【BLE】CC2541之发现多个特征值句柄
注意：有群友反馈char3和char5应该要能读到特征值句柄的，本篇没有读到，因此我有时间时再看看是怎么回事。有人知道的话麻烦告诉我一声~谢谢
一、简介
本篇在《CC2541的SimpleBLECentral发现服务与特征值过程》的基础上，进一步讲述主机端如何发现从机的多个特征值句柄。
二、实验平台
协议栈版本：BLE-CC254x-1.3.2
编译软件：IAR 8.20.2
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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四、思路
主机通过“从机服务的UUID”发现从机相对应的服务，再通过分别发送“特征值的UUID”依次获取到特征值句柄。
由于有些特征值句柄是获取不到的，所以本篇只获取char1、char2、char4（需要修改从机）和char6（从机要有char6）的特征值句柄。
五、实现过程
1、增加多个特征值状态的宏（sImpleBLECentral.c中）
// Discovery states
enum
{
BLE_DISC_STATE_IDLE, // Idle
BLE_DISC_STATE_SVC, // Service discovery
BLE_DISC_STATE_CHAR1, // Characteristic discovery 1
BLE_DISC_STATE_CHAR2, // Characteristic discovery 2
BLE_DISC_STATE_CHAR3, // Characteristic discovery 3
BLE_DISC_STATE_CHAR4, // Characteristic discovery 4
BLE_DISC_STATE_CHAR5, // Characteristic discovery 5
BLE_DISC_STATE_CHAR6 // Characteristic discovery 6
};默认的特征值状态的宏只有BLE_DISC_STATE_CHAR，因此在这里修改为6个。（具体要看从机有几个可读特征值）
2、定义一个自己存放特征句柄的数组（sImpleBLECentral.c中）
// Discovered characteristic handle
static uint16 simpleBLECharHdl = 0;
static uint16 GUA_charHdl[6] = {0}; //6个特征值句柄保存位置
当然也可以直接修改为simpleBLECharHdl[6]，但这样需要修改代码中其他用到simpleBLECharHdl的地方。
为了省事，很懒的我自己定义一个GUA_charHdl[6]。
3、修改发现事件的处理函数simpleBLEGATTDiscoveryEvent（sImpleBLECentral.c中）
/*********************************************************************
* @fn simpleBLEGATTDiscoveryEvent
*
* @brief Process GATT discovery event
*
* @return none
*/
static void simpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg )
{
attReadByTypeReq_t req;
if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_SVC )
{
// Service found, store handles
if ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP &&
pMsg->msg.findByTypeValueRsp.numInfo > 0 )
{
simpleBLESvcStartHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].handle;
simpleBLESvcEndHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].grpEndHandle;
}
// If procedure complete
if ( ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP &&
pMsg->hdr.status == bleProcedureComplete ) ||
( pMsg->method == ATT_ERROR_RSP ) )
{
if ( simpleBLESvcStartHdl != 0 )
{
// Discover characteristic
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR1;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
}
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR1 ) //发现char1
{
//读出char1的handle并保存到GUA_charHdl
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[0] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE; //此时仍在进程中
}
//发送命令读取下一个特征值的句柄
else{ //注意这里一定要else，当numPairs=0时才能再读下一个,下同
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR2;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR2 ) //发现char2
{
//读出char2的handle并保存到GUA_charHdl
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[1] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE; //此时仍在进程中
}
//发送命令读取下一个特征值的句柄
else{
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
/*
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR3 ) //发现char3
{
//读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[2] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE; //此时仍在进程中
}
//发送命令读取下一个特征值的句柄
else{
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
*/
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR4 ) //发现char4
{
//读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[3] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE; //此时仍在进程中
}
//发送命令读取下一个特征值的句柄
else{
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
/*
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR5 ) //发现char5
{
//读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[4] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
simpleBLEProcedureInProgress = TRUE; //此时仍在进程中
}
//发送命令读取下一个特征值的句柄
else{
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;
req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
}
}
*/
else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR6 ) //发现char6
{
// Characteristic found, store handle
if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
{
GUA_charHdl[5] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );
LCD_WRITE_STRING( "Char5 Found", HAL_LCD_LINE_6 );
simpleBLEProcedureInProgress = FALSE; //注意最后一个特征值时需要赋值
}
simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE; //读完最后的char6，就可以返回闲置模式了
}
}注意：
1）主机端只能获得“特征值属性为读、通知，并且属性表中为可读”的特征值句柄。
说的通俗一点，就是特征值的属性要为GATT_PROP_READ或GATT_PROP_NOTIFY，且属性表中对应的值的属性要为GATT_PERMIT_READ，主机端才能获取到它的特征值句柄。
例子一：
SimpleBLEPeripheral工程的char1的属性是可读可写（满足条件）
// Simple Profile Characteristic 1 Properties static uint8 simpleProfileChar1Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE;
// Characteristic Value 1
{
{ ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar1UUID },
GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
0,
&simpleProfileChar1
},因此，主机端可获取到同时满足两个条件的char1的特征值句柄。
例子二：
SimpleBLEPeripheral工程的char3的属性是可写，不可读（不满足条件）
// Simple Profile Characteristic 3 Properties static uint8 simpleProfileChar3Props = GATT_PROP_WRITE;
并且属性表中的属性也是GATT_PERMIT_WRITE（不满足条件）
// Characteristic Value 3
{
{ ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar3UUID },
GATT_PERMIT_WRITE,
0,
&simpleProfileChar3
},因此，主机端不能获取char3的特征值句柄。（如果想获取，需要char3修改为GATT_PROP_READ和GATT_PERMIT_READ）
例子三：
SimpleBLEPeripheral工程的char4的属性是通知（满足条件）
// Simple Profile Characteristic 4 Properties static uint8 simpleProfileChar4Props = GATT_PROP_NOTIFY;
但是属性表中的属性是0，即不可读不可写（不满足条件）
// Characteristic Value 4
{
{ ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar4UUID },
0,
0,
&simpleProfileChar4
},因此，主机端不能获取char4的特征值句柄。（如果想获取，需要char4的属性表修改为GATT_PERMIT_READ）
2）连续读取特征值句柄时，如果中间某个特征值句柄读取失败，则会导致后续的特征值也读取不到。
3）char5的属性表的值的属性是GATT_PERMIT_AUTHEN_READ，似乎是加密的，我不熟，就暂时不考虑啦。会用的朋友可以告诉我。
六、实验结果
注：char3和char5的特征值我没有去读，而char4则是修改了从机的属性表为GATT_PERMIT_READ才可读到。
七、此方法存在的问题
实验中发现：从char1一直读到char6时，由于char3不能读，导致后面几个也读不到了。而屏蔽了char3，后面的就可以读了。
目前的解决办法：屏蔽不能读的char3和char5，跳过问题。
待验证的解决方案：用GATT_DiscCharsByUUID函数获取特征值句柄。