sps硬件解码问题

最近在android系统上使用硬件编解码做视频通话，遇到个问题，记录一下。

系统：android4.0.3

硬件平台：全志A10硬件平台，mali-400 硬件加速模块

工作流程：从摄像头驱动通过ioctl不断取yuv数据，送给编码器，编码完成后udp发送给对方，对方收到编码数据后送给硬件解码器，解码后显示视频。

原因：硬件编码器只在第一帧编出来一个sps帧，之后就没有编sps了。测试发现有时候sps帧会网络传输失败，造成解码端收不到sps，然后一直解码不成功。

初步解决方案：编码端保存sps帧，间隔固定时间发送一次。

修改后发现问题：视频越来越慢，开始视频延迟只有1秒，越往后延迟越大，十分钟后延迟达到十秒以上！

debug：debug发现硬件解码器的问题，猜测可能是硬件解码器重复解码sps帧时，可能会清空之前的数据，重新初始化解码参数等，造成解码延迟。

最终方案：还是循环重发sps，但解码端只在需要的时候处理sps，否则丢掉。