- mac终端直接安装nvm
friend_ship
node.jsnode.js
安装前,需确保没有node环境。nvm不支持Windows系统,如果你使用的是Windows系统,可以使用nvmw代替。安装nvm(https://github.com/nvm-sh/nvm)通过curl安装:curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.35.3/install.sh|bash通过wget安装:wget-qO-htt
- [特殊字符] C盘空间告急?别急!借助第三方软件轻松迁移软件到其他盘
famous_pengfei
笔记本电脑电脑windows
在使用电脑的过程中,你是否遇到过C盘空间不足的问题?很多软件默认安装在C盘,时间一长,C盘就会变得拥挤不堪。如果你不想卸载重装,也不想手动逐个移动文件,那么借助第三方软件进行批量迁移无疑是一个好办法。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用教程——《借助第三方软件,进行C盘软件迁移的方法》。这篇文章以“360C盘搬家”为例,详细介绍了如何轻松地将C盘中的软件迁移到其他磁盘,释放C盘空间。文章不仅
- MYSQL索引下推
指尖流年999
mysqlmysql数据库database
索引下推,全程,索引条件下推(IndexConditionPushdown)简称ICP。SELECT*FROMemployeesWHEREnamelike'LiLei%'ANDage=22ANDposition='manager'创建了索引:idx_name_age_position,联合索引。正常情况(MYSQL5.6之前),这条sql根据最左前缀匹配原则,name会走索引,age和positi
- 【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
人类发明了工具
机器人ROS学习分享机器人
1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
- 【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解
人类发明了工具
机器人ROS学习分享数码相机机器人
https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程,它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解:内参:描述相机内部光学特性(如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等)的参数。外参:描述相机在世界坐标系中的位置和姿态(即旋转和平移)的
- 【Ubuntu18.04离线安装网卡驱动】自带r8169安装r8125有线网卡驱动
人类发明了工具
软件工具安装使用ubuntulinux服务器
一、背景安装Ubuntu18.04.6后没有网络连接发现:有线网卡是8125而自带的驱动型号为r8169猜测:网卡固件型号和驱动版本不匹配二、尝试参考了:有线网卡:https://blog.csdn.net/qq_35097289/article/details/121996963?spm=1001.2014.3001.5506https://blog.csdn.net/weixin_424058
- 产品资料交付
Frank_Yee
研发管理
今天给大家谈谈产品资料如何交付好?程序员中经常有这么一句话:“好的程序是自注释的!”那么好的产品也应该是自注释的;记得有这么1个故事,苹果在开发iPad时,为了看看用户体验如何,就把产品拿到非洲的贫困区域,给当地的儿童进行使用,这些小朋友在没有人指导的情况下,3~5分钟就能熟练的使用IPAD的了;我想这时为什么在笔记本电脑风靡的时代,IPAD发布能够吸引那么多用户的一个因;好的产品用户不需要按着产
- ShardingSphere5.2.1+达梦数据库分表操作
angushine
数据库java分布式
上一篇使用的ShardingSphere版本为4.1.1,本次使用5.2.1依赖引用4.0.0org.examplesharding-dm041.0sharding-dm04sharding-dm041.8UTF-8UTF-82.7.65.2.11.2.61.33org.springframework.bootspring-boot-startercom.damengDmJdbcDriver188
- 鸿蒙OS 5 架构设计探秘:从分层设计到多端部署
熊文豪
harmonyos华为ArkUI多端开发智慧分发应用生态鸿蒙OS
文章目录鸿蒙OS架构设计探秘:从分层设计到多端部署一、鸿蒙的分层架构设计二、模块化设计的精髓三、智慧分发设计:资源的动态调度四、一次开发,多端部署的实践总结与思考鸿蒙OS架构设计探秘:从分层设计到多端部署最近两年来,我一直在跟进鸿蒙系统的发展,从EMUI到HarmonyOS,见证了这个国产操作系统从无到有的成长历程。今天想和大家分享一下我对鸿蒙系统架构的理解和实践心得。一、鸿蒙的分层架构设计鸿蒙O
- Docker镜像迁移方案
Java小白笔记
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Docker镜像迁移方案文章目录Docker镜像迁移方案一:背景二:操作方式三:异常原因参考:一:背景比如机器上已经有先有的容器,但是dockerpull的时候是失败的二:操作方式1、停止正在运行的容器比如showdocdockerstopshowdoc2、保存当前镜像showdoc为showdoc_new的新镜像dockercommitshowdocshowdoc_new3、将刚刚保存的新镜像s
- Java【多线程】(5)线程池
爱吃烤鸡翅的酸菜鱼
java开发语言
目录1.前言2.正文2.1线程池引入2.2标准库中的线程池2.3手搓线程池3.小结1.前言哈喽大家好吖,今天来给大家继续进行多线程——线程池方面的学习,线程池在以后项目中也是关键的存在,废话不多说让我们开始吧。2.正文2.1线程池引入线程池,就是为了让我们高效的创建销毁线程的,最初引入线程的原因:频繁创建销毁进程,太慢了。随着互联网的发展,随着我们对于性能要求更进一步。咱们现在觉得,频繁创建销毁线
- Mysql 回表查询,什么是回表查询,如何拒绝sql查询时的回表问题
小学鸡!
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文章目录1.什么是回表(回表查询)2.如何减少回表3.使用案例3.1问题分析3.2避免回表查询3.3开始优化前言:在继续讲解专栏内容之前,先学习几个概念,以便更好了解:什么是聚簇索引什么是回表查询这篇文章详细分析回表查询。聚簇索引的理解可以进入这篇文章:什么是聚簇索引1.什么是回表(回表查询)1、回表:指的是数据库在查询时需要从索引回到主表获取完整数据的过程,什么意思?---->在InnoDB存储
- RGB888颜色码与十六位(RGB565)颜色码的转换
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最近弄了个ARDUINO开发板玩,发现RGB565的颜色代码转换很不习惯,查了不少资料,发现在我们的计算机中图像是以RGB888格式显示图像的,24位图每个像素保存了32bit的数据,即RGB888+Alpha,Alpha就是半透明填充字节。但是在很多单板机里面是使用RGB565显示图像的,网上很多调色板工具和程序都是用RGB888格式,很少有RGB565的。因此,自己弄了个简单的RGB565和R
- 树莓派5的GPIO控制
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一、树莓派GPIO有三种编码方式:1、板载编码(Boardpinnumbering):2、BCM编码(BroadcomSOCchannel):按照树莓派的芯片(BroadcomSOC)上的GPIO通道编号来引用引脚3、wiringPi编码:wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库二、树莓派5实践命令行控制1、对于树莓派5而言,我亲身实践网上很多的命令行输入都不能控制。比如:gpioread
- `cv4` 在 `YOLO-Pose` 任务中的作用
有人给我介绍对象吗
AI论文写作YOLO
我们以一个具体的例子来分析self.cv4处理特征图时通道数和高宽的变化。假设初始输入假设ch=(256,512,1024),表示YOLO网络输出的3个特征层,每个层的通道数分别是256、512和1024。假设输入图片大小为640×640。不同特征层的输入大小通常,YOLO采用FPN结构,多尺度特征图大致如下:特征层通道数(x)特征图大小P3(小目标)25680×80P4(中目标)51240×40
- 用docker搭建php环境,使用Docker快速搭建PHP开发环境
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用docker搭建php环境
最近有个同事找过来,希望我对在很早之前写的一个PHP网站上增加一些功能,当时开发使用xampp构建的本地开发环境,但是现在我的笔记本电脑已经更新,没有当时的开发环境。本着尽量不往电脑上装无用软件的原则,想到能不能用Docker来构建本地开发环境,因此本文介绍了如何基于Docker来快速构建本地PHP开发环境,供有需要的同学参考使用。目录本文基于5.6-fpm-alpine3.8以及ngingx搭建
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ArcFace2.0API目前支持多种图像格式:BGR24、NV21、NV12、I420、YUYV(Android、IOS只支持其中的部分)。以下介绍这几种图像格式的内存排列方式。一、相关图像颜色空间介绍1.RGB颜色空间RGB颜色空间以Red、Green、Blue三种基本色为基础,进行不同程度的叠加,产生丰富而广泛的颜色,所以俗称三基色模式。常见的RGB格式有:RGB_565、RGB_888、A
- ia-32汇编笔记
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1汇编语言中test的用法为举例方便说一下jnz和jz测试条件JZZF=1JNZZF=0即Jz=jumpifzero(结果为0则设置ZF零标志为1,跳转)Jnz=jumpifnotzerotest属于逻辑运算指令功能:执行BIT与BIT之间的逻辑运算测试(两操作数作与运算,仅修改标志位,不回送结果).Test对两个参数(目标,源)执行AND逻辑操作搜索,并根据结果设置标志寄存器,结果本身不会保存。
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作为长期使用Windows系统的用户,C盘空间不足几乎是每个人都会遇到的困扰。系统运行缓慢、程序无法安装、更新失败等问题往往源于C盘空间告急。本文将提供一套系统性的C盘清理方案,帮助您彻底解决空间占用问题。一、空间占用分析:找出"罪魁祸首"在开始清理前,我们需要先了解哪些文件和程序占用了大量C盘空间。使用内置磁盘分析工具1.打开"设置">“系统”>“存储”2.开启"存储感知"功能3.点击"显示更多
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1、在官网安装dockerhttps://hub.docker.com/editions/community/docker-ce-desktop-windows2、在官网测试你的安装https://docs.docker.com/docker-for-windows/#test-your-installation3、安装镜像https://www.runoob.com/docker/docker-
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- 号码黑名单过滤:净化通信环境的有力武器
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号码黑名单检测用户营销方案API接口黑名单过滤系统
在当今数字化时代,通信的便捷性极大地改变了我们的生活和工作方式。然而,随之而来的骚扰电话、诈骗电话以及无效号码等问题,却给我们带来了诸多困扰。无论是企业在营销推广过程中,还是个人在日常生活中,都深受其扰。深圳市企讯通科技有限公司凭借其先进的号码黑名单过滤技术,为我们提供了有效的解决方案,助力净化通信环境。企业营销的痛点与号码黑名单过滤的重要性对于企业而言,精准营销是提高营销效果和降低成本的关键。在
- 国产运放芯片深圳能芯32122
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深圳作为中国电子产业的重要基地,存在多家厂商生产运放芯片。例如,和提到的国产HC322(封装SOT23-6)用于充电电路控制,支持智能电量显示,属于大功率运放。此外,和提到聚洵(Gainsil)的GS321A-TR(SOT23-5封装),具备精密运放特性,是国产替代方案之一。封装:常见国产运放采用SOT23-5或SOT23-6封装,如HC322(SOT23-6)、GS321A(SOT23-5)。参
- 2025隐藏的创业盈利法则:分析大小走势带回血攻略赚钱的办法
2501_91385442
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在当今这个快速发展的时代,创造力已成为推动社会进步和个人成长的重要力量。无论是在科技、艺术还是商业领域,创新都扮演着不可或缺的角色。创造领域的探索,不仅是对技术和理论的研究,更是对人生哲学的深思熟虑和再创造。首先,创造力的本质在于对未知世界的好奇心和探索欲。古今中外的伟大发明和艺术作品,往往源于人们对现有事物的不满足和对新可能性的追求。比如,爱迪生的电灯、达芬奇的飞行器,这些历史上的伟大创造背后,
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
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传播方式:
新建事务
required
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非事务方式运行
supports
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