九线性相关性,向量空间的基,维数Ax=0什么情况下无解(x不为零向量)1.向量组的线性无关性2.向量组生成一个空间(S)3.向量空间的一组基:都满足向量个数相同4.空间维数=基向量的个数Ax=0什么情况下无解(x不为零向量)Ax=0无解,当且仅当,A矩阵通过消元后,转化为单位矩阵,没有自由变量。A的矩阵大小为m∗n,当m
Feign vs Ribbon:微服务调用背后的双雄对决,你站哪一边?
码农技术栈
ribbon微服务springcloud架构springboot
在微服务架构中,服务间的调用就像一场精密的“对话”。而SpringCloud家族中的Ribbon和Feign,正是这场对话的两位“翻译官”。它们看似都能实现服务调用,但背后的工作原理却截然不同。今天我们就用“说人话”的方式,揭开它们的秘密!一、角色定位:一个像“快递员”,一个像“智能管家”Ribbon:低调的负载均衡大师它像一位经验丰富的快递员,专注于如何高效分配任务(请求)。当你用RestTem
学习dify第二天-web下篇
一直走下去-明
next.jsdify源码学习学习前端react.js前端框架
学习dify第二天-web下篇引言web目录结构配置入口文件分析下怎么封装的请求最后总结:参考阅读:React基础用next.js写个页面跳转的应用seo搜索引擎优化引言react:ReactFoundations:AboutReactandNext.js|Next.js如果不会next.js可以先看看这个,不看其实也没关系,学下思路也可以。next_web小demoweb目录结构*mocks*:
MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
VC获取硬盘序列号 网卡 cpuid bios
kiwwi
attributesbyteexception存储加密integer
用api函数读取硬盘的序列号关于盘序列号有两种:硬盘序列号:英文名HardDiskSerialNumber,该号是出厂时生产厂家为区别产品而设置的,是唯一的,是只读的,利用硬盘序列号的加密往往是利用其唯一和只读的特性,大多是针对有序列号的IDEHDD而言,对于没有序列号或SCSIHDD硬盘则无能为力,这也是利用它进行加密的局限性.卷的序列号:英文名VolumeSerialNumber,该号既可指软
华为战略解码-162页 八大章节 精读
智慧化智能化数字化方案
华为学习专栏华为
该文档主要解读了华为战略解码的过程和内容,强调了领导力在战略管理中的重要性,介绍了华为战略管理的七个关键点以及领导力的七个特质。文档详细阐述了华为在战略解码过程中如何利用BLM模型等工具,以及如何从市场洞察、业务设计等方面制定和执行战略。同时,也介绍了华为干部九条素质与领导力专项素质能力的层级划分,强调领导力对华为战略实施的重要性。目录(一)前四章节总结解析...41.战略成长...4
韭菜的自我修养——认知篇
_findyi
认知互联网程序员思维的提升
这个社会充满了镰刀和韭菜的故事。大佬们有资金、资源、人脉、信息差。他们通过各种眼花缭乱的操作轻轻松松占据了食物链的顶端。人和人之间更是通过圈层隔开,一个圈层就是一个世界。**普通人大多充当的角色,无疑是韭菜。韭菜们越茁壮的成长,镰刀们越无情的收割。最终结局是,大部分人永远处于手停口停的状态。犹如地主家的那头驴,不断拉磨换取生存。思考一个问题,普通人能避免韭菜的命运吗?甚至能拥有一把小小的镰刀吗?一
JDK活化石复活:setStream()抢救指南,看完想给Applet开追悼会
筱涵哥
Java基础入门java
一、时空错乱现场:当我试图用Applet传2024年的数据1.1来自侏罗纪的SOS"把这个2003年的数据采集Applet改造成能对接新系统!"——看着要传输的JSON数据,我仿佛听到硬盘在哀嚎:"臣妾做不到啊!"1.2现代程序员的降维打击//试图传输JSON数据时try{InputStreamjsonStream=newByteArrayInputStream("{\"data\":1}".ge
最大公约数和最小公倍数
王嘉俊925
算法算法c++C++
最大公约数和最小公倍数最大公约数两个数a和b的最大公约数是指它们所有公约数中最大的那个,通常记作gcd(a,b)。定义公约数:能同时整除a和b的正整数。最大公约数:所有公约数集合中的最大值。例如:gcd(12,18)=6,因为6是12和18的最大公约数。求解方法1.欧几里得算法(辗转相除法)原理:对于正整数a和b,有gcd(a,b)=gcd(b,a%b),其中%表示取模运算(求余数)。该方法通过不
线程进程的通信
窜天猴牛逼
算法
一、前情回顾voidperror(constchar*s);功能:参数:二、资源竞争1.多线程访问临界资源时存在资源竞争(存在资源竞争、造成数据错乱)临界资源:多个线程可以同时操作的资源空间(全局变量、共享内存)解决:互斥:多个线程访问临界资源时,进行排他性访问。(同一时刻只允许一个线程对该临界资源进行访问)互斥锁:解决多线程访问临界资源时,存在资源竞争。1.创建pthread_mutex_tmu
线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
MySQL数据库(触发器,视图,函数)
可儿可爱
数据库mysqldatabase
触发器视图函数分配用户和权限以及远程登录索引三大范式1.触发器Trigger触发器:数据库中的一个对象,相当于JS中的监听器,触发器可以监听增删改三个动作比如说我想监听一张表,只要我增删改了这张表中的数据,我就可以触发这个触发器,去往另外一张表中记录一下日志。语法:DELIMITER$$CREATETRIGGER`mytestdb`.`myTriger`BEFORE/AFTERINSERT/UPD
老毛桃、大白菜、微PE几款PE优劣对比
小魚資源大雜燴
windows
【纯净度】老毛桃:可能会修改浏览器主页,且会捆绑如360全家桶、淘宝等软件。大白菜:与老毛桃类似,存在修改主页和捆绑软件的情况,制作启动盘时若不把赞助商广告去掉,安装系统后会自动安装赞助商软件。微PE:被公认为最纯净的PE工具箱,无任何广告推广、无病毒及木马,也不会篡改浏览器主页或添加多余软件启动项。【功能丰富度】老毛桃:功能全面,支持GHOST与原版系统安装,可引导双显卡笔记本进PE,有防蓝屏新
fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
mysql8.0.12安装_mysql 8.0.12 安装配置图文教程
梦醒马亡
记录了mysql8.0.12下载安装教程,分享给大家。下载如图下载以后将安装包解压到任意文件夹,我这里解压到E盘。安装1、解压以后有E:\mysql\mysql-8.0.12-winx64,里面建立一个空文件夹data,如果已经有这个文件夹就不用进行这一步2、建立一个my.ini文件,用记事本打开,复制以下代码进去[mysqld]#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录bas
mysql 视图调用函数_MySQL视图,函数,触发器,存储过程
丛子涵
mysql视图调用函数
1.视图视图是一个虚拟表,它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集,并为其命名,用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集,可以将该结果集当做表来使用。使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来,用视图去实现,这样以后再想操作该临时表的数据时就无需重写复杂的sql了,直接去视图中查找即可,但视图有明显地效率问题,并且视图是存放在数据库中的,如果我们程序中使用的sql过分依赖数据库中的视图,即强耦合,
【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models
不停爬行的蜗牛终会到达山顶
uml设计规范
日益激烈的市场竞争和复杂系统精准仿真的要求使仿真成为至关重要的工具。当前的仿真一次只涉及一个物理领域和稳定静态的场景,由于考虑不到其他物理领域的影响,可能导致最终产品得到不完全的仿真结果和意外失败。数字孪生可以集成不同物理领域的建模和耦合,还能重现真实系统的瞬时行为,是重要的产品开发工具。系统工程的专有方法有益于数字孪生构建。系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计,从技术角度确保全局一致性,已在
Grok 3 vs. DeepSeek vs. ChatGPT:2025终极AI对决
一点一木
人工智能人工智能chatgpt前端
2025年,AI领域的竞争愈发激烈,三个重量级选手争夺霸主地位:Grok3(由xAI开发)、DeepSeek(国内AI初创公司)和ChatGPT(OpenAI产品)。每个模型都有自己独特的优势,无论是在深度思考、速度、编程辅助、创意输出,还是在成本控制方面,都展现出强大的实力。但究竟谁能脱颖而出?没有一个万能的答案。最终的选择取决于你的AI需求和应用场景。在这场史诗级对决中,我将深入探讨这些模型的
volatile关键字
SJLoveIT
javajvm开发语言
volatile可以保证变量的可见性。这里的变量包括类变量、实例变量,但不包括局部变量和方法参数,因为后者是线程私有的,不存在线程竞争问题java内存模型(JMM)规定,所有变量都存储在主内存中,同时每个线程还有自己的工作内存。线程对变量的所有操作(读取、赋值等),都必须在工作内存中进行,而不能直接读写主存中的数据不同线程也无法访问对方工作内存中的变量,线程间变量值的传递需要通过主存来完成(引自周
k8s部署Nginx实现外部访问
leetrocken
nginxdockerk8syaml
k8s部署Nginx实现外部访问1.准备k8s环境[root@masteryaml]#kubectlgetnodes##两个节点均为Ready状态NAMESTATUSROLESAGEVERSIONmasterReadymaster3d8hv1.18.1nodeReady3d8hv1.18.12.检查主机上是否存在Nginx镜像[root@mastercicd]#dockerimages|grepn
分析http请求数据常见异常
good_good_xiu
项目备忘录BufferReaderhttp请求异常
1.ConnectException连接超时访问该地址超时,无法连接该服务器。这种情况直接抓取该异常提醒即可。2.SocketTimeoutException读取数据超时注:可以用过URL类.getxxx方法获取url的主机名端口号等等(newURL(url))能连接服务器,但是与服务器交互时间超过请求最大连接时长。这种情况需要对目标主机进行ping操作确定网络速度。(kB/s)pingip-l1
C C++最全Linux下TCP IP编程--TCP实战_linux tcp,2024最新网易C C++面试题目
2401_84973304
程序员c语言c++学习
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!printf("====waitingforcl
轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
SJLoveIT
httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】
昊虹AI笔记
嵌入式Realtek
问:在嵌入式开发中,经常有设备的名字中出现“Realtek”,请问“Realtek”是一家公司么?答:是的,Realtek(瑞昱半导体股份有限公司)是一家来自中国台湾的知名半导体公司,成立于1987年。它主要设计和销售各类集成电路(IC),尤其是在网络通信、多媒体和计算机外围设备领域有广泛的市场影响力。在嵌入式开发中,Realtek的芯片常见于以下设备:网卡芯片有线网卡(如:RTL8139、RTL
java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
&