简谈Ubuntu下robocup2d仿真环境的配置

   obocup仿真2D平台包括以下4个包 ：rcssbase,rcssserver,rcssmonitor,rcsslogplayer.可能由于版本的不同，包的个数以及内容可能有细微变化，但大概的安装流程不变。

   下面是具体安装步骤：

   1配置gcc

    命令：sudo apt-get install build-essetial

   2安装必要的库

    命令：#sudo apt-get install libboost-dev //安装boost库

    命令：#sudo apt-get install xorg-dev //图形模块，rcssmonitor

    命令: #sudo apt-get install flex bison//用于rcssserver 

    命令：#sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-debug libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig

  3进行各个包的安装

    ./configure
    make
   sudo make install //必须root装

   sudo /sbin/ldconfig

  4进行实验，看平台是否能顺利运行

 

 

对于一些情况可能要以root权限进行。对于其他情况有疑问的，留言。。。