ZYNQ-7000 Unable to connect to ps7_cortexa9 解决方案

                                  图1

开发工具：Xilinx SDk 14.4（基于Eclipse，ISE suite 14.4组件之一）

开发板：Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0（注意：这个板子的版本说明也是至关重要的，因为我还发现了rev c版本，比rev 1.0少了个开关）

问题描述：

当对开发板进行Hello_world测试，用SDK通过JTAG对开发板调试，出现以下错误(截图如上)

could not find a ARM device on the board.Please check if the target is in:

1. Split JTAG mode – No operation are possible with ARM DAP

2. Non JTAG bootmode – Bootro may need time to enable DAP.Please try again

Troubleshooting hints:

1. Check whether board is connected to the system properly.

2. In case of zynq board,check whether Digilent/xilinx cable switch settings are correct.

3. If you are using Xilinx Platform cable USB,ensure that status LED is green.

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由于这款板子是比较新的产品（ZYNQ-7000系类），关于开发基本流程、错误处理等资料比较少（其实更应该说本鸟比较菜），这么一个基本的板子测试都搞不定，最后在赖学长的帮助下，花了一个下午终于解决了，在此对学长表示感谢（浪费了他一下午）！

我犯的一个致命错误是，拿到一个开发板尤其是一个比较复杂的板并且从未涉及到的板子，首要任务就是到官网找相关资料，比如datasheet，userguide等等。userguide等文档很有可能会（如果是正规公司或者说这个公司不坑）一步一步教你如何入手，比如基本开发流程、用到的工具等等，这样会少走好多弯路。

学长从xilinx官网上果然找到了userguide，上面用的开发环境是ISE 14.1 suite 的PlanAhead工具，演示用的板子是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev c ，本以为这样按部就班，完全按照UG的说明来就可以顺利通过，可是最后仍是出现Unable to connect to ps7_cortexa9错误。我们猜测是不是UG上的板子版本号、PlanAhead版本号与本机上的不同导致的，于是另从官网下载了PlanAhead 14.4的示例，里面用的板子正好是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0，于是发现：

                                             图2

用SDK14.4 对板子进行JTAG调试时，对应的开关与跳线设置必须是上图的设置。尤其注意SW16中的四个拨动开关必须同时拨到右侧。SW16可能是开发板的启动设置，datasheet说明如下：

                                            图3

 

也就是说SW16全是0，才是JTAG调试模式，这样SDK下载.elf文件就不会报错了。

综上：

1、SDK run configuration前，确保开关与跳线如图2中红圈所示；

2、USB UART、JTAG都与PC机相连。

心得：

1、查阅官方文档，开发工具说明

2、相信学长

附件下载http://download.csdn.net/detail/sky_hiter/6410023

附件中的ctt有PlanAhead的开发流程，bd有ZC702的结构图解。