ARM RTX操作系统—Overview—Product Specification

RTX内核library可以使用在以下ARM设备上：

• ARM7 and ARM9
• Cortex-M0/M1, Cortex-M3, Cortex-M4, and Cortex-R4

Cortex-M处理器拥有增强的RTOS特性。这些特性使得RTX的内核移植过程更加自动化和低错误率。

上述两类处理器的主要不同是：

• ARM7和ARM9处理器使用系统任务进程管理器，去控制所有用户任务进程的切换。任务进程运行在System Mode。
• Cortex-M处理器，则利用系统调用，这些系统调用依靠SVC System Supervisor Calls

另外，这两类处理器的RTX还有很多其他的不同，并且RTX性能也不一样。

参考：

• Technical Data - lists hardware requirements, RAM and code space, number of possible tasks, ...
• Timing Specifications - lists timing measurements (cycles) for various RTX functions.