Ogre 1.8碰撞检测

本以为Ogre没有实现collision，在看源代码的时候忽然发现了AABB的身影。。。哇塞，真有呀~~~

OgreAxisAlignedBox.h

这里面定义了AABB方块体。每一个SceneNode都可以调用Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()获得这个Node的AABB，然后用这个AABB来判断是否和其他的AABB相交。（其实还可以是球体、平面、向量，不过这几种不出现在真实的世界，所以Ogre只提供每个SceneNode的__getWorldAABB()这一个方法）

并且SceneManager也提供了全局的相交查询函数。

但是。。。。。木有发现solver。。。。。嗨，还是只提供了碰撞检测，都不给个处理办法。。。所以你检测到相交的话，就自己解决吧。

不过只有AABB这一种模型有点苦逼啊。其实仔细想想，要是人体不需要精细检测的话，其他的需求也不是很大。像havok那样还提供多级的，好是好，但是消耗资源哇~~~嗯，心里安慰了。不过AABB让我怎么拿棍子打人啊？呀，对，用vector，取AABB的对角线啊~~~

没那么苦逼啦~~~今天又发现一个文件，里面都是碰撞检测的查询。这个很强悍了。

OgreSceneQuery.h

这里面定义了不少类，但是一个碰撞系统的机构的架构出来了。

基类（接口）是SceneQuery类，这个类只提供接口，所有不同的查询都得继承这个类来各自实现。而更有意思的是，每一种SceneManager都要继承SceneQuery的子类的子类，实现自己在自己的场景管理结构的不同种类的查询。

继承SceneQuery类的子类有：

RegionSceneQuery:区域查询，提供最基本的区域查询函数，返回指定区域内的所有物体。

AxisAlignedBoxSceneQuery:继承RegionSceneQuery，多加了设置和获取AABB大小的函数，查询一个正方体范围内相交物体

SphereSceneQuery：继承RegionSceneQuery，多加了设置和获取Sphere大小的函数，查询一个球体范围内相交物体

PlaneBoundedVolumeListSceneQuery:继承自RegionSceneQuery，多加了设置和获取平面提及的函数，查询一个平面体积内相交物体

RaySceneQuery：射线查询，查询并返回指定射线上的所有物体

以下不是继承SceneQuery的

IntersectionSceneQuery类，这个类（或子类）的对象是被一个特定的SceneManager创建（上面的都是），不同的是上面的是查询在一个特定的区域内有什么，这个是查询SceneManager里的所有可移动的Node，看有没有相交的。

里面是这样实现的。

1、由于可移动的物体是分类的，分成各种section，每个section里都有很多个这种物体的实体。

2、所以根据要查询的类型（就是mask），作为跳过某个section的根据，除了mask中指明的跳过的section，其他按照循环遍历进行挨个循环比较。。。。。。。。也就是把场景中不手动设置跳过跳过的所有活动物体两两比较一次。。。。这个碰撞检测够牛。。。。谁写的。。。。太胡闹了。。。按照这个算法检测碰撞的话，估计别的活不用干了。。。。。

还有雷的呢，知道上面介绍的SceneQuery的子类们都是如何进行查询的？比如AABB，直接把要查询的AABB立方体与世界所有其他能动的做相交测试。。。。。。

所以想检测碰撞（如果想能稍微高效些。。。。还是选个物理引擎吧。。。有兴趣的自己实现。。。。）

另外，还有一个类：SceneQueryListener，用来在查询的过程中，每得到一个结果就执行，也就是callback。每种SceneQuery的子类都可以传递一个SceneQueryListener来作为查询的callback

还有一个RaySceneQueryListener，由于Ray查询返回的值特殊，所以专门定义了一个回调函数接口。

还有一个IntersectionSceneQueryListener，由于相交查询返回的是一对物体，所以得专门定义回调函数。