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戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- SpringCloud微服务详解:java项目业绩怎么写
m0_56712078
程序员java后端面试
前言原来,一瞬间,一句话,真的可以改变一个人的命运。说一个前几年一个热门话题:“是否应该跳出舒适圈。”一时间,这个话题便引发众人议论:支持方:愿意挑战不擅长领域的人,勇气可嘉,值得学习。反对派:做自己擅长的事情不好吗?为何非要跳出舒适圈呢?其实,每个人的决定都取决于当下自己的状态以及那一瞬间的冲动,也可能你成了雷军,也可能你和下图一样,大家懂我意思吧一念之间的决定,你敢尝试吗?今天想说的是对于想转
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代码输入中...
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- 探索未来智能:Lucidrains的Mixture of Experts框架详解
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- python的__init__的作用
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__init__.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件.这篇文章主要介绍了Python中__init__.py文件的作用详解,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下批量引入init.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件。通常__init_
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前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
- DeepSeek 接口详解
DeepSeek的火爆不仅是国家的骄傲,更是为AI普惠大众做出了重大贡献。就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek,从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。我们不仅可以使用deepseek的免费聊天页面,也可以调用deepseek提供的接口,但是有伙伴可能会问,为什么调用deepseek的接口要使用openai的接口,难道是高级套壳?其实官方已经明
- ESP-IDF 低功耗模式详解
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ESP32芯片在低功耗应用中有强大的能力。为了降低功耗,ESP32提供了多个低功耗工作模式,如浅睡眠、深度睡眠和休眠模式等,同时也支持唤醒机制,使设备能够在待机状态下迅速响应外部事件。1.不同低功耗模式比较模式特点使用场景电流消耗唤醒延迟Active模式(正常工作模式)CPU正常工作,时钟频率可配置,支持接收、发射或监听信号适合需要减少无线通信功耗的场景约30mA即刻唤醒Light-sleep(浅
- Git 分支策略详解: 助力团队高效协作与快速交付!
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Git分支策略概述在现代软件开发中,Git已成为团队协作和版本管理的首选工具。而分支策略作为代码管理的核心部分,直接影响着团队开发效率、代码质量以及产品的交付速度。一套合理的分支策略,不仅能够帮助团队高效协作,还能确保代码集成与发布过程的规范性和可控性。不同类型的软件项目(例如小型团队项目、大型企业级应用)和开发模式(如敏捷开发、DevOps)对分支策略的需求各有不同。因此,制定分支策略需要综合考
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一、GetX框架概述GetX是Flutter生态中轻量级、高性能的全能开发框架,集成了状态管理、路由导航、依赖注入等核心功能,同时提供国际化、主题切换等实用工具。其优势在于代码简洁性(减少模板代码约70%)和高性能(基于观察者模式实现精准局部刷新),尤其适合中大型项目开发。核心优势对比状态管理:无需setState,支持响应式(.obs)与简单状态(GetBuilder)两种模式。路由管理:无co
- 全过程带你从入门到精通《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章:2.1-2.3节详解,篇幅超了,缺的后面再补吧
环工人学Python
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写在前面:点点关注不迷路,免费的赞和收藏走起来!后续更新第一时间提示哦,每周会更新不同内容,下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务,编写代码。在深度学习的世界里,理解基础概念是构建复杂模型的关键。第二章“深度学习基础与PyTorch实现”将帮助我们深入理解深度学习的核心概念,并通过PyTorch实现这些概念。这一章的内容非常重要,因为它不仅涵盖了神经网络的基本原理,还介绍了激活函数、损失函数和优
- RabbitMQ 集群部署详解
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RabbitMQ队列rabbitmq消息队列运维大数据
一、RabbitMQ两种集群部署方式1.1普通集群模式queue创建之后,如果没有其它policy,消息实体只存在于其中一个节点,A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据,即队列结构,但队列的数据仅保存有一份,即创建该队列的rabbitmq节点(A节点),当消息进入A节点的Queue中后,consumer从B节点拉取时,RabbitMQ会临时在A、B间进行消息传输,把A中的消息实体取出并经过
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可重入(Reentrant)与可重入锁(ReentrantLock)详解1.可重入(Reentrant)定义:可重入指的是一段代码(如函数、方法或同步块)可以被同一线程多次安全地进入,而不会引发死锁或数据不一致问题。这里的“安全”体现在:不依赖全局变量或静态数据。对共享资源的操作是原子的或通过同步机制保护的。解决的问题:在多线程或递归调用场景中,如果一个线程在持有锁的情况下再次尝试获取同一锁,若锁
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什么是线程池?线程池是一种管理一系列线程的资源池。当有任务需要处理时,线程池会直接从池中获取可用线程来执行任务。任务处理完后,线程不会被销毁,而是返回线程池,等待下一个任务的到来。线程池的好处减小资源消耗:通过重用线程,减少频繁创建和销毁线程的开销。提高响应速度:任务提交后,无需等待线程创建,可以立即执行。可管理性:实现对线程的统一管理,便于监控和调试。如何创建线程池1.使用ThreadPoolE
- Java 垃圾回收机制详解
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Java的垃圾回收(GarbageCollection,GC)机制是自动管理内存的重要组成部分,旨在释放不再使用的对象所占用的内存。以下将详细介绍Java的堆结构、分配回收规则、死亡对象的判断方法以及GC的工作原理。1.堆的结构Java堆是JVM用于存储对象的内存区域,通常被称为GC堆。根据不同的JDK版本,堆的结构有所不同:JDK1.7:新生区(YoungGeneration)、老年区(OldG
- SQL 插入数据详解
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本文介绍如何利用SQL的INSERT语句将数据插入表中。1.数据插入顾名思义,INSERT用来将行插入(或添加)到数据库表。插入有几种方式:插入完整的行;插入行的一部分;插入某些查询的结果。下面逐一介绍这些内容。1.1插入完整的行把数据插入表中的最简单方法是使用基本的INSERT语法,它要求指定表名和插入到新行中的值。下面举一个例子:INSERTINTOCustomersVALUES(100000
- 单卡挑战千亿模型!深度求索MoE架构实战指南:从理论到开源工具全解析
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引言:为什么需要单GPU训练千亿参数模型?随着大模型参数规模突破千亿级别,训练成本与算力需求呈指数级增长。传统密集架构(DenseModel)在单卡训练中面临显存不足、计算效率低等问题。**混合专家模型(MixtureofExperts,MoE)**通过稀疏激活机制,成为突破单卡训练瓶颈的关键技术。本文将结合深度求索(DeepSeek)的MoE架构实战经验,详解如何用单个GPU训练千亿参数模型,并
- Java-static关键字详解
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目录1.static关键字的用途和作用用途作用2.在类中使用static修饰成员变量、方法和代码块修饰成员变量修饰方法修饰代码块修饰内部类3.常见误区误区1:静态变量在每个实例中都有一份误区2:静态方法可以访问实例变量和实例方法误区3:静态代码块在每次创建对象时都会执行4.示例代码及解析解析5.结论边走、边悟迟早会好static关键字在Java中用于修饰类的成员变量、方法、代码块和内部类。它的主要
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JavaGCM算法详解1.理论背景GCM(Galois/CounterMode)是一种基于AES(AdvancedEncryptionStandard)的加密模式,由NIST(NationalInstituteofStandardsandTechnology)在2007年标准化。GCM结合了CTR(CounterMode)加密和Galois域乘法认证,提供了高效的加密和认证功能。GCM广泛应用于需
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#JavaSalsa20算法详解1.理论背景1.1对称加密算法简介对称加密算法是一种加密和解密使用相同密钥的加密技术。常见的对称加密算法包括AES、DES、3DES等。对称加密算法的优点是加密速度快,适合大量数据的加密,但密钥管理较为复杂。1.2流密码与分组密码对称加密算法可以分为流密码和分组密码。流密码逐字节或逐位加密数据,而分组密码将数据分成固定大小的块进行加密。Salsa20是一种流密码,而
- C#模式匹配详解
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一、模式匹配核心概念1.什么是模式匹配?模式匹配是一种检查数据结构是否满足特定条件并提取信息的机制,取代传统的if-else或switch逻辑,使代码更简洁、安全。2.核心优势简洁性:减少类型检查和转换的冗余代码安全性:编译时检查模式的有效性(如属性是否存在)表达力:支持嵌套、递归和逻辑组合模式二、核心模式类型与语法1.类型模式(TypePattern)用途:检查对象是否为指定类型,并提取变量语法
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在C#中,装箱(Boxing)和拆箱(Unboxing)是值类型与引用类型之间转换的核心机制。它们的实现直接影响程序的性能和类型安全。一、装箱(Boxing)定义:将值类型转换为引用类型(通常是object或接口类型)的过程过程:在堆(Heap)中分配内存,用于存储值类型的副本将栈(Stack)上的值类型数据复制到堆中返回堆中新对象的引用示例intvalue=1;objectboxed=value
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TCP/IP模型详解本文基于经典的TCP/IP模型原理,结合常见实践进行深入解读,适用于对计算机网络或互联网协议栈感兴趣的读者。希望能帮助大家更好地理解现代网络通信的核心框架。一、什么是TCP/IP?TCP/IP是互联网的基础协议栈,英文全称为TransmissionControlProtocol/InternetProtocol。它由美国国防部(DoD)在20世纪60年代发展起来,并在ARPAN
- C# IEquatable<T> 使用详解
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总目录前言在C#开发中,IEquatable是一个泛型接口,用于定义类型的相等性比较逻辑。通过实现IEquatable,可以为自定义类型提供高效的、类型安全的相等性比较方法。本文将详细介绍IEquatable的使用方法、应用场景及其优势。一、IEquatable是什么?1.基本概念IEquatable是一个泛型接口,定义了一个方法Equals(Tother),用于判断当前对象是否与指定的对象相等。
- Vue3 Composition API与十大组件开发案例详解
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文章目录一、Vue3核心API解析1.1CompositionAPI优势1.2核心API二、十大组件开发案例案例1:响应式表单组件案例2:动态模态框(Teleport应用)案例3:可复用列表组件案例4:全局状态通知组件案例5:图片懒加载组件案例6:异步数据加载组件案例7:可拖拽排序列表案例8:路由守卫高阶组件案例9:主题切换Provider案例10:可视化表单生成器三、组件开发最佳实践四、总结一、
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
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推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen