- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
- 浅谈流媒体技术在无线网络中的应用
chenjie19891104
流媒体技术网络流媒体服务器服务器interneth.264路由器
原文地址：http://info.broadcast.hc360.com/2009/10/100913135646.shtml流媒体即媒体内容通过数据网络传送到客户端的同时，在客户端播放的一种机制。流媒体技术首先出现在固定网络通信中，在网络上传送音视频等多媒体信息的方法主要采用下载和流式两种传送方式。对于下载方式而言，由于大文件往往需要大量的存储容量，同时受到网络带宽的限制，下载常常会花数分钟甚至
- 安装Python_PCL点云库
FqLibrary
python开发语言点云
Python_PCL是Python语言的一个点云库，它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库，并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下：步骤1：安装依赖库在安装Python_PCL之前，我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符，运行以下命令来安装依赖库：pipinstallnumpypipinstallctypesp
- 使用Windows系统进行Node.js离线安装
YOUFDJ
windowsnode.js编程
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时，广泛用于服务器端开发。通常情况下，我们可以通过官方网站下载安装程序进行Node.js的安装，但有时候在没有网络连接的情况下，我们需要进行离线安装。本文将详细介绍如何在Windows系统下进行Node.js的离线安装。以下是进行Node.js离线安装的步骤：第一步：下载Node.js安装包首先，我们需要从官方网站或其他可信来源
- Spring JDBC与MySQL数据库集成实战
t0_54program
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在现代软件开发中，Spring框架与关系型数据库的集成是常见的需求。本文将通过一个完整的实例，展示如何在SpringJDBC应用中连接MySQL数据库服务器，并实现基本的CRUD操作。我们将从数据库的创建、Spring配置到代码实现，逐步展开。一、数据库准备在开始之前，请确保你已经安装了MySQL数据库服务器。如果没有安装，可以参考相关教程进行下载和安装。接下来，我们需要创建一个数据库和表结构。以
- Flink架构体系：深入解析Apache Flink的架构与工作原理
雨中徜徉的思绪漫溢
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Flink架构体系：深入解析ApacheFlink的架构与工作原理ApacheFlink是一种高性能、分布式、流式处理引擎，被广泛应用于大数据处理和实时分析场景。本文将深入解析Flink的架构体系和工作原理，包括核心组件和数据流处理过程，并提供相应的示例代码。Flink架构概述ApacheFlink的架构基于流式处理模型，它通过将数据流划分为有向无环图（DAG）的形式，将大规模的数据处理任务划分为
- QT——c++界面编程库
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qtc++开发语言
非界面编程QT编译的时候，依赖于.pro配置文件：SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT：所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改，注意需要键盘按ctrl+s才能加载最新的配置文件标准输出：QDebug类#includeqDebug()#include#include#include#include#includeintmain(i
- 未来3-5年哪些编程语言将逐渐淘汰？开发者如何应对技术变迁？
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引言技术的迭代速度远超想象，编程语言作为开发者手中的核心工具，其兴衰直接影响职业选择与技术投资回报。未来3-5年，哪些语言可能逐渐退出主流舞台？哪些语言值得持续深耕？本文结合行业数据与生态变化，为你解析编程语言的未来格局。一、逐渐衰退的语言：新项目慎用，旧系统仍需维护1.Objective-C：苹果生态的“昨日荣光”现状：自2014年Swift发布后，Objective-C新项目占比不足5%（据S
- 高通CamX分析---01
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文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2根据不同的entry->Type进入不同的module进行解析3.2.3解析actuatorXML数据3.2.4解析oisXML数据3.2.5解析sensorXML数据4.初始化sensor模块（s
- 计算机考研310分什么水平,知乎工学考研310是什么水平
探索者19
计算机考研310分什么水平
很好的学校啊属于中上水平的985名校，现入选为双一流A类大学是和北京师范大学齐名的师范大学华东师范大学是1959年第一批的16所全国重点大学之一在上海和复旦大学、上海交通大学、同济大学并称为“沪上四大名校”。有“爱在华师大”的美名。虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势，有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强，在这个时代就不够受人
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1.基于以太网的现场总线：ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- nginx自动续期ssl证书
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大家好，我是雄雄，欢迎关注微信公众号：雄雄的小课堂。前言前年，阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月；去年，腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月；以前一年申请一次，都觉得麻烦，现在三个月就得申请一次，尤其是项目比较多，用的子级域名也多的情况下，得天天看短信哪个ssl证书到期了，很是头疼。好在，也是有解决方法的。✅解决方法之前也在github上看了看，有类似的shell脚本可以实现自动续签
- ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器，方便我们编译、安装、分发开发的代码，一般来讲，每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译（本
- Flink K8s Application任务的使用
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FlinkK8sApplication任务的使用FlinkK8sApplication任务的使用构键k8s集群提供flink运行任务的环境下载flink客户端任务编程任务jar生成过程k8sApplication运行Application模式架构启动命令PodTemplateFlinkK8sApplication任务的使用构键k8s集群在这里，我们需要搭建一个K8S环境用于提供flink任务的运行
- CAD插件技术真心不难，无非是画点线条，CAD内部能实现的，C#调用acdbmgd.dll和acmgd.dll也能实现
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CAD插件看起来很神秘，其实一个合格码农经过几天就能快速掌握。没什么秘密，开发CAD插件和winform一样简单学几个类库用法就是（只是太多人不喜欢知识分享），在CAD里展现界面和winform略有不同（整个项目工程在文章的最后有下载）。学习CAD插件开发的动机是为了薪水，由于公司是做显示屏和触摸屏的，养了一堆CAD的设计工程师拿着8K以上的薪水，当时我做为信息系统开发人员才拿4K，4个人要开发维
- 【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互
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面试阿里巴巴mysqljava交互
目录JDBC的认识：安装MySQL驱动包：下载完成后将包导入IDEA实现代码：1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?完整代码：Insert：Select：Update：JDBC的认识：JDBC，即JavaDatabaseConnectivity，java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的JavaAPI，它是Java中的数据库连
- 【问题解决】org.springframework.web.util.NestedServletException Handler dispatch failed；
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详细异常信息：org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
- CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
99乘法口诀万物皆可变
C#CANoec#开发语言测试工具
C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作，后续待完善在汽车电子开发中，DBC（DatabaseContainer）文件对于定义和描述CAN（ControllerAreaNetwork）通信协议至关重要。随着项目的迭代和功能的扩展，手动管理和比较多个版本的DBC文件变得愈加复杂且容易出错。为了解决这一问题，本文将详细介绍如何使用自制的DBC读取工具实现拖放导入DBC文件，并根据DBC中的信号特
- Flink CDC
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flink数据库大数据
我先说说我的业务需求,我想要实时从mysql数据库中读取配置数据,我以前没接触这个技术之前是定时从数据库中获取数据,但是将数据间隔设置太小就会出现问题,所以达不到纯实时的效果.下面开始介绍一下准备工作:支持的数据库(下面是官方的建议:MySQL|ApacheFlinkCDC)ConnectorDatabaseDrivermysql-cdcMySQL:5.6,5.7,8.0.xRDSMySQL:5.
- Android存储（读取）之SD卡
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packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
- docker-compose部署onlyoffice8.3.0并支持ssl，且支持通过nginx代理，关闭JWT配置
luopeng207663436
dockersslnginx
编写docker-compose文件mkdir-p/data/onlyoffice&&echo"version:'3'services:onlyoffice:container_name:OnlyOfficeimage:onlyoffice/documentserver:8.3.0restart:alwaysports:-8088:80-64431:443environment:TZ:Asia/S
- Python的那些事第三十六篇：基于 Vega 和 Vega-Lite 的数据可视化解决方案，Altair 声明式可视化库
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Altair声明式可视化库：基于Vega和Vega-Lite的数据可视化解决方案摘要在数据科学和分析领域，有效的数据可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键。Python作为数据科学的主要编程语言之一，提供了多种数据可视化库。其中，Altair是一个基于Vega和Vega-Lite的声明式可视化库，以其简洁的语法和强大的功能而受到广泛关注。本文将详细介绍Altair的基本概念、特点、安装与配置、
- C语言标准IO是什么？
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C语言标准I/O库提供了一系列函数，用于执行文件输入和输出操作。这些函数遵循ANSIC标准，并在头文件中声明。以下是C语言标准I/O库中一些主要函数的详细解析：1.文件操作函数1.1fopen•功能：用于打开一个文件，并返回一个指向FILE对象的指针。•原型：FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);•参数：•pathname：文件路径和名称。•m
- 【Python】在Windows下配置Python最小环境并在React执行Python脚本
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最近我在开发一个Electron桌面应用时，需要调用Python脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置Python环境以及在项目中调用Python脚本的经验，希望能帮助遇到类似问题的开发者。【这个用法来调用不是最优解】问题背景我需要在Electron项目中调用Python脚本进行音频分析。我的方案是在应用中内置一个精简的Python环境，然后直接调用python.exedetect.py命令来执行
- 【Camrea2录制视频报错问题修复java.lang.IllegalArgumentException: Surface was abandoned】
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音视频java开发语言
问题现象修改后的代码在机器正常intrecordTime=10*60*1000;try{FilevedioTempPath=newFile(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/video/temp/");if(!vedioTempPath.exists()){vedioTempPath.mkdirs();}ve
- [Yocto] stm32mp1 Linux系统构建
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硬件需求我将尝试解释这些教程中每个步骤发生的情况，以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机（假设构建系统支持该板）。但是，对于演示，我将使用以下平台：STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。STM32MP157D-DK1套件应随附一张SD卡。此外，您还需要一个能够提供5V、3A的USB-C电源。软件需求这个项目需要Linux，因为我们使用的所有工具都必须在Linux中运行。我将展示在Ub
- 基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)
今天你debug了嘛？
qtqtc语言c++
文章目录前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼，现在许多软件都上架了这个小程序。我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的，所以我用QT重新写了一下，作为小白练手项目非常适合一、界面展示二、功能模块1)木鱼缩放2)功德+1显示3)音乐4)自动5)延时6)完整代码前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼，现在许多软件都上架了这个小程序。我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的，所以我用QT重新写了一
- 【UDS诊断（WriteDataByIdentifier0x2E服务）测试用例CAPL代码全解析⑥】
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测试用例学习经验分享CAPL汽车
ISO14229-1:2023UDS诊断【WriteDataByIdentifier0x2E服务】_TestCase06作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月24日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x2E服务、ISO14229-1:2023TC2E-006测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC2E-006跨会话模式权限验证在默认会话下请求写入需扩展会话的DID§7
- yolo目标检测项目
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YOLO目标检测人工智能
一、前言（一）、什么是目标检测目标检测是指在图像或视频中准确地识别和定位出现的特定目标物体的任务。目标检测通常包括以下几个步骤：目标分类：确定图像中出现的物体属于哪一类别，例如汽车、行人、狗等。目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。多目标检测：在一张图像中检测并识别多个目标，包括重叠目标和不
- 如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践
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语言模型人工智能自然语言处理
如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践在当今的人工智能领域，越来越多的开发者希望能够在本地运行大型语言模型（LLM），而不依赖于云端服务。这种趋势的兴起主要源于两个重要的需求：隐私保护和成本控制。通过在本地设备上运行LLM，用户的数据不会被发送到第三方服务器，确保了数据的隐私性。同时，在长时间运行的模拟、文本生成、总结等需要大量计算资源的应用中，本地运行可以显著降低成本。本文将深
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView）
AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放，掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。
1.新建注解：
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码：
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略，
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res
shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述：
* 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面：
堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。
栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢
先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：
sql语句： select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的：
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型？
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1：
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构，添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR
