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海底列车
ssl网络协议网络
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我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 华为OD机考2025B卷 - 计算某个字符出现次数 (Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述写出一个程序,接受一个由字母、数字和空格组成的字符串,和一个字符,然后输出输入字符串中该字符的出现次数。(不区分大小写字母)。输入描述第一行输入一个由字母、数字和空格组成的字符串,第二行输入一个字符(保证该字符不为空格)。输出描述输出输入字符串中含有该字符的个数,(不区分大小写字母)。示例1输入HelloWorldo输
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Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 通过 CLI 和引入的方式使用 React:基础入门
山川湖海
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使用React有两种使用方式,主要有以下几个原因:灵活性和适应性:引入的方式可以让开发者在现有的HTML页面中快速引入React,无需设置完整的项目环境。这适合小型或原型项目。CLI方式则更适合用于构建大型复杂的React应用程序,因为它提供了更完整的项目结构和构建工具支持。学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
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HARD沃克
stm32嵌入式硬件单片机
首先,我们先介绍一下EXTI外部中断应用需要了解的一些定义,多余的定义在这里不做解释1.中断的定义:在主程序的运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说,可以是接收到了数据.编写中断函
- 两级缓存 Caffeine + Redis 架构:原理、实现与实践
大只鹅
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一、前言在高性能服务架构设计里,缓存是关键环节。常规做法是将热点数据存于Redis/MemCache等远程缓存,缓存未命中时再查数据库,以此提升访问速度、降低数据库压力。随着发展,架构有了改进,部分场景下单纯远程缓存不够,需结合本地缓存(如Guavacache、Caffeine),形成本地缓存(一级缓存)+远程缓存(二级缓存)的两级缓存架构,进一步提升程序响应与服务性能,其基础访问流程如下(暂不考
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ReactInk项目常见问题解决方案react-inkAReactcomponentforaddingmaterialdesignstyleink项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-ink项目基础介绍ReactInk是一个基于React的开源项目,主要用于在命令行界面(CLI)中构建交互式应用程序。该项目允许开发者使用React的组件化思想来创
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
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首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- adb shell中执行system用户权限命令的方法
OneT1me
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做系统开发的过程中经常需要抓取一下只有system组才能拿到的信息,而这个时候一般用户使用的是user版本,问题又很难复现,这个时候刷机可能信息都没有了,所以产生了一个需求,在adbshell里面以system权限执行命令,下面提供了一个这个办法,前提是你拥有系统签名,我们开发一个程序,在AndroidManifest.xml里面配置systemuid然后在build.gradle里面加上系统签名
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
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文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- 编程实现三角形面积计算
青衫-郁郁寡欢
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一、引入原理背景三角形的种类有三种,等腰三角形,直角三角形,和其他三角形。在使用程序实现计算其面积时,根据熟知的三角形的面积公式:a就是高线h垂直的边,面积为底边乘以高再乘以1/2。而在编程中我们难以选择出作为底边的边。在此之前更需判断接受的三条边的数据是否满足两边之和大于第三边,才能构成三角形。二、编程实现实现过程并不麻烦,我们在判断三条边的数据正确之后,选择海伦公式来进行计算。这里的q就是三角
- 大数据系列 | 日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用
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大数据系列|日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用1.Filebeat的由来2.Filebeat原理架构分析3.Filebeat的应用3.1.安装Filebeat3.2.实战采集应用程序日志1.Filebeat的由来 在介绍Filebeat之前,先介绍一下Beats。Beats是一个家族的统称,Beats家族有8个成员,早期的ELK架构中使用Logstash收集、解析日志,但是Logs
- 爬虫系统异常监控并邮件通知源码
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前面两篇讲了有关爬虫系统的搭建以及爬虫中需要的代理ip池的搭建的全过程,接下来我将写一个爬虫系统以及代理ip池异常监控的程序,主要功能就是监控是否发生异常,及时通过邮件提醒管理员排查故障,这样整体的一套流程就全部清晰了,能够完美适配任何项目。在Linux系统上监控爬虫运行状态并实现异常邮件通知,可以通过以下方案实现:一、监控爬虫运行状态的核心方法1、进程存活监控#检查爬虫进程是否存在pgrep-f
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Python介绍Python的发展历程为什么叫PythonPython本来是蟒蛇的意思,用来象征写代码的程序员。因为相对于Java、C++等程序,Python非常简单,所以写Python也的程序员也象征“玩蛇”的程序员。Python的由来Python的历史也相对比较悠久,可以追溯到1990年,有数十年的发展历程,随着今年人工智能和数据挖掘的发展,Python飞速发展。ABC语言是一种语言和编程环境
- ‘FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory:‘问题的解决
Zonda要好好学习
编辑器githubpython
在使用Geany编辑第一个python文件的时候,我们需要对Geany执行文件的路径先进行配置。具体步骤如下:1、点击:生成(B)2、点击设置生成命令3、在Compile一栏中输入编译命令:C:\Python39\python-mpy_compile“%f”,其中C:\Python39\python是python执行文件的绝对路径,读者可根据自己的具体情况设定。在Execute一栏中输入编译命令:
- 基于SpringBoot+Vue+大学校园图书管理系统设计和实现(源码+LW+部署讲解)
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大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例微信小程序项目实战案例springbootvue.js后端大学校园图书管理系统Java毕业设计
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
- Java爬虫技术详解:原理、实现与优势
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Java多线程java爬虫开发语言
一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛或网络机器人,是一种自动化程序,能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。爬虫技术是大数据时代获取网络数据的重要手段,广泛应用于搜索引擎、数据分析、价格监控等领域。Java作为一种稳定、高效的编程语言,凭借其强大的网络编程能力和丰富的生态库,成为开发网络爬虫的热门选择。二、Java爬虫核心组件一个完整的Java爬虫通常包含以下
- Linux内核套接字诊断框架:sock_diag.c深度解析
109702008
编程#C语言网络linux人工智能网络
在内核网络子系统中,sock_diag.c是支撑ss、netstat等工具的核心模块,它通过统一框架实现了跨协议族的套接字诊断功能。本文将深入剖析其设计思想与实现细节。一、框架概述:解耦协议与诊断sock_diag的核心是协议族处理程序注册机制。不同协议族(如AF_INET、AF_INET6)通过注册sock_diag_handler结构体实现定制化诊断:structsock_diag_handl
- Python实例题:基于 Python 的简单爬虫与数据可视化
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单爬虫与数据可视化要求:使用Python构建一个简单的爬虫程序,支持以下功能:从指定网站抓取数据(如新闻、商品信息等)解析HTML内容并提取所需信息将数据存储到文件或数据库对抓取的数据进行统计和可视化分析使用requests和BeautifulSoup进行网页爬取和解析。使用pandas和matplotl
- Chatbox使用指南
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Chatbox使用与API配置指南目录Chatbox简介安装与设置基本使用API配置使用进阶功能常见问题与解决方案最佳实践与技巧1.Chatbox简介Chatbox是一款开源的ChatGPT/API桌面应用程序,支持Windows、Mac和Linux。它允许用户通过友好的界面与各种大型语言模型进行交互,包括:OpenAI的ChatGPT、GPT-4等模型Anthropic的Claude系列模型Go
- 对于Java8的新特性,应该了解(掌握)的哪些
Java8的新特性一、Lambda表达式基本的使用方式Lambda表达式的使用:6种情况语法格式一:无参,无返回值语法格式二:Lambda表达式需要一个参数,但是没有返回值语法格式三:数据类型可以省略,因为可由编译器推断得出,称为"类型推断"语法格式四:Lambda若只需要一个参数,参数的小括号也可以省略语法格式五:lambda表达式需要两个或以上参数,多条执行语句,并且可以有返回值语法格式六:当
- ESP32-S3开发板LVGL图形界面开发实战教程
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ESP32-S3开发板LVGL图形界面开发实战教程前言大家好!今天我们来深入探讨如何在ESP32-S3开发板上实现LVGL图形界面开发。随着物联网设备对用户友好界面需求的增加,掌握LVGL这样的轻量级图形库变得尤为重要。本文将带你从零开始,一步步实现一个可用的LVGL应用程序。一、LVGL简介LVGL(LightandVersatileGraphicsLibrary)是一个开源的图形库,专为嵌入式
- Word转LaTeX排版6大技巧
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在支付宝小程序的竞争格局中,排名算法就像是一个看不见的手,默默地影响着每一个小程序的命运。深入理解这个算法的运作机制,不仅能够帮助我们制定更加精准的优化策略,还能够让我们在激烈的竞争中占据有利地位。支付宝小程序排名算法的设计哲学体现了平台对用户价值的极致追求。与传统的搜索引擎算法不同,支付宝的排名算法更加注重用户的实际使用体验和商业价值的实现。这种差异化的设计理念,使得排名优化工作必须从用户需求和
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目录1.顺序结构、选择结构2.单分支、双分支和多分支2.1单分支(只有if)2.2双分支(if-else)2.3多分支(if-elif-else)3.分支嵌套4.pass关键字5.总结1.顺序结构、选择结构顺序结构是程序默认的执行流程,代码会按照书写的先后顺序,从上至下依次执行。选择结构(也被称作分支结构)则能够依据条件判断的结果,来决定执行哪一段代码。在Python里,实现选择结构主要依靠if、
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
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- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
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ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
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应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep