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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
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wucong60
AWS
AWS:ECSFargate+ELB的使用(CDK)一、ECS定义AmazonElasticContainerService(AmazonECS)是一种高度可扩展的快速容器管理服务,它又包含两种服务:使用Fargate启动类型,它是基于Container的Serverless服务,用户无需关心服务器,只需要上传自定义的镜像,剩下的工作交给Fargate就可以了;注意这里host与pod的比例是1:
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-优势在我
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上传插件编写1、在工程目录下添加upload.gradle文件applyplugin:'maven-publish'defRELEASE_REPOSITORY_URL='http://xxx.xx.com/artifactory/repository/release/'defSNAPSHOT_REPOSITORY_URL='http://xxx.xx.com/artifactory/reposit
- 计算机 控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办?控制面板打开办法大全...
weixin_39982017
计算机控制面板都打不开怎么办
控制面板真的很好用,在我们电脑卡机的转态下,打开控制面板一键关掉所有应用程序,不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办?贤集网的小编今天就给大家带来了控制面板打开办法大全,里面准保有解决办法。控制面板打不开怎么办1.系统与应用冲突了这种情况在刚刚下载了新应用下比较常见,仔细回想下,问题出在什么时候?是不是刚刚下载过什么应用程序的?删除掉就好了。2.设置了禁止
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文档优化格式
在日常办公中,常会遇到需要将非标准纸张大小的Word文档(如A3、B5等)调整为A4标准尺寸的需求。直接修改Word页面设置可能导致排版错乱,而通过AdobeAcrobat的印前检查功能可实现内容格式无损缩放。以下是详细操作流程:一、Word转PDF:保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档,点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF(.pdf)。关键点:确保不调整Word原有页面设置
- Git commit type 规范
老衲呢
Gitgit
gitcommit提交规范提交规范:gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考:阮雪峰的Commitmessage规范(点击可转跳)(https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/01/commit_message_change_log.html)#主要typefeat:增加新功能fix:修复bug#特殊typedocs:只改
- django上传文件
大得369
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1、settings.py配置#静态文件配置STATIC_URL='/static/'STATICFILES_DIRS=[BASE_DIR/'static',]上传文件#定义一个视图函数,该函数接收一个request参数fromdjango.shortcutsimportrender#必备引入importjsonfromdjango.views.decorators.httpimportrequi
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目录一、前言二、python-pptx提取核心代码三、LibreOffice转换pdf再提取的核心代码一、前言pptx文档提取解析常用的库。如果只需要解析.pptx的文本、表格、图片,推荐使用python-pptx(开源,轻量级)。如果需要高性能、支持.ppt、动画、格式转换,推荐Aspose.Slides(收费)。如果需要PPTX转PDF或者HTML,适用于Linux服务器,推荐LibreOff
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晚夜微雨问海棠呀
分布式hadoop缓存
Hadoop的分布式缓存机制是一种用于在MapReduce任务中高效分发和访问文件的机制。通过分布式缓存,用户可以将小文件(如配置文件、字典文件等)分发到各个计算节点,从而提高任务的执行效率。分布式缓存的工作原理文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。作业提交:在提交MapReduce作业时,用户可以通过
- labelme转YOLOv8、YOLOv5 标签格式 标注数据
一颗小树x
YOLO目标检测实践应用labelmeYOLOv8YOLOv5标签格式标注数据
前言本文分析将labelme的标签,转为YOLOv8、YOLOv5的格式,实现模型训练。首先了解YOLOv8和YOLOv5标签格式,然后了解labelme标签格式,最近实现数据格式转换。1、YOLOv8和YOLOv5标签格式YOLOv8的标签格式与YOLOv5基本相同,使用一种简单的txt文本格式,来存储每个图像的标注数据。每个图像对应一个文本文件,这些文本文件与图像文件位于同一目录并且具有相同的
- B端产品思考:使用AI帮助B端产品经理
datuniu
产品经理金融人工智能
某一种类型B端产品经理的工作,大部分是建管理后台,提供一些工作流、业务支撑系统、数据管理系统。例如常见功能:项目管理、系统管理、数据管理;常见的操作:新增、编辑、删除、预览、下载。适用于此类产品经理的一款AI神器应当包括以下功能:(1)快速画原型功能(中高保真);【原型的ppt式的演示功能】(2)使用原型生成前端代码;(3)界面支持创建数据库schema(支持使用excel上传、手动添加),拖拉拽
- Springboot使用Thumbnailator压缩图片上传到阿里云OSS(无损压缩)
一勺菠萝丶
Java#OSS#SpringBoot
前提:图片的压缩大致有两种,一种是将图片的尺寸压缩小,另一种是尺寸不变,将压缩质量,一般对于项目我们需要第一种,即用户上传一张分辨率为3840 × 2160的图片,通过上传图片接口后上传到OSS上的图片分辨率会变成1920×1080(如3840 × 2160的图片大小为11.4M,上传后的图片大概会为1.9M),此时上传后到OSS的图片和原图质量上一致,也就是说看上去只的大小的区别,清晰度上没有任
- 嵌入式玩具--无人机字幕
无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
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excel转dbc使用方法见https://blog.csdn.net/m0_56315547/article/details/121164420?spm=1001.2014.3001.5501此工具只作为参考,作者不对生成的数据进行负责,生成完毕后,请自行校对,如果因生成的数据造成损失,与作者无关本工具主要针对与can和canfd。dbc转excel当dbc为J1939时请自行校对版本记录1.0
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MAX9295配置说明:高效视频传输与图像处理的利器【下载地址】MAX9295配置说明MAX9295配置说明项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/5d74a项目介绍在现代视频传输和图像处理领域,高效、稳定的信号转换是关键。MAX9295芯片作为一款专为MIPI转GMSL2设计的芯片,凭借其卓越的性能和灵活的配置,成为
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OpenGLES3.0OpenGL文字渲染C++Android
旧文OpenGLES文字渲染方式有几种?一文中分别介绍了OpenGL利用Canvas和FreeType绘制文字的方法。无论采用哪种方式进行渲染,本质上原理都是纹理贴图:将带有文字的图像上传到纹理,然后进行贴图。渲染中文字体利用Canvas绘制中文字体和绘制其他字体在操作方式上没有区别,但是使用FreeType绘制中文字体,在编码方式、加载方式以及字体属性上面会有一些坑要踩,这里本人已经踩过,将在本
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一、Elasticsearch1.上传es安装包pute:/software/elasticsearch-7.4.0-linux-x86_64.tar.gz2.将elasticsearch-7.4.0-linux-x86_64.tar.gz解压到opt文件夹下.-C大写tar-zxvfelasticsearch-7.4.0-linux-x86_64.tar.gz-C/opt3.创建普通用户user
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- Centos7将/dev/mapper/centos-home磁盘空间转移到/dev/mapper/centos-root
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1、查看存储df-h文件系统容量已用可用已用%挂载点devtmpfs126G0126G0%/devtmpfs126G0126G0%/dev/shmtmpfs126G19M126G1%/runtmpfs126G0126G0%/sys/fs/cgroup/dev/mapper/centos-root50G45G5.4G90%//dev/sda21014M187M828M19%/boot/dev/sda
- 深究Spring中Bean的生命周期之面试宝典-百度面试题目(未弄懂)
是阿杜呀
面试javabean面试
转自:https://www.cnblogs.com/javazhiyin/p/10905294.html前言这其实是一道面试题,是我在面试百度的时候被问到的,当时没有答出来(因为自己真的很菜),后来在网上寻找答案,看到也是一头雾水,直到看到了《Springinaction》这本书,书上有对Bean声明周期的大致解释,但是没有代码分析,所以就自己上网寻找资料,一定要把这个Bean生命周期弄明白!网
- 解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument
地平线here
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解决windows下python3.6.5版本的datetime问题1.解决方案在自己代码中使用datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime函数即可importpytzimportdatetimedeftimestamp_to_datetime(t):"""时间戳转日期时间"""ift>=86400:#24h=86400
- go文件服务器mimetype,解决golang post文件时Content-Type出现的问题
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go文件服务器mimetype
同事用php写了一个接口,要上传文件,让我做下测试,直接用curl命令调用成功,然后想用golang写个示例,源码如下:packagemainimport("bytes""fmt""io/ioutil""mime/multipart""net/http")funcmain(){uri:="http://xxxxxxxxxxxx/api/fileattr"//URL地址xxxxxxxxxxxx由商务
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中间件环境配置1.jdk安装配置卸载openjdk#查询系统安装的jdkrpm-qa|grepjdk#卸载openjdkrpm-e--nodeps文件名或yum-yremove文件名安装jdk1.8#上传解压jdk安装包tar-zxvfjdk-8u341-linux-x64.tar.gz#配置Java环境变量vi/etc/profile#文件尾行追加以下内容exportJAVA_HOME=/opt
- nodejs第五天 npm yarn pnpm 包管理器
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笔记npmjavascript前端
文章目录npmpackage.json安装包全局安装配置镜像yarn安装使用镜像配置pnpm使用镜像npmnode中的包管理器叫做npm(nodepackagemanage),我们可以将自己开发的包上传到npm中共别人使用,也可以直接从npm中下载别人开发好的包npm由以下三个部分组成:npm网站https://www.npmjs.com/npmCLI(CommandLineInterface即命
- SpringBoot 接入 豆包 火山方舟大模型
.993
springboot后端java
火山方舟控制台开通模型推理、知识库应用入口;文档中心各类接口说明及SDK获取;向量数据库VikingDB文档下翻找到有java操作案例;实现目标功能效果:通过SDK调用豆包大模型,在代码内实现问答的效果;官方示例通过使用知识库,自己上传文档。让豆包大模型可以回答你文档中的内容数据(即自定义属于你自己(自身业务领域)的大模型);前置步骤:点击右上角头像处去创建API访问密钥;控制台内模型推理-在线推
- C# 字符串操作帮助类
戊寅戊子
C#c#
字符串操作类1、GetStrArray(stringstr,charspeater,booltoLower)把字符串按照分隔符转换成List2、GetStrArray(stringstr)把字符串转按照,分割换为数据3、GetArrayStr(Listlist,stringspeater)把List按照分隔符组装成string4、GetArrayStr(Listlist)得到数组列表以逗号分隔的字
- Spring中使用Async进行异步功能开发实战-以大文件上传为例
Ase5gqe
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
目录前言一、场景再现1、Event的同步机制二、性能优化1、异步支持配置2、自定义处理线程池扩展3、将线程池配置类绑定到异步方法三、总结前言在之前的博客中,曾将讲了在SpringBoot中如何使用Event来进行大文件上传的解耦,原文地址:使用SpringEvent解决WebUploader大文件上传解耦问题,在这篇博客当中,我们使用Event机制成功的将大文件的上传和解析的功能进行分离,已经实现
- 【HDOJ图论题集】【转】
aiyuneng5167
java人工智能
1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
- 软件测试技术:设计优秀的测试用例
程序员威子
测试用例单元测试功能测试测试工具程序人生
前言我从来没有好好的写过一个测试用例,之前做开发虽然写单元测试和流程测试,基本上都是基于自己的代码,而且单元测试和流程测试的框和规范已经非常完善,你只需要填空就行,后来转做自动化测试,但我的做事的方法和思维还停留在开发层面,用例基本上是从手工业务功能测试集抽取,我只要按照这个子集给转换成脚本代码去运行就好了,并没有系统地完完整整的根据业务需求去手工写个一个用例。闲暇的时候,我们也会聊什么才算是一个
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p