【BLE】CC2541之读取RSSI
一、简介
本篇以TI提供的SimpleBLECentral工程和SimpleBLEPeripheral工程为例，介绍读取RSSI的方法。
二、实验平台
协议栈版本：BLE-CC254x-1.3.2
编译软件：IAR 8.20.2
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
原文地址：http://blog.csdn.net/feilusia
联系方式：[email protected]
技术交流QQ群：127442605
四、关于RSSI
1、什么是RSSI？
Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示。
2、RSSI有什么用？
可根据RSSI来测主从机之间的距离。
3、RSSI需不需要连接才能读取？
不需要。但需要不停地数据交互，才能更新结构体中得到的RSSI。
五、解析SimpleBLECentral工程中读RSSI
注：该工程默认即是可读RSSI，下面只是解析代码
1、添加RSSI回调函数
1）定义一个函数simpleBLECentralRssiCB（此处添加串口输出）
static void simpleBLECentralRssiCB( uint16 connHandle, int8 rssi )
{
LCD_WRITE_STRING_VALUE( "RSSI -dB:", (uint8) (-rssi), 10, HAL_LCD_LINE_1 );
//输出RSSI的值到串口
NPI_PrintValue("RSSI:-", (uint8) (-rssi), 10);
NPI_PrintString("dB\r\n");
}
2）声明函数
static void simpleBLECentralRssiCB( uint16 connHandle, int8 rssi );
3）将回调函数与函数指针结构体挂钩
// GAP Role Callbacks
static const gapCentralRoleCB_t simpleBLERoleCB =
{
simpleBLECentralRssiCB, // RSSI callback
simpleBLECentralEventCB // Event callback
};
4）注册回调函数
if ( events & START_DEVICE_EVT )
{
// Start the Device
VOID GAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t *) &simpleBLERoleCB );
// Register with bond manager after starting device
GAPBondMgr_Register( (gapBondCBs_t *) &simpleBLEBondCB );
return ( events ^ START_DEVICE_EVT );
}
2、读取RSSI过程
1）按下“down”键，若此时处于“连接”、且“不读取RSSI”状态时，则调用RSSI开始读的周期函数
if ( keys & HAL_KEY_DOWN )
{
// Start or cancel RSSI polling
if ( simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED )
{
if ( !simpleBLERssi )
{
simpleBLERssi = TRUE;
GAPCentralRole_StartRssi( simpleBLEConnHandle, DEFAULT_RSSI_PERIOD );
}
else
{
simpleBLERssi = FALSE;
GAPCentralRole_CancelRssi( simpleBLEConnHandle );
LCD_WRITE_STRING( "RSSI Cancelled", HAL_LCD_LINE_1 );
}
}
}
2）GAPCentralRole_StartRssi函数
bStatus_t GAPCentralRole_StartRssi( uint16 connHandle, uint16 period )
{
gapCentralRoleRssi_t *pRssi;
// Verify link is up
if (!linkDB_Up(connHandle)) //没连接则退出
{
return bleIncorrectMode;
}
// If already allocated
if ((pRssi = gapCentralRole_RssiFind( connHandle )) != NULL) //如果“RSSI的connHandle值”等于“主从机的connHandle”
{
// Stop timer
osal_CbTimerStop( pRssi->timerId );
}
// Allocate structure
else if ((pRssi = gapCentralRole_RssiAlloc( connHandle )) != NULL)//connHandle不相等，说明还没有给RSSI分配connHandle，则分配下
{
pRssi->period = period;
}
// Allocate failed
else
{
return bleNoResources;
}
// Start timer
osal_CbTimerStart( gapCentralRole_timerCB, (uint8 *) pRssi, //这是一个带回调函数的定时器函数，到时即会调用回调函数gapCentralRole_timerCB
period, &pRssi->timerId );
return SUCCESS;
}
3）回调定时器函数gapCentralRole_timerCB
static void gapCentralRole_timerCB( uint8 *pData )
{
gapCentralRoleRssiEvent_t *pMsg;
// Timer has expired so clear timer ID
((gapCentralRoleRssi_t *) pData)->timerId = INVALID_TIMER_ID; //清除定时器ID
// Send OSAL message
pMsg = (gapCentralRoleRssiEvent_t *) osal_msg_allocate( sizeof(gapCentralRoleRssiEvent_t) );
if ( pMsg )
{
pMsg->hdr.event = GAPCENTRALROLE_RSSI_MSG_EVT;
pMsg->pRssi = (gapCentralRoleRssi_t *) pData;
osal_msg_send ( gapCentralRoleTaskId, (uint8 *) pMsg ); //发送消息到gapCentralRoleTaskId任务的GAPCENTRALROLE_RSSI_MSG_EVT事件中
}
}
case GAPCENTRALROLE_RSSI_MSG_EVT:
{
gapCentralRoleRssi_t *pRssi = ((gapCentralRoleRssiEvent_t *) pMsg)->pRssi;
// If link is up and RSSI reads active
if (pRssi->connHandle != GAP_CONNHANDLE_ALL &&
linkDB_Up(pRssi->connHandle))
{
// Restart timer
osal_CbTimerStart( gapCentralRole_timerCB, (uint8 *) pRssi, //不停地定时地调用本事件，从而读取RSSI
pRssi->period, &pRssi->timerId );
// Read RSSI
VOID HCI_ReadRssiCmd( pRssi->connHandle ); //调用读取RSSI的函数，调用完后会进到回调函数simpleBLECentralRssiCB
}
}
break;
实验结果：
测试中发现多次读到-129dB，暂不知原因，有人知道的话麻烦告诉我一声~谢谢！
感谢群友“崔氏小农”的答疑解惑：
六、SimpleBLEPeripheral工程中读RSSI
1、定义并注册一个回调函数（SimpleBLEPeripheral.c中）
1）定义一个函数
/*********************************************************************
* @fn simpleBLEPeripheralRssiCB
*
* @brief RSSI callback.
*
* @param newRSSI - RSSI
*
* @return none
*/
static void simpleBLEPeripheralRssiCB( int8 newRSSI )
{
HalLcdWriteStringValue( "RSSI -dB:", (uint8) (-newRSSI), 10, HAL_LCD_LINE_1 );
// 可以输出一个值，用10进制表示
NPI_PrintValue("RSSI:-", (uint8) (-newRSSI), 10);
NPI_PrintString("dB\r\n");
}
注：从机端的RssiCB会比主机端少一个connHandle参数。
static void simpleBLEPeripheralRssiCB( int8 newRSSI );
3）将回调函数与函数指针结构体挂钩
// GAP Role Callbacks
static gapRolesCBs_t simpleBLEPeripheral_PeripheralCBs =
{
peripheralStateNotificationCB, // Profile State Change Callbacks
simpleBLEPeripheralRssiCB // When a valid RSSI is read from controller (not used by application)
};
4）注册回调函数
if ( events & SBP_START_DEVICE_EVT )
{
// Start the Device
VOID GAPRole_StartDevice( &simpleBLEPeripheral_PeripheralCBs );
// Start Bond Manager
VOID GAPBondMgr_Register( &simpleBLEPeripheral_BondMgrCBs );
// Set timer for first periodic event
osal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
return ( events ^ SBP_START_DEVICE_EVT );
}
//设置RSSI的读取速率，默认是0 uint16 desired_rssi_rate = 1000; GAPRole_SetParameter(GAPROLE_RSSI_READ_RATE,sizeof(uint16),&desired_rssi_rate);
再看看RSSI_READ_EVT事件在做什么：
实验结果：
从机端读取的RSSI比较正常，不像主机端有异常的“-129dB”。
七、主机端扫描时获取RSSI的方法
case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
{
// if filtering device discovery results based on service UUID
if ( DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == TRUE )
{
if ( simpleBLEFindSvcUuid( SIMPLEPROFILE_SERV_UUID,
pEvent->deviceInfo.pEvtData,
pEvent->deviceInfo.dataLen ) )
{
simpleBLEAddDeviceInfo( pEvent->deviceInfo.addr, pEvent->deviceInfo.addrType );
NPI_PrintString("发现设备:");//打印地址
NPI_PrintString((uint8 *)bdAddr2Str(pEvent->deviceInfo.addr));
NPI_PrintString("\r\n");
NPI_PrintValue("rssi:-", (uint8)(-( pEvent->deviceInfo.rssi )), 10);//打印RSSI
NPI_PrintString("dB\r\n");
}
}
}
break;
可通过不停地按“up”键扫描，不需要连接即可获取RSSI。
因为主机在扫描时获得的结构体数据，就已经有RSSI数据了：
/**
* GAP_DEVICE_INFO_EVENT message format. This message is sent to the
* app during a Device Discovery Request, when a new advertisement or scan
* response is received.
*/
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr; //!< GAP_MSG_EVENT and status
uint8 opcode; //!< GAP_DEVICE_INFO_EVENT
uint8 eventType; //!< Advertisement Type: @ref GAP_ADVERTISEMENT_TYPE_DEFINES
uint8 addrType; //!< address type: @ref GAP_ADDR_TYPE_DEFINES
uint8 addr[B_ADDR_LEN]; //!< Address of the advertisement or SCAN_RSP
int8 rssi; //!< Advertisement or SCAN_RSP RSSI
uint8 dataLen; //!< Length (in bytes) of the data field (evtData)
uint8 *pEvtData; //!< Data field of advertisement or SCAN_RSP
} gapDeviceInfoEvent_t;
实验结果如下：
