camera全景模式预览方向异常
1.GPIO口，在第一次调试的时候，GPIO配置不正常的话，会导致进不了相机(/dev/目录下无相应节点video0,video1)。之后交换GPIO口，不影响进入相机，影响前后置成像方向；
2.调试camera方向，主要是指board方向，ro.sf.hwrotation=0，后置设置成0度，前置设置成180度；
3.调试camera驱动，查找控制mirror和upside的寄存器。以sp2518为例，P0:0x31
[7] Fix frame length
[6] Upside down
[5] mirror
[4] PCLK inversion
[3] binning_sel
[2] 1/4 sub-sample: 800X600
[0] 720p_sel
注意其中的P0,.指的是存储在第0页上，由以下寄存器控制：P0:0xfd
[2:0] page select
000: page 0
001: pgae 1
因此，在驱动代码上更新寄存器0x31控制镜像和upside时，离它最近的0xfd寄存器值BIT0必须是0,改动才有效，一般在sensor_init_data里面改动，如果在此函数里有多处0x31,一般是以最后一个0x31为准，改前面的没有作用，因为后面的0x31又被覆写了。至于说0x31的值不确定的话，可以一个一个的尝试，毕竟只有四组值，尝试也不是很困难。
4.第一次打开相机默认开启的是前置还是后置，这个决定于前后置camera在board中的注册顺序，先注册的camera将被设置成默认开启的camera。
5.camera相机拍照和录像均正常，但是全景模式上下倒180度，而且使用CtsVerifier.apk测试camera的方向，发现前置摄像头第一个方向是一个倒立的成像。这两个问题同属于一类问题，就是camera驱动方向跟镜像设置的不对。我遇到的实际问题是这样处理的，系统方向是0度，那么我在内核中将camera方向也设置成了0度，然后找到控制驱动镜像的寄存器，按照说明进行逐个调试，最后一切显示正常。