一、配置环境
1、操作系统：ubuntu12.04 32位，在我的机器上64位配置完编译环境关机再开机无法启动。
2、编译环境，打开终端执行如下命令
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dri:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
3、jdk，安全起见我们需要使用jdk1.6，下面介绍一种快速安装jdk的方法。
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install oracle-java6-installer
安装完成之后再终端执行
java -version
安装成功的话会提示java版本。
二、android源代码下载
1、下载repo文件
mkdir ~/bin PATH=~/bin:$PATH curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo
上面是google官方提供的repo，但是用上面的方发基本没法下载下来repo文件，所以我们可以在浏览器直接访问 https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo 下载下来的repo文件直接mv到~/bin即可。
2、下载android源代码。
由于种种原因，我们从google下载android源代码几乎变为不可能，所以我们采取从国内镜像下载android源代码，下面介绍从国内镜像下载源代码的方法。
1、新建工作目录
mkdir WORKING_DIRECTORY cd WORKING_DIRECTORY
2、修改repo
google的地址
REPO_URL = 'https://gerrit.googlesource.com/git-repo'
改为清华大学的地址
REPO_URL = 'git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/git-repo'
3、下载 manifest
改为清华大学的地址
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
改为清华大学的地址
repo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/platform/manifest
4、下载源码
repo sync
如果中途终段 再次执行 repo sync 就可以了。接下来是漫长的等待过程。
三、源代码编译
1、初始化
cd 源代码目录 source build/envsetup.sh
2、选择lunch
lunch
执行完lunch命令之后，会弹出很多lunch的方式，根据自己的手机选择适当的方式，直接选择数字即可。
3、编译
make
接下来就是漫长的过程。编译完成之后，源代码根目录多了一个out文件，根据源码不同生成的.img文件的位置也不同，找到你对应源码的img文件所在的位置。
四、刷机
1、安装工具
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 sudo apt-get update sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot
2、解锁手机
adb reboot bootloader sudo fastboot oem unlock
如果手机没有解锁，在手机中选择yes，如果手机已经解锁，那么终端会给出相应的提示
3、刷入img文件
执行命令，刷入system.img
sudo fastboot flash system /xx/system.img
执行命令，刷入boot.img
sudo fastboot flash boot /xx/boot.img
执行命令，刷入userdata.img
sudo fastboot flash userdata userdata.img
三条命令执行完成之后重启手机即可，三个img文件科选择性刷入，一般不建议刷boot.img。
五、编译模块并push到手机
1、模块的编译
有时候，我们需要定制自己配套硬件的os，所以我们需要修改部分android源代码。当我们修改完源代码之后，向上搜索android.mk文件，找到离修改文件最近的android.mk文件的目录，执行如下命令
source build/envsetup.sh lunch xxx mmm /x..x/这些命令是在android源代码的根目录执行。模块编译完成之后，终端会提示生成文件在什么目录下。