uC/OS-II 函数之OSInit()

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对于有热心的小伙伴在微博上私信我，说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍。应小伙伴的要求，特此将文章分开进行讲解。本文主要介绍OSInit()初始化函数

OSInit()主要作用

在uC/OS II的学习中，OSInit(OS_CORE.C )（函数原型位于）;是一个重要的函数，它在OS应用中的main（）函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,它完成各初始变量的初始化。

主要工作：完成下面的初始化；

 OSInitHookBegin();                                           /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/
OS_InitMisc();                                               /* 初始化变量*/
OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就绪列表*/
OS_InitTCBList();                                             /* 初始化OS_TCB空闲列表*/
OS_InitEventList();                                          /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/
OS_InitTaskIdle();                                            /*创建空闲任务*/

程序注释详解：

void  OSInit (void)
{
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)
    INT8U  err;
#endif
#endif
    OSInitHookBegin();                              /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/
    OS_InitMisc();                                              /* 初始化变量*/   /* Initialize miscellaneous variables */
    OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就绪列表*/   /* Initialize the Ready List */
    OS_InitTCBList();                                           /* 初始化OS_TCB空闲列表*/    /* Initialize the free list of OS_TCBs */
    OS_InitEventList();                                               /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/ /* Initialize the free list of OS_EVENTs */
#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)
    OS_FlagInit();                                            /* 初始化事件标志结构*/       /* Initialize the event flag structures */
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0u) && (OS_MAX_MEM_PART > 0u)
    OS_MemInit();                                         /* 初始化内存管理器*/       /* Initialize the memory manager */
#endif
#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)
    OS_QInit();                                            /* 初始化消息队列结构*/      /* Initialize the message queue structures */
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)
    OS_TLS_Init(&err);                                        /* 创建任务前初始化TLS*/      /* Initialize TLS, before creating tasks */
    if (err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }
#endif
#endif
    OS_InitTaskIdle();                                         /* 创建空闲任务(无条件)Create the Idle Task */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0u
    OS_InitTaskStat();                                /* 创建统计任务*/           /* Create the Statistic Task */
#endif
#if OS_TMR_EN > 0u
    OSTmr_Init();                                       /* 初始化时间管理器*/             /* Initialize the Timer Manager */
#endif
    OSInitHookEnd();                                                 /*调用用户特定的初始化代码*/
#if OS_DEBUG_EN > 0u
    OSDebugInit();
#endif
}