝(ModelPruning)是两种常用的模型压缩和加速技术,它们被广泛用于提高模型的推理效率,尤其是在边缘设备和资源受限的环境中。这两种技术的目标是减少模型的大小和计算成本,同时尽量保持模型的性能。1、知识蒸馏定义:知识蒸馏是一种将复杂模型(通常称为“教师模型”)的知识传递给小模型(称为“学生模型”)的技术。学生模型通过模仿教师模型的
- 图像生成大模型:Imagen 详解
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近年来,图像生成技术取得了显著进展,推动了计算机视觉和生成对抗网络(GAN)等领域的发展。Imagen是一个新兴的图像生成大模型,其在生成高质量、逼真图像方面表现出色。本文将详细讲解Imagen的基本原理、架构、训练流程及应用场景。1.Imagen的基本原理1.1什么是Imagen?Imagen是一种基于深度学习的图像生成模型,结合了自注意力机制(Self-attentionMechanism)和
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Imagen架构详解:理解其背后的技术与创新引言近年来,生成式人工智能技术取得了飞速发展,特别是在图像生成领域。作为这一领域的重要创新之一,Imagen是由谷歌开发的一种基于文本生成图像的模型。它在生成高质量、逼真的图像方面表现出色,并通过其先进的架构和技术手段推动了图像生成的技术进步。Imagen不仅在图像生成质量上具有显著优势,还能够通过自然语言描述生成细致复杂的图像。本文将详细剖析Image
- GAN在图像增强中的应用实战指南
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遗传算法(GA)一、什么是遗传算法?遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一类模仿生物进化过程的搜索启发式算法。它们是由约翰·霍兰德(JohnHolland)在20世纪70年代初提出的。遗传算法通过自然遗传机制(如选择、交叉、变异等)的模拟,对问题的潜在解进行进化,以期找到或逼近最优解。基本原理是类比达尔文进化论—“物竞天择,适者生存”其实很好理解,学过生物的都知道达尔文进化论的大概
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep