Android Linux Kernel 移植流程

Android Kernel移植流程

参考文档

Documentation/android.txt

修改kernel config

Android Driver

• Android Binder：基于openBinder框架的驱动，进程间通信底层主要驱动，没有可它，android无法工作
• Android Logger：是一个轻量级的日志系统，在内核里是misc(杂项)设备驱动，它与logcat配合实现调试。
  代码位置：driver/staging/android/logger.c
• Android Low memory killer：低内存管理器，是linux标准OOM(Out Of Memory)改进版，当系统内存不足时，会杀死一些不重要的进程，释放空间
  代码位置：driver/staging/android/lowmemorykiller.c
• Android Ram Console：辅助调试的内核机制，它用一段物理内存虚拟一个console设备，这样printk的时候会把调试信息写一份到这块ram，最后通过/proc文件系统输出
• Android Timed Device timed_gpio：基于platform driver实现的一个增强的gpio驱动，它与内核定时器绑定在了一起，实现了一种时钟控制的gpio
• Android Switch：android新引进的驱动，用于检查一些开关量，如耳机插入，USB设备插入，通过sysfs实现
• Android Power Mananger：基于标准linux电源管理系统的轻量级电源管理驱动
• Android Ashmem：匿名共享内存，为进程间通信提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这些内存的机制
• Android PMEM：用于向用户空间提供连续的物理内存，DSP和其他需要连续物理内存的设备需要它的提供服务
  代码位置：driver/misc/pmem.c
• Android alarm：提供一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
  代码位置：driver/rtc/alarm.c
• USB Gadget：一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gadget框架的
  代码位置：driver/usb/gadget

移植Drivers

Connectivity

     Bluetooth

     GPS

     Wi-Fi

Display Drivers

Input Devices

     Keymaps and Keyboard

Lights

Multimedia

     Audio

     Camera/Video

Power Management

Sensors

Telephony

     Radio Interface Layer

     SIM Toolkit Application(STK)

Android Linux Kernel 特性

从Linux 2.6.33开始，Google智能手机操作系统Android核心代码被删除。

Android 2.2 froyo使用Linux Kernel版本为2.6.32

Linux 2.6.32版本上Android添加了如下几个模块

几个重要的makefile

• Android.mk     编译源码mk文件，每个module和package目录下有这么一个文件
• main.mk      定义编译全部代码的依赖关系
• config.mk     用于配制编译系统，决定如何编译
• envsetup.mk    定义了编译环境配置
• product_config.mk   读取AndroidProducts.mk生成TARGET_DEVICE变量
• AndroidProducts.mk  定义了某厂商所有产品文件列表
• BoardConfig.mk  定义开发板软件相关配置项，将来影响系统条件编译。

编译Android系统

1. source build/envsetup.sh
   加载编译用到的环境变量
   定义了一些命令参数，这些命令函数方便用户选择Android产品编译选项，如help，lunch等
   加载vendor目录下自定义厂商产品编译项文件vendorsetup.sh，以此让编译系统编译不同产品的定制系统。
2. lunch [build-option]
   用于选定编译平台
   不加build-option打印所有的系统编译项，设置主要的环境变量
   TARGET_RPODUCT，TARGET_BUILD_VARIANT、TARGET_BUILD_TYPE
   
3. make
   执行编译
   make 依据当前目录下Makefile编译目标文件
   -j4 表示4线程同时编译(多核心)
   make snod make //sdk no depend 只编译SDK，生成system.img
   make ramdisk
   make framework
   make sdk
   m 编译全部
   mm 只编译当前目录
   mmm 编译指定目录

编译结果

保存目录：out/target/product/<products>/

ramdisk.img	虚拟内存盘，用内存来模拟磁盘，它在Linux内核启动后被挂载，该镜像里保存有Android最基本的文件系统以及一些命令
system.img	Android系统主要的文件系统镜像，里面包含有Android系统运行必须的库，程序和配置文件
userdata.img	用户数据镜像，它是用户应用程序，用户信息保存目录
recovery.img	系统恢复镜像，当系统进入恢复模式时的启动镜像

Android系统磁盘分区(一般情况)

boot分区	存储boot.img镜像
system分区	存放system.img镜像
userdata分区	存放userdata.img镜像
recovery分区	存放recovery.img镜像
cache分区	应用程序缓存分区，加快程序启动
misc分区	系统设置厂商硬件设置信息分区

Android 系统移植流程

Android.mk模板