一个没有解决的问题,查询问题

一个没有解决的问题,查询问题

table1{
    Stirng id;
    Set table2s; //table2对象的集合
    ...
}

table2{
    String id;
    ...
}

现在根据一table2对象查找出相关联的table1所有对象.

写出hql或者sql

初始,我没有找到很好的方法,就在table2中加入一talbe1的主键.
修改后的table2
table2{
    String id;
    String t1Id;//外键
    ...
}

如果不对表２加个外键的话，怎样通过表1查表2 ???