- TCPClient和TCPListen
呆呆敲代码的小Z
c#
TCPClientusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;usingSyst
- 物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound
lynn-66
jar物联网springcloudmaven
在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包，这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar，所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。但是包在项目中运行时，提示ClassNotFound.检查了工程Libraries，里面有dom4j的包。打印了System.getProperty("java.class.path")发现里面没有dom
- java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析
清净平常心
javalist遍历添加元素
集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java");//输出集合对象System.out.println(list);//[hello,worl
- 华为路由器配置DHCP服务以及配置端口网关IP
百里清风20190301
华为tcp/ip网络协议
实验拓扑结构：前提：HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址，client1与client2已配置不同网段的IP，路由器两端接口已预设IP实验需求：除平板服务器外，电脑自动获取IP配置子网掩码和DNS域名解析服务并且能实现全网通信步骤一：为两个不同的广播域配置网关IPsystem-view#进入系统视图[Huawei]interfaceg0/0/0#进入系统视图[Huawei-Gigabi
- uniCloud 外部系统联登 注册功能 C# 完整示例
易天法地
c#开发语言uniappunicloud
APP端this.$http.post(`/uniCloudRegister`,{clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigationBarLoading()console.info(res)}).catch(err=>{console.
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
YRr YRr
ros地图
ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣，直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）为背景，深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图（OccupancyGridMap，简称OGM）和八叉树地图（
- 全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南
段钰忻
全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS（RobotOperatingSystem）环境下开发的开源全局路径规划算法实现，旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
- 《Operating System Concepts》阅读笔记：p309-p330
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第29天，p309-p330总结，总计22页。一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。(2)conditionvariableclassthreading.Condition(lock=None)书上使用的是Java,因本人在开发工作中使用的是Pytho
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：自定义事件拦截（ArkTS组件事件）
「已注销」
鸿蒙ArkTSharmonyos华为鸿蒙android驱动开发
为组件提供自定义的事件拦截能力，开发者可根据事件在控件上按下时发生的位置，输入源等事件信息决定控件上的HitTestMode属性。说明：从APIVersion12开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。onTouchInterceptonTouchIntercept(callback:Callback)系统能力：SystemCapability.ArkUI.ArkUI
- 知识点专项整理
健忘的鱼
androidandroidstudiojava
跨进程通讯（IPC）参考Android通信机制消息队列：基于SystemV和Posix系统优点异步，解耦，缓冲，缺点：比信号和管道更加重，队列数据有上限（一般16KB）Android中代表handler，但handlerr只是进程内的通信方式：由消息轮询器（Looper）、消息队列（MessageQueue）、消息处理器（Handler）三部分组成，轮询器通过prepare()初始化消息队列，处理
- Uniapp当中的scroll-view滚动条不出现或者触底刷新事件不触发
堕落年代
uniappuni-app
一、未正确设置容器高度问题描述scroll-view未设置明确高度或高度值无效，导致无法形成有效滚动区域。解决方案•使用行内样式直接设置height（如style="height:500rpx;"），避免类名样式被覆盖。•动态计算高度（例如通过uni.getSystemInfoSync()获取屏幕剩余高度）。二、滚动条样式被覆盖或隐藏问题描述•默认滚动条被全局CSS样式（如::-webkit-sc
- OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库，专注于开关系统的最优控制（OptimalControlforSwitchedSystems）。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示
架构教育
在鸿蒙原生开发中，为了实现沉浸式效果，通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果，.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM])；设置完成后，发现没有实现想要的效果，就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中，哪些试图没有实现沉
- HarmonyOS NEXT 添加地理围栏
架构教育
添加一个围栏，并订阅地理围栏事件，地理围栏就是虚拟地理边界，当设备进入、离开某个特定地理区域时，可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏，并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP应先使用getGeofence
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限（可选）mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
- docker启动报错：Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时，一直报错，如下图。试了网上的方法：**a、修改docker.service文件；b、在daemon.json中增加代码，**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力，终于找到办法。在/etc/docker文件目录下，找到daemon.json，这个文件是我们在安装时创建的，如果没有的话，使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- BigDecimal只覆盖整数部分或小数部分
支持未来
java算法开发语言
有个特殊处理需要把BigDecimal的整数部分和小数部分分开计算publicclassBdTest{publicstaticvoidmain(String[]args){BdBeanbt=newBdBean();bt.setBdA(4);System.out.println(bt.getB());bt.setBdA(0);System.out.println(bt.getB());bt.setB
- pipenv install -r requirements.txt
总是幸福的老豌豆
日常工作总结python
前言最近部署python项目时本地通过虚拟环境进行运行项目报错：错误如下PSC:\Users\Administrator\Desktop\desktop_health_sdk\desktop_health_sdk>pipenvinstall-rrequirements.txtWarning:Python2.7wasnotfoundonyoursystem..
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
口袋物联
TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- Docker拉取镜像 - 代理
纳兰雨天
docker容器代理模式
docker配置代理创建或编辑Docker配置文件sudomkdir-p/etc/systemd/system/docker.service.dsudonano/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf在文件中添加代理配置：[Service]Environment="HTTP_PROXY=127.0.0.1:7897"Environme
- linux系统的加固，防火墙，弱口令的梳理
weixin_43806846
安全加固
防火墙开启防火墙：systemctlstartfirewalldsystemctlenablefirewalld弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码，保存至/root/.passwd，保存好root密码后，可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot--stdin#更改root密码禁止root账号远程登录系统，并修改ssh默
- VSCode SSHFS 扩展使用教程
史跃骏Erika
VSCodeSSHFS扩展使用教程vscode-sshfsExtensionforVisualStudioCode:FilesystemproviderusingSSH项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-sshfs1.项目介绍VSCodeSSHFS是一个用于VisualStudioCode的扩展，允许用户通过SSH协议将远程文件系统挂载为本地
- ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定，使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统，它允许不同的软件模块（称为节点）之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码，从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- python执行bash命令
weixin_44594953
pythonPythonos.systembash命令脚本执行参数传递
1、执行bash命令importosos.system('ls-al')2、执行bash脚本os.system('sh./test.sh')3、脚本中带参数arg1='111'arg2='222'os.system('sh./test.sh'+arg1+''+arg2)//参数前后要有空格
- python脚本内运行bash命令
房默笙
python
可以这样操作：在os的模块中有这样的一个函数：os.system()将命令打在引号中就可了。。。nice…!!!
- 示例:WPF中绑定枚举到ComboBox的方式
He BianGu
WPFwpf
一、目的：在开发过程中，经常会需要把枚举绑定到ComboxBox下拉列表中，其实方法有很多，这里面通过MarkupExtension扩展GetEnumSourceExtension去绑定到列表二、实现定义GetEnumSourceExtension类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{pri
- MCU与SOC的区别
winds～
ADAS相关单片机嵌入式硬件
自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中，**MCU（微控制单元，MicrocontrollerUnit）和SoC（系统级芯片，SystemonChip）**都是关键的电子元件，但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU（微控制单元）组成：MCU是一种集成了处理器核心（通常为微型处理器）、内存（如闪存和RAM）以及输入/输出（I/O）接口的单片集成电路。特点
- WPF中Grid自动布局
Now喔
WPFwpf
控件功能根据自定义行和列，快速进行排列，能够进行自定义控件间距离，减少元素进行定义间距，同时能更好的维护界面排序。代码部分usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWPFApp{publicclassAutoGrid:Grid{//////列定义例如："100,*,100
- C# BlockingCollection
卷纸要用清风的
C#c#javalinux
什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类，位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机，比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是：transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时，UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向，代码为：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标：
1.实现权限的管理（CRUD）
2.实现部门管理 （CRUD)
3.实现人员的管理 （CRUD）
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）
2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作：
下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box ：
官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文（转）
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用：
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址：
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸，你伤不起
原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖；
个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良；
最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究；
发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析：
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API（
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description）
可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧： 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介： &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量（locale）
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下：
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression（翻译）
lvdccyb
Mathapache
这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。
多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。
数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。
基本覆盖了：线代，统计，矩阵，
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法（GA），
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作；
仅需要几分钟，根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾：
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下：
一等奖（两名）
Microhardest：http://microhardest.ite
