由零开始配置SLAM领域的linux环境tomcv库

首先配置linux，我用到的是ubuntu12.04LTS版本作为ios，用到的虚拟机是vmware8.0

1.

用VMware 8安装Ubuntu 12.04详细过程（图解），http://www.cnblogs.com/achillesyang/archive/2012/06/21/2557152.html

2.ubuntu配置好后，安装vmtools ，http://blog.csdn.net/wind19/article/details/4743146，ubuntu下面配置vmtools（推荐）：http://www.tidows.com/?p=228  设置共享文件夹在客户机里面看不到解决办法http://blog.chinaunix.net/uid-22002627-id-3485837.html

3.给ubuntu加xwindow—即让他看起来像windows，增加亲和性（非必须） 这里是gnome3的安装说明  http://blog.sina.com.cn/s/blog_51033a8c01013lcs.html

终端和GNOME的切换（ctral+alt+f1，alt+f7）

4.安装qt，方便界面化编程，所见即所得（比较直观），这个时候有可能软件更新源会出问题，所以要换下源，具体如下参考，http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/24887245         还有联网时可能出现一种情况就是ping的通ip，但ping不通网址，这是将DNS设置下就可以了

5.安装好qt，安装tomcv依赖库，首先opencv     http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/41698517

6.安装eigen    ，http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88675.htm

7.安装boost   ，http://blog.chinaunix.net/uid-25799257-id-3301397.html      http://blog.csdn.net/simtwo/article/details/8083598

7.1CMake在多级目录项目中的简单使用  http://kingoal.iteye.com/blog/710104

8.编译tomcv库