OpenCV2学习笔记（十七）：VS2013中运行支持OpenGL的OpenCV工程

之前一直用Qt+OpenCV开发项目，而在VS中直接偷懒使用预编译的OpenCV进行开发，结果在使用OpenGL时提示”No OpenGL support”:

上网查了一下，原因很明显，是因为预编译好的library不支持OpenGL，因此需要使用cmake重新build工程。我的开发环境是：Win 8.1+VS2013+OpenCV 2.4.9。

从OpenCV2.4.2版本开始，OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL，在highgui的模块中可找到接口。这使得OpenCV可以轻松渲染任何3D内容。但是OpenCV默认不启用OpenGL支持，因此需设置标志ENABLE_OPENGL=
YES，（默认ENABLE_OPENGL = NO）。

在本次配置成功后，将演示在OpenCV的显示输出中嵌入OpenGL的3D物体。整个流程如下：

一、生成OpenCV解决方案

安装CMake并打开，在第一行“Where is the source code”后面的那个“Browse Source…”按钮，选择OpenCV的安装路径。我的Opencv2.0安装路径为E:/opencv/opencv/，这里需要选择source文件夹；点击第二行的“Browse Build…”按钮并选择生成的解决方案的路径。这里放置在E:/opencv/OpencvBuild文件夹中，设定完成后点击左下方的configure。

在弹出的对话框中选择编译器版本Visual Studio 12（即Visual Studio 2013）,点击Finish。

在下面的编译参数设置中找到WITH_OPENGL，打上勾，再次点击Configure。

再次点击Configure，完成后点击Generate，关闭CMake。至此编译前的配置工作全部完成。

二、在VS中编译OpenCV

用VS2013打开E:\opencv\OpencvBuild下的OpenCV.sln。在编译之前，确认解决方案平台为Debug|Win 32。右键点击项目ALL_BUILD，选择生成；完成之后找到CMakeTargets->INSTALL，再次选择生成。

等待生成完毕。若第一次选择的解决方案平台选择的是Debug 32位，则将解决方案配置改为Release，然后等待再次依次生成ALL_BUILD和INSTALL，至此OpenCV的编译工作完成。

（这里可能会出现编译的错误。根据网上的介绍，OpenGL在VS中是支持的，不需要安装，但若出现编译不通过的情况，可尝试在所有使用<gl\gl.h>头文件的地方前都添加#include <windows.h>）

三、在VS中配置OpenCV

这里用VS属性表的方式配置OpenCV工程，每次只需要添加属性表即可完成配置，比手工界面配置方便很多。 属性管理器 -> 右键 “test”（工程名） -> 添加现有属性。

修改项目属性表的名字后点击“添加”，即可在属性管理器中见到我们新建的属性表（这里取名为opencv）。

右键点击我们刚建立的属性表并点击“属性”，在弹出的窗口中点击“VC++目录”，点击右侧的“包含目录”，添加：E:\opencv\OpencvBuild\install\include

同样地，在“库目录”添加：E:\opencv\OpencvBuild\lib\Debug

点开“链接器”->输入->附加依赖项，按照需要添加相应的库文件：

用同样的方式，向“Release | Win32”属性中添加属性表，并对属性表进行以下配置：

在“包含目录”添加：E:\opencv\OpencvBuild\install\include

在“库目录”添加：E:\opencv\OpencvBuild\lib\Release

向“附加依赖项”添加：E:\opencv\OpencvBuild\install\include\Release下的库文件。

在VS完成以上配置后，剩下的最后一步是添加系统变量Path：E:\opencv\OpencvBuild\install\x86\vc12\bin;

四、简单的演示

至此所有关于OpenCV和OpenGL的配置均已完成，接下来就是试验以下用OpenCV建立OpenGL窗口，这里打开一个现实增强的工程，在属性管理器中Debug|Win32处右击，选择“添加现有属性表”，选择之前生成的opencv属性表（把属性表文件事先放到该工程文件夹中）：

编译现实增强项目并生成可执行文件后，输入图像即可得到OpenGL渲染的3D绘图。