- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发:多型号SoC快速适配的最佳实践
学步_技术
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习SoC适配
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
MySQLmysql
文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- ‘FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory:‘问题的解决
Zonda要好好学习
编辑器githubpython
在使用Geany编辑第一个python文件的时候,我们需要对Geany执行文件的路径先进行配置。具体步骤如下:1、点击:生成(B)2、点击设置生成命令3、在Compile一栏中输入编译命令:C:\Python39\python-mpy_compile“%f”,其中C:\Python39\python是python执行文件的绝对路径,读者可根据自己的具体情况设定。在Execute一栏中输入编译命令:
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狐凄
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目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单文件管理器要求:使用Python构建一个简单的文件管理器,支持以下功能:浏览文件和文件夹创建、删除和重命名文件/文件夹复制、移动和压缩文件/文件夹搜索文件和文件夹查看文件属性和预览文本文件使用tkinter构建图形用户界面。支持多平台(Windows、Linux、macOS)。解题思路:使用tkinte
- 基于Google Gemini 探索大语言模型在医学领域应用评估和前景
知来者逆
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概述近年来,大规模语言模型(LLM)在理解和生成人类语言方面取得了显著的飞跃,这些进步不仅推动了语言学和计算机编程的发展,还为多个领域带来了创新的突破。特别是模型如GPT-3和PaLM,它们通过吸收海量文本数据,已经能够掌握复杂的语言模式。人工智能技术的迅猛发展不断推动着LLM的进化,并加速了这一领域的专业创新。这些进步是随着模型规模的扩大、数据量的增加以及计算能力的提升而逐步实现的,其中许多尖端
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️极速爬取:用PythonAutoscraper库简化网络数据抓取你是否梦想过能够以闪电般的速度从网上抓取数据,而无需深入了解复杂的爬虫技术?️是否想要一个简单易用的工具,让你快速上手网络爬虫,而不必担心代码的繁琐?如果你的答案是肯定的,那么这篇文章将是你的加速器。让我们一起探索Python的Autoscraper库,学习如何用它来简化网络数据抓取的过程。引言在信息爆炸的时代,能够快速从互联网上抓
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Chatbox使用与API配置指南目录Chatbox简介安装与设置基本使用API配置使用进阶功能常见问题与解决方案最佳实践与技巧1.Chatbox简介Chatbox是一款开源的ChatGPT/API桌面应用程序,支持Windows、Mac和Linux。它允许用户通过友好的界面与各种大型语言模型进行交互,包括:OpenAI的ChatGPT、GPT-4等模型Anthropic的Claude系列模型Go
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Java8的新特性一、Lambda表达式基本的使用方式Lambda表达式的使用:6种情况语法格式一:无参,无返回值语法格式二:Lambda表达式需要一个参数,但是没有返回值语法格式三:数据类型可以省略,因为可由编译器推断得出,称为"类型推断"语法格式四:Lambda若只需要一个参数,参数的小括号也可以省略语法格式五:lambda表达式需要两个或以上参数,多条执行语句,并且可以有返回值语法格式六:当
- MacOS无意关闭openVPN守护进程
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问题原本打开就可以直接连接上公司的内网,有一天因为关闭多余进程的时候把open的守护进行不小心给关闭了。导致再次打开open后无法正常连接。解决方法执行该命令查看是否有信息返回sudolaunchctllist|greporg.open.client若无信息返回则是因为openVPN的守护进程未启动。启动openVPN守护进程sudolaunchctlload/Library/LaunchDaem
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- Word转LaTeX排版6大技巧
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Word内容快速排版到TeX格式的技巧分享(含多种实用方法)在科研论文、技术报告或毕业论文写作中,很多同学喜欢先用Word写初稿,再迁移到LaTeX(.tex文件)进行排版。但迁移过程中常常遇到这些麻烦:Word中的公式复制过去乱码或无法编译排版格式对不上期刊/会议模板自己新写的tex文件总是出错,编译困难今天分享我在实际论文写作中总结出的几条小技巧,帮大家快速把Word内容排到LaTeX,而且能
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题目65Choosetwo.Whichtwoarecharacteristicsofsnapshot-basedbackups?□A)Thefrozenfilesystemcanbeclonedtoanothervirtualmachineimmediatelyintoactiveservice.□B)ThereisnoneedforInnoDBtablestoperformitsownrecov
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开源精粹:基于Qt+FFmpeg打造高效视频播放神器项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ee9df在多媒体应用领域,一个强大而简单的视频播放器是开发者的必备工具。今天,我们要向您推荐一款基于Qt与FFmpeg技术栈的视频播放器开源项目,这是一款旨在简化多媒体集成,加速产品开发进程的宝藏代码库。项目介绍这款视频播放器,通过结合Qt的图形界面优势和
- 笔记: vs2022 编译lua应用程序
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注意:单纯笔记,略显粗糙,但绝对可以用;看不懂可以问我一、创建项目创建一个空项目二、设置属性:1。导入*.c文件到源文件【这里要注意:lua.c和luac.c需要分开编译,会得到两个不同的程序(不分开会报错,main()函数重复)】2。配置属性->C/C+±>预编译头->取消预编译3。配置属性->C/C+±>常规->包含附加目录:设置include目录【./h文件目录。别导入,没用。。】4。配置属
- 修改SpringBoot生成的jar文件后重新打包
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前言在日常Java开发中,我们有时需要对已有的Java项目进行修改和重新打包,特别是当我们需要对编译后的class文件进行反编译修改时。本文将详细介绍如何使用javac命令配合-encoding和-cp参数编译Java代码,以及如何使用jar命令将修改后的文件重新打包到原有的JAR包中。一、使用javac命令编译Java代码1.基本命令格式javac-encodingUTF-8-cp"lib/*"
- 浅析基于深度学习算法的日语OCR技术原理及其应用场景
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TEL18600524535ocr文字识别人工智能
在全球数字化进程加速的今天,日语作为世界第九大使用语言,其文字处理的自动化需求日益凸显,日语OCR技术应运而生。中科逸视日文OCR技术是一款基于先进人工智能技术的专业光学字符识别(OCR)解决方案,专门针对日语文本的数字化需求设计开发。能够将纸质文档、图片中的日文内容快速准确地转换为可编辑、可搜索的电子文本,大幅提升日文资料的处理效率,为企业国际化运营和个人日语学习提供强有力的技术支持。技术原理中
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文章目录一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?2、动态链接的核心思想前言:一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?静态链接在内存和磁盘占用及模块更新中存在以下核心问题:内存与磁盘占用冗余存储:每个可执行文件都独立包含所用库的代码副本,导致磁盘空间浪费(尤其多个程序使用相同库时)。内存冗余:运行多个静态链接程序时,相同库代码被重复加载到内存,占用更多物理内存。模块更新问题更新困难:库升级需重新编译并分
- Python—快速入门
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文章目录简介变量声明控制语句条件控制语句循环语句集合ListDictSetTuple函数定义全局变量和局部变量类模块异常处理生成器简介Python作为一门解释型语言,在运行时逐行解释执行代码,无需编译成二进制文件,这一点和JavaScript类似。它属于弱类型语言,变量类型无需提前声明,赋予了代码极高的灵活性。正因这些特性,Python门槛较低,新手很容易上手。变量声明没有关键字修饰变量名,如下:
- 放弃手中Docker拥抱下一代容器管理工具Podman
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- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量?
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科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中,普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限,采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术,在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量,为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 编织数据的实时脉络——构建基于MySQL的数据编织平台,实现实时数据治理
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在当今数字化转型加速的时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。随着业务复杂度和数据量的不断增长,传统的数据管理方式已难以满足现代企业的需求。数据编织(DataFabric)作为一种新兴的数据架构,它通过集成、管理和提供对分散在不同系统中的数据访问来简化复杂的数据环境,为企业提供了更加高效的数据管理和利用途径。本文将详细介绍如何构建一个基于MySQL的数据编织平台,帮助您实现对企业内部数据流动的全面掌
- Ubuntu android12 编译环境搭建
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Ubuntu相关ubuntu
1、安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"2、安装jdk-8安装jdk:18.04默认集成了jdk1.8的源,可直接执行以下安装;sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk//jdk1.8sudoapt-getinstallopenjdk-1
- .net wpf混淆
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混淆要求1、把exe所用到的依赖dll都合并到exe中2、使用反编译工具无法得到源代码混淆方式1、.netReactor优点:可以dll到exe中,也能防止反编译,但是要注意QuickSettings尽量勾选完毕缺点:争对WPF程序无法使用NativeEXEFile,但是Winform可以2、Confuser优点:可以防止反编译,也能防止反编译工具查看程序集名称缺点:无法把依赖的dll合并到exe
- ubuntu 安装gcc 10
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目录ubuntu安装gcc10使用update-alternatives命令更新默认版本添加新版本解决方法:选择默认版本2.验证版本是否更新1.验证GCC安装路径2.添加GCC路径到PATH(如果未自动添加)GCC4.8.2在ubuntu下编译安装ubuntu安装gcc10sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/testsudoaptupdateo
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
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常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- 在Ubuntu 24.04主机上创建Ubuntu 14.04编译环境的完整指南
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在Ubuntu24.04主机上创建Ubuntu14.04编译环境的完整指南1.背景与挑战1.1问题描述在Ubuntu24.04主机上开发需要Ubuntu14.04环境编译的项目时,面临以下挑战:Ubuntu14.04已结束生命周期(EOL),官方软件源不再维护不同Ubuntu版本间的库依赖和工具链存在兼容性问题直接安装旧版库可能导致系统冲突频繁切换系统环境效率低下1.2核心需求创建隔离的Ubunt
- 【JVM】运行期的优化
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JVM
即时编译解释器与编译器Java程序最初是通过解释器进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”(HotSpotCode)。为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(JustInTimeCompiler,简称JIT编译器)。即时编译器与解释器的区别
- 10、java语法糖
编译期处理:语法糖(即java编译器把。java的源码编译成。class字节码的过程中,自动生成和转换的一些代码,主要是为了减轻程序员的负担,算是java编译器给我们的一个额外福利-给糖吃)默认构造器:调用父类Object的无参构造方法自动拆装箱:基本类型和包装类型之间的来回转换(jdk5以后)泛型集合取值:泛型也是在jdk5开始加入的特性,但java在编译泛型代码后会执行泛型擦除的动作,即泛型信
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&