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目录高边驱动低边驱动继电器的低边驱动继电器的高边驱动总结**一、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的定义与结构****1.高边驱动(High-SideDriver)****2.低边驱动(Low-SideDriver)****二、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的应用场景****1.高边驱动的典型应用****2.低边驱动的典型应用****三、汽车ECU中驱动方案的关键差异与设计考量****四、汽车ECU中
- 用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析
1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
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针对你计划使用React和Node.js建设一个数据集生成网站的CMS,下面是一个详细的整体架构建议,分为项目管理工具、数据库选择、前后端架构、功能实现步骤以及后期的拓展方案。1.项目管理工具推荐使用Trello或Jira,这两个工具适用于项目管理和任务分配,能够帮助你跟踪进度、管理功能模块、制定开发计划和进行代码审查。Jira更适合中大型项目,Trello适合简单灵活的管理。2.整体架构前端:使
- 模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
AI天才研究院
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模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。通过对模糊逻辑基础、应用和高级主题的详细分析,本文展示了模糊逻辑在多个领域的实际应用,包括模糊控制器、模糊神经网络、模式识别和决策支持系统等。文章结构清晰,便于读者逐步深入理解和掌握这一重要技术。目录大纲:第一
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模糊集合的度量有三种:距离,贴近度,模糊度。模糊集合间的距离。d=(∑|SA(xi)-SB(xi)|^p)^(1/p)。p=1时,海明距离;p=2时,欧几里得距离。贴近度。1、δ=1-1/n*(∑|SA(xi)-SB(xi)|),海明贴近度;2、σ=1-1/sqrt(n)*(∑|SA(xi)-SB(xi)|^2)^(1/2),欧几里得贴近度。最大最小贴近度,格贴近度不做介绍。模糊度。d(A)表示模
- Python 3.7 安装包及详细安装指南:助你轻松搭建开发环境
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Python3.7安装包及详细安装指南:助你轻松搭建开发环境python3.7安装包附安装教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a278c项目介绍在编程的世界里,Python以其简洁易读的语法和强大的功能,成为了众多开发者的首选语言。然而,对于初学者或需要在Windows系统上搭建Python开发环境的用户来说,安装Python可能是
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编程java新手入门开发语言
编程小白想要成为大神,并为大学新生的学习制定一份最佳入门攻略,可以遵循以下步骤:一、选择编程语言Python:被誉为最适合初学者的编程语言,语法简洁清晰,学习曲线平缓,广泛应用于数据分析、机器学习、Web开发、自动化脚本编写等领域。JavaScript:前端开发的核心语言,实现网页的动态效果,还能通过Node.js实现服务器端的编程,用于开发桌面应用和移动应用。Java:企业级开发中使用最广泛的语
- 【第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门】01.神经网络算法理论详解与实践-(4)神经网络中的重要组件
第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门第一部分:神经网络算法理论详解与实践第四节:神经网络中的重要组件内容:激活函数、loss函数、dropout、梯度消失与爆炸、过拟合与欠拟合神经网络的性能依赖于多个关键组件的合理设计与使用。理解这些组件有助于构建更加稳健且高效的模型。一、激活函数(ActivationFunction)【深度学习】关键技术-激活函数(ActivationFunctions
- 渗透测试中 phpinfo() 的信息利用分析
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在渗透测试中,phpinfo()是一个非常常见却极具价值的信息泄露点。这个函数的本意是向开发者展示当前PHP环境的详细配置情况,包括编译选项、扩展模块、环境变量、系统信息、目录路径等。然而一旦该页面被暴露到互联网上,攻击者便可以借此收集大量目标系统的重要信息,从而为后续的漏洞利用、权限提升、提权横向等行为打下基础。本文将从实战角度分析phpinfo()页面中各类信息的渗透利用方式。一、系统与服务器
- 编程新手之环境搭建:node python
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Reactpython开发语言
好的,没问题!为你新装的机器打造一套稳定、高效、专业的开发环境是一件非常有成就感的事情。我们将遵循“稳定优先,专业实践”的原则,不追求最新版本,而是选择社区广泛认可的长期支持版(LTS)和最佳实践工具。整个过程将分为几个部分:基础环境:终端、包管理器和Git,这是所有开发的基石。Node.js环境:使用版本管理器nvm,专业地管理Node.js。Python环境:使用版本管理器pyenv+venv
- 从0到1掌握OpenCV!Python图像处理实战全解析(附代码+案例)
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引言你有没有想过,手机里的美颜滤镜如何精准识别五官?监控摄像头如何在人流中锁定可疑目标?医学影像软件如何从CT片中快速标注病灶?这些“神奇操作”的背后,往往藏着一个低调的“图像处理神器”——OpenCV。作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库,它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天,我们就从最基础的图像读写开始,手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”,从图像处理小白变
- NLTK库全解析:用Python打开自然语言处理的第一把钥匙
引言你是否好奇过,手机里的智能助手是如何“听懂”你说的话?电商平台的差评分析又是怎样精准提取“物流慢”“质量差”这些关键词?这些看似神奇的自然语言处理(NLP)功能,背后都藏着一个“入门神器”——NLTK(NaturalLanguageToolkit)。作为Python生态中最经典的NLP库,NLTK就像一本“NLP百科全书”,从最基础的文本拆分到复杂的语义理解,它用简单的代码接口,带我们推开自然
- Java性能调优必修课:YourKit与VisualVM实战对比,从内存泄漏到CPU瓶颈的一站式解决
引言凌晨三点的运维群突然弹出告警:“服务器内存使用率98%!”,你顶着黑眼圈登录服务器,jstat显示GC频率飙升,jmap导出堆文件却像看天书——这种场景每个Java工程师都不陌生。性能问题就像程序里的"暗桩",轻则让用户骂骂咧咧,重则导致系统崩溃。这时候,专业的性能分析工具就是我们的"照妖镜"。今天要聊的两位主角:JDK自带的VisualVM和商业旗舰YourKit,一个是"居家小能手",一个
- 协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
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简介上一章讲到I2C协议,作为IIC的升级版,I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。相比较IIC,I3C协议要复杂很多,网上有很多对I3C的介绍,但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好,内容千篇一律,使用协议过程中遇到问题却很难找到答案,作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。硬件特性接下来描述比较核心的内容,首先I3C的时钟一般使用推免输出,如下图所示:图1
- Next.js——app里有什么
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前言说好不鸽,第二篇来的晚了一些,在了解完nextjs的基本情况后,接下来就进入正式开发阶段啦,这一部分以approuter为基础,如果有pagesrouter的小伙伴建议可以尝试下approuter,内容比较多,以官网为主,加上本人的理解,废话说完了,开始正题~ps:本节依旧假设域名是xiaoqian.bestapp文件夹里有什么上一篇文章里说了,nextjs中页面的路由就是根据app的目录自动
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MySQL分布式架构:方案、工具与最佳实践在现代企业应用中,随着数据量和用户规模的不断增长,单一的数据库实例往往难以满足高可用性、高性能和可扩展性的需求。这促使企业转向分布式MySQL架构,通过多节点、多实例的方式提升数据库系统的整体性能和可靠性。本文将深入探讨MySQL分布式架构的各种方案、常用工具、实现方法及最佳实践。目录1.分布式MySQL概述2.分布式MySQL架构方案2.1主从复制(Ma
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我们在项目开发中,常常会有一些复杂的业务逻辑。使用oracle的存储过程,可以大大减少java程序代码的编写工作量,而且存储过程执行在数据库上,这样可以利用oracle的良好性能支持,极大地提高程序执行效率和稳定性。定时执行存储过程,就要用到job。以下是常用的参数说明:字段(列)类型描述JOBNUMBER任务的唯一标示号LOG_USERVARCHAR2(30)提交任务的用户PRIV_USERVA
- 数据分析06——Pandas中的数据抽取
1、前言:在Pandas中进行数据抽取主要有两种方法,一种是loc方法(通过索引名),一种是iloc方法(通过索引号);在获取数据时可以获取的数据有三种形式,一种是Series类型,一种是DataFrame类型,还有一种是直接获取数据值;在进行切片获取数据时,要注意通过索引号来切片是左闭右开,通过索引名来切片就是左闭右闭;2、通过loc方法来抽取数据:首先新建一个DataFrame数据类型的数据i
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我的pandas使用日记pandaspython数据分析
padans取某列指定数据我的pandas使用日记一、pandas是什么?pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库(当然,下面是示例,用到什么引什么,用不到numpy啥的就别引了)代码如下(示例):importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabor
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C#中Linq的select语句很好理解,因为这个select类似于sql语句中的select——筛选出感兴趣的字段,但是SelectMany就不好理解了,本文主要讲解一下SelectMany,顺便和Select对比。目录1.SelectMany的官方定义2.例子3.Select和SelectMany的对比4.SelectMany的扩展1.SelectMany的官方定义官方定义很简单,就是一句话:
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TWAS@py
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今天学习了Python的函数模块,就把上次发的字典版用户管理系统用函数的框架升级一下,话不多说,进入正题。1.变量的定义#创建一个列表存放所有用户信息user_list=[]#创建元组提供选择user_input_number=("1","2","3","4","5")user_input_chance=("姓名","年龄","性别","地址")2.菜单函数menu()#创建菜单defmenu()
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- C++基础概念补充4—命名空间
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命名空间1.定义命名空间是C++中用于组织代码的一种机制,它可以避免命名冲突。2.为什么需要命名空间?在大型项目中,可能会有多个模块或库定义了相同名称的函数或变量。如果没有命名空间,这些名称可能会冲突。3.命名空间如何创建以及使用?//命名空间的定义namespaceMyNamespace{intadd(inta,intb){returna+b;}}//使用命名空间intmain(){//方法1:
- 数据分析入门初解
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- Oracle 存储过程
不辉放弃
oracle数据库大数据开发
Oracle存储过程(StoredProcedure)是一种存储在数据库中的可重用程序单元,它可以接受输入参数、执行一系列操作(如数据查询、更新、事务处理等),但不直接返回值(通过OUT或INOUT参数输出结果)。存储过程常用于封装复杂业务逻辑、实现数据处理流程或批量操作。存储过程的基本结构存储过程由三部分组成:过程头:声明过程名称和参数。声明部分:定义局部变量、游标等。执行部分:包含业务逻辑和事
- 数据库分布式架构:ShardingSphere 实践
一、数据库分布式架构概述1.1分布式架构概念在当今数字化时代,随着业务的不断拓展和数据量的爆炸式增长,传统的单机数据库架构逐渐暴露出诸多局限性。例如,在电商大促期间,海量的订单数据和用户访问请求会让单机数据库不堪重负,出现响应缓慢甚至崩溃的情况。数据库的分布式架构应运而生,它将数据库的数据和操作分散到多个物理节点上,这些节点通过网络连接形成一个有机的分布式系统。其核心目标是显著提高数据库的性能、可
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR