Ogre 1.8 Skeleton 骨骼

本章默认你看过前章。（基础头文件不重复介绍）

OgreSkeletonFileFormat.h

首先介绍一下skeleton的文件格式，后缀名是.skeleton，里面存放的是骨骼的组成和作用于这个骨骼的一些动画（只有一个骨骼，但是可以有多个动画）。这个头文件就是定了.skeleton文件中可以存放的数据的种类（只是定义了一个enum）。

OgreSkeletonSerializer.h

这个头文件就是定义的具体的对.skeleton文件的读取和写入接口。

OgreSkeleton.h

这个头文件定义了骨架Skeleton类，实现了骨骼动画。都知道，3d图形的动画靠的是顶点位置的变化，前文在pose中说过两种变化方式，这里便是第二种。顶点依附于骨骼Bone，骨架Skeleton是骨骼的集合体。骨骼之间连接在一起，一个动，下面所牵引的都跟着动，绑定到骨骼的顶点就跟着动，带动全身移动，形成动画。所以控制Skeleton就可以控制整个物体的动画。

OgreBone.h

Bone类定义了骨骼，很多个骨骼可以组成骨架Skeleton。其实Bone更确切的叫法Joint，是关节，看起来像骨骼在动，但是实际上是关节在动的，顶点也是绑定到骨骼上的。为了形象，说成是骨骼而已。

OgreSkeletonInstancec.h

这里文件可能就不好理解了。这里面集成Skeleton类定义了SkeletonInstance类，这个存在的目的何在？skeleton类只是一个描述具体数据结构的类，代表的是从.skeleton文件中导入的原始skeleton信息。每个SkeletonInstance都是拷贝那个母体skeleton对象得来的，并且添加了些实用信息（tagPoint，就是哪个bone可以用来拿武器，这种点）。也就是说Skeleton类只是描述骨架资源的类，而程序中真正操作的是SkeletonInstance类的对象（是由Skeleton类定义的对象创造来的）

OgreSkeletonManager.h

定义了SkeletonManager类，ResourceManager的一种，管理skeleton资源。

还要知道一点，skeleton除了管理Bone之外，还管理Skeleton Animation，骨骼动画是动画的一种（Animation，只是AnimationTrack的KeyFrame是骨骼位置矩阵）。骨骼动画和骨骼一起存储在.skeleton文件中。并且骨骼动画有两种混合模式，一种是平均加权（要求weight之和必须等于1），另外一种是直接加权，不管weight之和是否等于1.

并且骨骼动画还可以连接别的骨骼的动画。如果你想的话。