[ACM] 最短路算法整理（bellman_ford , SPFA , floyed , dijkstra 思想，步骤及模板）
以杭电2544题目为例
最短路
Problem Description
在每年的校赛里，所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候，却是非常累的！所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线，你可以帮助他们吗？
Input
输入包括多组数据。每组数据第一行是两个整数N、M（N<=100，M<=10000），N表示成都的大街上有几个路口，标号为1的路口是商店所在地，标号为N的路口是赛场所在地，M则表示在成都有几条路。N=M=0表示输入结束。接下来M行，每行包括3个整数A，B，C（1<=A,B<=N,1<=C<=1000）,表示在路口A与路口B之间有一条路，我们的工作人员需要C分钟的时间走过这条路。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。
Output
对于每组输入，输出一行，表示工作人员从商店走到赛场的最短时间
Sample Input
2 1 1 2 3 3 3 1 2 5 2 3 5 3 1 2 0 0
Sample Output
3 2
Source
UESTC 6th Programming Contest Online
//bellman_ford算法，求单源到其它节点的最短路，可以处理含有负权的边，并且能判断图中是否存在负权回路（这一条在一些题中也有应用）
//无向图转化为有向图，边数加倍，构造边结构体，没用到邻接矩阵
#include <iostream>
using namespace std;
const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数
int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离
const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数
bool loop;//判断是否存在负权回路
struct Edge
{
int s,e,w;
}edge[maxEdgeNum*2];//构造边，这里因为是无向图，要看成有向处理。
void bellman_ford(int start)
{
//第一步：赋初值
for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
dis[i]=inf;
dis[start]=0;
//第二步，对边进行松弛更新操作
for(int i=1;i<=nodeNum-1;i++)//最短路径为简单路径不可能含有环，图中最多有nodeNum-1条边
{
bool ok=0;
for(int j=1;j<=edgeNum;j++)
{
if(dis[edge[j].s]+edge[j].w<dis[edge[j].e])//松弛
{
dis[edge[j].e]=dis[edge[j].s]+edge[j].w;
ok=1;
}
}
if(ok==0)
break;
}
//第三步，判断图中是否存在负权环
loop=0;
for(int i=1;i<=edgeNum;i++)
if(dis[edge[i].s]+edge[i].w<dis[edge[i].e])
loop=1;
}
int main()//125MS
{
while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
{
int from,to,w;
int cnt=1;
for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边
{
cin>>from>>to>>w;
edge[cnt].s=edge[cnt+1].e=from;
edge[cnt].e=edge[cnt+1].s=to;
edge[cnt++].w=w;
edge[cnt++].w=w;//切记，不能写成 edge[cnt++]=edge[cnt++].w；
}
edgeNum*=2;//无向图
bellman_ford(1);
cout<<dis[nodeNum]<<endl;
}
return 0;
}
//SPFA算法，是对bellman_ford算法的优化，采用队列，在队列中取点对其相邻的点进行松弛操作
//如果松弛成功且相邻的点不在队列中，就把相邻的点加入队列，被取的点出队，并把它的状态(是否在队列中)
//改为否，vis[i]=0,同一个节点可以多次进入队列进行松弛操作
//这样的题操作步骤：首先建立邻接矩阵，邻接矩阵初始化为inf,注意需要判断一下输入的边是否小于已有的边，取最小的那个，因为可能有重边,
//建立完邻接矩阵，写SPFA函数，dis[]数组初始化为inf,源点dis[start]=0
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数
int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离
bool vis[maxNodeNum];//某个节点是否已经在队列中
int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
void SPFA(int start)
{
//第一步：建立队列，初始化vis,dis数组，并把源点加入队列中，修改其vis[]状态
queue<int>q;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
dis[i]=inf;
dis[start]=0;
q.push(start);
vis[start]=1;
//第二步：在队列中取点，把其vis状态设为0，对该点相邻的点（连接二者的边）进行松弛操作，修改相邻点的dis[]
//并判断相邻的点vis[]状态是否为0(不存在于队列中),如果是，将其加入到队列中
while(!q.empty())
{
int from=q.front();
q.pop();
vis[from]=0;//别忘了这一句，哎
for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
{
if(dis[from]+mp[from][i]<dis[i])
{
dis[i]=dis[from]+mp[from][i];
if(!vis[i])//要写在松弛成功的里面
{
q.push(i);
vis[i]=1;
}
}
}
}
}
int main()//109MS
{
while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
{
int from,to,w;
memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边
{
cin>>from>>to>>w;
if(w<mp[from][to])
mp[from][to]=mp[to][from]=w;
}
SPFA(1);
cout<<dis[nodeNum]<<endl;
}
return 0;
}
//floyed算法，时间复杂度高，但代码简单，可以处理负边，但图中不能包含负权回路
//可以求任意一点到另外一点的最短路，而不只是源点唯一
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
const int inf=0x3f3f3f3f;
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数
int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
void floyed()
{
for(int k=1;k<=nodeNum;k++)
for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
if(mp[i][k]+mp[k][j]<mp[i][j])
mp[i][j]=mp[i][k]+mp[k][j];
}
int main()//140MS
{
while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
{
int from,to,w;
memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边
{
cin>>from>>to>>w;
if(w<mp[from][to])
mp[from][to]=mp[to][from]=w;
}
floyed();
cout<<mp[1][nodeNum]<<endl;
}
return 0;
}
//dijkstra算法求最短路，单源最短路，不能处理带有负权的图
//思想为单源点加入集合，更新dis[]数组，每次取dis[]最小的那个点，加入集合，再次更新dis[]数组，取点加入集合，直到所有的点都加入集合中
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
const int inf=0x3f3f3f3f;
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数
int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
int dis[maxNodeNum];//dis[i]为源点到i的最短路径
bool vis[maxNodeNum];//判断某个节点是否已加入集合
void dijkstra(int start)
{
//**第一步：初始化，dis[]为最大，vis均为0（都未加入集合）
memset(dis,inf,sizeof(dis));
memset(vis,0,sizeof(vis));
dis[start]=0; //<span style="color:#ff0000;">注意不能写vis[start]=1,因为这时候第一个节点还没有被访问，下面循环中，第一个选择的就是第一个节点，切记</span>
//**第二步：找dis[]值最小的点，加入集合，并更新与其相连的点的dis[]值
//一开始集合里没有任何点，下面的循环中，第一个找到的点肯定是源点
for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
{
//寻找dis[]最小的点，加入集合中
int MinNumber,Min=inf;//MinNumber为dis[]值最小的点的编号
for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
{
if(dis[j]<Min&&!vis[j])
{
Min=dis[j];
MinNumber=j;
}
}
//找到dis[]最小的点，加入集合，更新与其相连的点的dis值
vis[MinNumber]=1;
for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
if(dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j]<dis[j])
dis[j]=dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j];
}
}
int main()//109MS
{
while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
{
int from,to,w;
memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边
{
cin>>from>>to>>w;
if(w<mp[from][to])
mp[from][to]=mp[to][from]=w;
}
dijkstra(1);
cout<<dis[nodeNum]<<endl;
}
return 0;
}