在3.2节我们学习了关于(3.8)定义的Vj的性质。特别的,我们可以乘以系数从一个Vj空间变换到另一个。我们这节学习V0和V1的关系。
我们考虑一个属于V1的函数f1(t),有
这个函数在图3.12中画出
图3.12 函数f1(t)
从性质2.8我们知道f1(t)属于Vj,只要j≥1。然而这个函数不属于V0,因为他的间断点在。如果我们现在想找一个在V0里面的函数f0(t)来逼近f1(t),那我们可以采用在3.2小结中学习的公式来做,我们有
由于这个内积还是十分容易计算的,我们有
我们就逐一计算
现在我们将他们都画在一张图上面
图3.13 函数f0(t)(黑)以及f1(t)(灰)
我们可以看Φ(t-k)的系数,我们不难发现,这些系数都是求平均之后再乘以根号2,我们看(3.21)的f1(t)有
其中a0=5,a1=3,a3=-1,a4=5,a5=7,然后
b0=4√2,b1=2√2,b2=5√2。我们会发现bk遵循以下规律
我们下面对这个例子进行推广,推广至所有的f1(t)∈V1
性质3.9(从V1投影到V0)如果f1(t)∈V1,表示为
同样f1(t)的投影f0(t)=Pf1,0(t)可以写成以下的形式
其中
对所有k∈Z成立
证明:让
现在我们知道,并且函数的Φ(t-k)的值为1。所以积分就变成了
由于断点在(1/2)Z 处,所以我们把函数分成两部分,其中和。其中,]
我们下面来确定m的值。
我们可以采用在3.2节的练习3.11来确定。Φ(2t-m)的支撑集为。我们将左端点m/2设定为左端,也就是说,m/2=k或者m=2k,因此Φ(2t-2k)=Φ1,2k(t)。最左端的重叠部分为[k,k+1]。
从而我们有
因此在区间[k,k+1]
因此内积变作
在其支撑集上Φ(2t-2k)=1,Φ(2t-(2k+1))=1.内积的结果为
证毕。
我们将f0(t)视作f1(t)∈V1的逼近,如果我们现在建立一个函数g(t)使得f0(t)+g0(t)=f1(t),那么f1(t)会是怎么样的呢?
我们能够非常容易的计算出g0(t)=f1(t)-f0(t),从图3.13我们可以知道g(t)是一个在1/2 ,1 ,3/2 ,2,5/2处有间断点的常分段函数。g(t)是V1的元素,能写成Φ1,k(t)的线性组合。
我们将g0(t)写出来
g0(t)在图3.14中画出
图3.14 函数g0(t)
我们对g0(t)的进行更细一步的分析。如果g0(t)在[0.1)上。那么这个函数g(t)乘以√2,会形成函数Ψ(t)
图3.15 函数 Ψ(t)
我们看g0(t)在[1,2)区间内,可以看做Ψ(t)右移一个单位并乘以3√2。因此在[1.2)处,g0(t)=3√2Ψ(t-1)。同样的,我们也可以写出在区间[2,3)。g0(t)=-Ψ(t-2)。总体来说
我们应该注意到,他们的系数都是有一定的关系的。我们回忆一下(3.21)中f1(t)的系数。如果我们让
同样的,我们对其进行推广到所有的g0(t)
性质3.10(剩余函数的公式)假设f1(t)是V1的一个函数,有
f0(t)是在v0空间对f1(t)的逼近。并且有g(t)=f1(t)-f0(t),g0(t)为
同时,Ψ(t)为(3.25),以及系数为
证明:证明留作练习3.22
回忆我们对于V0的定义,是Φ(t)以及它的整数平移的函数的线性组合。仿照这个定义,我们也规定了Ψ(t)以及它的整数平移的函数的线性组合张成以下空间
定义3.4(剩余空间W0)对于在(3.25)定义的Ψ(t),我们定义以下空间
我们称这个空间为哈尔小波函数Ψ(t)生成的哈尔小波空间。
我们看我这个小波的这个词是怎么来的,我们从f0(t)来拟合f1(t),会产生些“小”的波的误差如Ψ(t)以及它的整数平移。
通过定义张成空间W0,而且在练习3.23中你会知道,他们是线性无关的函数。同样以下的式子很容易得出(练习3.25)
从而有以下的性质
性质3.11(W0的一组正交基)对于(3.28)定义出来的空间W0,以及(3.25)定义出来的Ψ(t)来说。是它的一组正交基。
证明:这个问题留作练习3.23以及3.25
从(3.23)中你可以看见向量
在f1(t)投影到V0空间中扮演了重要的作用,因此,我们能通过(3.29)重写(3.23)。我们对于k∈Z
同样,我们可以使用向量
将f1(t)投影进W0。正如我们在(3.25)所见的
因此,我们能将Ψ(t)用V1的基函数来表示,滤波系数g0以及g1可以为其系数的线性组合。
等式(3.30)和(3.32)在小波理论中担当重要地位。函数Φ(t)生成了能让我们拟合在L2(R)里面函数的空间Vj。等式(3.30)给予我们从V0和V1空间联系的方式。
同样,Ψ(t)生成的空间W0给我们一种度量从V0拟合V1的失误程度。等式(3.32)也说明了V1里面的函数如何表示Ψ(t)。
我们已经将Ψ(t)称作哈尔小波函数。现在我们给Φ(t)和等式(3.30)和(3.32)来命名。
定义3.5(哈尔尺度函数以及膨胀方程)我们称等式
叫膨胀方程。哈尔函数Φ(t)生成这些用于生成膨胀方程,我们称作尺度函数(作者注:Φ(t)和Ψ(t)有时候我们分别称为父小波和母小波)
我们将Φ(t)表示为Φ1,0(t)和Φ1,1(t),给予我们另一种证明性质3.9的方法
证明:让,假设我们将f1(t)投影入V0,使用(3.16),我们有
因此
因为Φ1,k(t)和Φ1,2m(t)是正交的,所以唯一一个非正交的内积就是k=2m 的时候,我们有
同样的,我们有
因此得到(3.23)
在练习3.27你会用(3.34)从而形成另一种方法来证明性质3.10
性质3.12(V0、W0空间的正交性)如果f(t)∈V0,g(t)∈W0。则有<f(t),g(t)>=0
证明:因为f(t)∈V0,我们可以将它写作Φ(t)的线性组合
同样,
内积就是
在后面的章节,我们会对正交的集合非常感兴趣,因此,我们先在这里给出定义。
定义3.6(正交空间)假设V和W是L2(R)的两个子集。如果f(t)∈V,g(t)∈W且<f(t),g(t)>=0,则称它们是正交的。写作V⊥W。
在性质3.12中,我们给出了一组符合定义3.6的例子(V0⊥W0)。
我们在性质3.10里面说到f1(t)∈V1,f1(t)=g0(t)+V0(t),其中g0∈W0,f0(t)∈V0,同时f0(t)是f1(t)在V0的投影,g0(t)是f1(t)在W0的投影。(见练习3.26)我们可以通过W0和V0里面的函数相加构造出V1里面的函数。我们给出下面这个定义
定义3.7(直和以及正交直和)假设V和W都是L2(R)的子空间,我们定义V和W的直和为
如果V⊥W,我们称X为正交直和,并记作
注意到,如果X=W+V,由因为0∈W,因而又有,所以有。相似的,我们也可以证明W是X的子空间。
我们已经知道了V0⊥W0,那么他们的正交直和是什么呢?下面的这个性质给出了答案
性质3.13(V0和W0的正交直和)如果V0和V1分别定义于(3.8)和(3.28),我们有
证明:从性质3.10我们知道任意f1(t)∈V1能表示为f0(t)∈V0和g0∈W0.我们也知道f0(t)和g0(t)都是V1中的元素,因此原命题等价于f1(t)∈V1与所有的h(t)∈V0正交,则f1(t)一定属于W0(译者注:下面的讨论是考虑V1在V0的投影为0的特殊情况)。假设h(t)是任意一个V0里面的函数,然后
又因为h(t)是任意的,所以必须有f0(t)=0因此f1(t)∈W0,证毕。