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ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- opencv入门(6) TrackBar调整图片和键盘响应
千殃sama
opencv学习笔记
文章目录1创建trackbar2使用userdata传入函数3键盘响应1创建trackbar1.trackbar名称2.创建在哪个窗口上3.拖动trackbar改变的值4.trackBar的最大值5.trackbar改变时的回调函数6.带入回调函数的数据,可以不用带,是一个void指针createTrackbar(“Valuebar”,“亮度调整”,&lightness,max_value,on_
- Swift 实现二叉树垂直遍历:LeetCode 314 完整解析与实战示例
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Swiftswiftleetcode开发语言
文章目录摘要描述题解答案题解代码分析代码关键点解释:示例测试及结果解释一下输出:时间复杂度空间复杂度总结摘要在日常项目中,处理「树状结构」并不是稀罕事,比如做组织架构图、文件夹视图或者评论嵌套列表,我们经常会遇到对树的各种“奇怪”遍历方式。今天这题LeetCode314——BinaryTreeVerticalOrderTraversal(二叉树的垂直遍历),就考验了我们如何按垂直方向组织二叉树节点
- 〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典
哈哥撩编程
#①-零基础入门篇Python全栈白宝书python开发语言后端python中的字典
>【易编橙·终身成长社群,相遇已是上上签!】-点击跳转~<作者:哈哥撩编程(视频号同名)图书作者:程序员职场效能宝典博客专家:全国博客之星第四名超级个体:COC上海社区主理人特约讲师:谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主:极星会首批签约作者文章目录⭐️什么是字典?⭐️字典的结构与创建方法⭐️字典支持的数据类型⭐️在列表与元组中如何定义字典
- pycharm两种运行py之路径问题
hellopbc
software#pycharmpythonpycahrmpath
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- pycharm运行py之路径、导入问题
hellopbc
#pycharmpythonpycharmpythonpythonpathpythonimport导入导包调用
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- python入门之字典
二十四桥_
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- HDU杭电OJ基础100题2010-2019(C语言版)
雁于飞
算法专栏c语言开发语言
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- Kafka 核心原理篇:深入理解分布式消息系统的内核机制
真实的菜
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Kafka核心原理篇:深入理解分布式消息系统的内核机制文章目录Kafka核心原理篇:深入理解分布式消息系统的内核机制消息存储与持久化机制日志分段存储策略️**分段文件结构****索引机制详解**高效的磁盘读写与数据压缩算法**零拷贝技术(Zero-Copy)****数据压缩策略****页缓存优化**数据过期与清理策略⏰**基于时间的清理****基于大小的清理**️**日志压缩(LogCompact
- 基于SpringBoot的餐厅点餐系统的设计与实现
毕设小助手
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收藏关注不迷路//项目拿到就可以直接使用,但是用于作业或者毕设需要自己懂代码之后进行自行修改//支持毕设定制//远程支持//可联系博主----------同类型文章可以联系博主----------争取每天三篇,有需要的用户可以关注查看哦~今日第三篇-发布的文章皆有源码,私信联系可获取源码~本项目设计与实施了一个基于SpringBoot的餐厅点餐系统,探讨了该系统在提高点餐效率、优化订单管理和提升顾
- 本地部署OpenHands AI助手,自动化编程提升开发效率
文章目录前言1、关于OpenHands2、部署OpenHands步骤3、简单使用openhands4、安装cpolar内网穿透5、配置公网地址6、配置固定二级子域名公网地址总结前言亲爱的朋友,是否曾在深夜面对层层叠叠的代码逻辑感到力不从心?每当调试器不断报错时,是否幻想过能有个智能伙伴分担压力?现在,一款颠覆传统开发模式的智能工具——OpenHands正式登场!这款专为开发者打造的AI助手,不仅具
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晟翰逸闻
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文章目录前言一、Python等待event.set二、pythonracecondition和lock使用使用锁(Lock)三.pythonDeadLock使用等综合运用总结前言这篇技术文章讨论了多线程编程中的几个重要概念。它首先介绍了等待事件的使用,并强调了避免使用“ForLoop&Sleep”进行等待的重要性。接着,文档解释了竞态条件,并提供了处理共享资源的建议,即在使用共享资源时进行加锁和解
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苏堤春不晓
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- python多线程高级锁知识:Semaphore信号量、Barrier栅栏在线程中的使用、高级event事件
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Semaphore信号量Semaphore信号量可以翻译为信号量,这个信号量代表了最多允许线程访问的数量,可以使用Semaphore(n)设定,n是信号数量,这是一个更高级的锁机制,Semaphore管理一个计数器,每次使用acquire计数器将会减一,表示可以允许线程访问的数量少了一个,使用release计数器加1,表示可允许线程访问的数量多了一个,只有占用信号量的线程数量超过信号量时候才会阻塞
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LangChain4j在Java企业应用中的实战指南文章标签langchain4j,JavaAI,RAG系统,智能应用开发,LangChain4j实战,企业级AI应用,Java微服务,检索增强生成文章简述随着大语言模型(LLM)的广泛应用,企业对智能应用的需求日益增长。LangChain4j作为一款专为Java生态打造的LLM集成框架,正在成为构建RAG(检索增强生成)系统和智能应用的重要工具。本
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、探空图绘制总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:探空图是通过探空仪器测得的实时数据绘制而成的。探空仪器通常搭载在探空气球上,随着气球升空,仪器会测定不同高度和经纬度的温度、气压、空气湿度等数据,并通过无线电信号将这些数据发送回地面。地面接收系统接收到这些数据后,进行处理和分析,最终绘制成探空图。提示:以下是
- python解析风云4B生成真彩云图
小天丶1
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文章目录概要话不多数开整小结概要真彩色云图需要根据通道Channel01,通道Channel02,通道Channel03进行通道融合处理,大致思路:三个通道对于RGB三个颜色管道,然后合并成一个三通道图像,其余云图在历史文档里有python解析风云4B,生成红外云图、可见光云图、水汽云图https://blog.csdn.net/qq_38197010/article/details/146549
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、java部分示例二、python代码示例前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:主要帮助从事java开发却涉及一些计算操作的时候发现没有python库更高效的解决方式提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、java部分示例//调用Python脚本//pythonl路径pythonl路径Stringpyth
- 【AI】闭环反馈:构建从用户处学习的人工智能
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- 安全左移(Shift Left Security):软件安全的演进之路
秋说
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文章目录一、背景:传统安全的尴尬处境二、安全左移:让安全成为开发的“第一等公民”三、安全左移的关键实施阶段1.需求阶段:嵌入安全需求建模2.设计阶段:威胁建模与架构审计3.编码阶段:安全编码规范与静态分析4.构建与测试阶段:自动化安全检测5.发布阶段:容器与CI/CD安全审计6.运营阶段:安全监控与持续响应四、实现路径:从理念到落地的三步走Step1:安全理念转型Step2:工具链集成与自动化保障
- Y-Combinator推导的Golang描述
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析springbootvue.js宠物管理课程设计java
缘起在做计算的本质指称语义的时候,遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持,需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
- 掌握Android Jetpack,优化移动开发体验
移动开发前沿
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掌握AndroidJetpack,优化移动开发体验关键词:AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要:本文深入探讨AndroidJetpack组件库的核心架构和使用方法,通过系统化的讲解和实战演示,帮助开发者理解如何利用Jetpack系列组件提升开发效率、构建健壮的Android应用。文章将从基础概念入手,逐步
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谭嘉俊
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本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点(node):在电信网络中,一个节点是一个连接点,表示一个再分发点(redistributionpoint)或一个通信端点(一些终端设备),节点的定义依赖于网络和协议层,一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备,能够通过通信通道发送、接收或转发信息,要注意的是,无源分发点(例如:配线架或接插板)不是节点,在网络理论或图论中,术语节点表示网络拓扑中
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HTML基础笔记(下)介绍费曼学习法最重要的部分,即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习,也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门,我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示:文章的是以解释-代码块-解释的结构呈现的。当你看到代码块并准备复制复现的时候,最好先保证自己看过了代码块前后的解释。<电子幽灵>前端第一件:HTML基础笔记上中,最基础的一部分HTML标签和已经以
- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
维小帮定位导航
javascriptvr前端开发场景优化WebGL物联网智慧商场
本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
- Spring Boot 中使用 Jackson 实现全局时间格式处理(支持多格式反序列化)
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Jacksping相关java
好的,以下是整理好的CSDN博文格式内容,适合你发布为一篇讲解Jackson全局时间配置的文章:SpringBoot中使用Jackson实现全局时间格式处理(支持多格式反序列化)在实际开发中,我们经常需要处理前后端交互中的时间字段。为了统一时间格式,通常会在字段上添加@JsonFormat注解,但如果项目中字段很多,这种方式会显得重复且难以维护。本文将介绍如何通过配置Jackson的全局时间格式,
- LangChain4j在Java企业应用中的实战指南-3
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【LangChain4j在Java企业应用中的实战指南】文章标签langchain4j,JavaAI,RAG系统,智能应用开发,LangChain4j实战,企业级AI应用,Java微服务,检索增强生成文章简述随着大语言模型(LLM)的广泛应用,企业对智能应用的需求日益增长。LangChain4j作为一款专为Java生态打造的LLM集成框架,正在成为构建RAG(检索增强生成)系统和智能应用的重要工具
- JVM调优实战 Day 14 :大数据处理中的JVM调优
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【JVM调优实战Day14】大数据处理中的JVM调优文章标签jvm调优,大数据处理,Java性能优化,JVM参数配置,JVMGC调优,Java开发,大数据架构,Jvm实战文章简述在大数据处理场景中,Java应用通常面临内存占用高、GC频率频繁、堆内存不足等挑战。本文作为“JVM调优实战”系列的第14天,深入探讨了大数据处理中的JVM调优策略。文章从概念解析、技术原理、常见问题、诊断方法、调优策略到
- 设计模式精讲 Day 19:观察者模式(Observer Pattern)
在未来等你
23种设计模式精讲设计模式Java面向对象软件架构
【设计模式精讲Day19】观察者模式(ObserverPattern)开篇在“设计模式精讲”系列的第19天,我们聚焦于观察者模式(ObserverPattern)。作为行为型设计模式之一,观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式,广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。本篇文章将从理论到实践全面讲解观察者模式,包括其核心思想、结构组成、适用场景、代码实现、优缺点分析、实际案例和
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name