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论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
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windowsC库格式为.dll(动态链接库英文为DLL,是DynamicLinkLibrary的缩写形式,DLL是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库,DLL不是可执行文件)。生成的*.exe。linuxC库格式为.so(.so为共享库:动态库(sharedlibrary/sharedobject/dynamiclinklibrary)。生成*elf(LinuxELFELF=Execut
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考虑下面两个场景:场景一:我们在训练深度网络模型过程中保存了10个不同epoch模型。我们希望通过测试集验证每个模型的性能。每次对模型进行测试集验证需要30分钟,对于原始的操作方式,每次验证需要在终端手动输入一条指令,等待30分钟后程序运行结束,然后复制窗口输出的模型性能信息手动保存。再输入指令测试下一个模型,再进行等待......场景二:现在有一个任务需要进行视频内的行人检测和行人重识别,如果我
- 自然语言处理(Natural Language Processing, NLP)的主要应用及核心技术
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自然语言处理(NLP)是人工智能(AI)的一个重要分支,旨在让计算机能够理解、生成和处理人类语言。NLP在多个领域有着广泛的应用,并结合了多种先进的技术,包括机器学习(ML)、深度学习(DL)、统计模型以及规则方法。1.自然语言处理的主要应用1.1机器翻译(MachineTranslation,MT)应用场景:在线翻译:GoogleTranslate、DeepL、BaiduTranslate。跨语
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在前四篇文章中,我们完成了智能客服系统的开发、部署、优化和扩展。然而,随着系统规模的扩大和用户数据的增加,安全与隐私保护问题变得尤为重要。本文将深入探讨如何构建一个安全可靠的智能客服系统,保护用户数据和隐私,同时确保系统的稳定运行。1.数据安全:保护用户信息用户数据是智能客服系统的核心资产,保护用户数据的安全是我们的首要任务。以下是几种常见的数据安全措施:1.1数据加密数据加密是保护用户信息的基本
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在上一篇中,我们学习了微信小程序的数据绑定和事件处理,实现了动态交互功能。然而,一个完整的小程序通常由多个页面组成,用户需要在不同页面之间进行跳转。本文将深入探讨微信小程序的页面导航与路由机制,帮助你实现多页面跳转以及页面间的数据传递。一、页面导航的基本概念微信小程序的页面导航通过路由机制实现,开发者可以通过代码或组件的方式实现页面跳转。页面导航的核心是wx.navigateTo、wx.redir
- DeepSeek开源周合集
Vip.Gong
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周一:FlashMLA,核心成就:GPU带宽利用接近理论极限,算力利用效率翻倍;周二:DeepEP,一个高效的MOE架构专家并行通信库:支持高效且优化后的全对全通信使用NVlink和RDMA进行节点内和节点间通信用于训练和推理填充的高吞吐量内核用于推理解码的低延迟内核原生支持FP8操作实现灵活的GPU资源控制,实现计算与通信重叠周三:DeepGEMM,一个通用的GEMM广义矩阵乘法库,支持FP8精
- Calculation of pricing of tokens in OPENAI calls
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题意:在OpenAI调用中计算代币的定价问题背景:I'mtryingtopricethetokensusedinacalltoOPENAI.IhaveatxtfilewithplaintextthatwasuploadedtoQdrant.WhenIaskthefollowingquestion:我正在尝试为调用OpenAI时使用的代币定价。我有一个包含纯文本的txt文件,该文件已上传到Qdran
- leetcode 41. 缺失的第一个正数
萌の鱼
leetcode算法c++数据结构
题目如下数据范围观察数据范围n方复杂度的算法铁定不行了。但是我们可以另辟蹊径:若一个数组长度为n且这个数组的数都是正常的(例如n=3[1,2,3])这样即返回答案最大为n+1若出现不正常数(例如n=3[1,2,5][1,1,2])那么显然答案应该是3是小于n+1的所以我们不妨这样推断如果这个数组正常那么每个数必然能刚好对应一个位置就像上面的正常数组1在02在13在2即出现nums[i]==i+1。
- Ozon Tech Challenge 2020 (Div.1 + Div.2, Rated) C. Kuroni and Impossible Calculation(鸽巢原理+数学)
为什么他们cf写的这么快
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题目链接思路:首先我们都明白一个式子就是如果(a-b)%m0,那么我们是不是都知道a%mb%m,又因为如果n>m的话%m的取值就在【0,999】内,也就是肯定会存在两个数是重合的(这就是鸽巢原理),那么n大于m的时候%m不就是0了,剩下的暴力就行了。#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=2e5+1;constllinf=1
- 基于微信小程序的毕业设计——花店管理系统(附源码+论文)
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微信小程序课程设计小程序毕业设计
关键词:微信小程序;花店管理;花室管理;毕业;我们专注于软件开发工程领域,熟练掌握多种开发技术,包括基于SpringBoot、Vue.js、SSM框架的应用开发,以及针对AndroidAPP和微信小程序的开发。(具体流程参见文章最后段落)一、引言随着移动互联网的普及和微信小程序的崛起,越来越多的传统行业开始利用小程序进行数字化转型。花店作为一个具有浪漫和文化意义的行业,通过微信小程序可以更好地满足
- 基于微信小程序的设计—挂号管理系统设计(附论文+源码)
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微信小程序小程序毕业设计课程设计
关键词:微信小程序;挂号管理;名医推荐;毕业;论文;我们专注于软件开发工程领域,熟练掌握多种开发技术,包括基于SpringBoot、Vue.js、SSM框架的应用开发,以及针对AndroidAPP和微信小程序的开发。(具体流程参见文章最后段落)一、引言随着移动设备的普及和微信小程序技术的发展,医疗服务的移动化已成为趋势。挂号是医疗服务中一个关键环节,对于患者来说,方便、快捷的挂号方式是他们所期待的
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
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expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发