14.2 U-Boot分析
14.2 U-Boot分析
Bootloader代码是嵌入式系统复位后进入操作系统前执行的一段代码。通过Bootloader的代码初始化处理器的各寄存器以及其他外部设备，建立存储器映射图以及初始化堆栈，为操作系统提供基本的运行环境。由于嵌入式系统的硬件的多样性，不可能有通用的Bootloader，因此需要根据具体硬件特点移植。本节以目前应用比较广泛的U-Boot为例讲解嵌入式系统Bootloader移植的方法。
14.2.1 获取U-Boot
U-Boot的源代码可以从ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/上获得。使用匿名用户身份登录到U-Boot的FTP服务器后，进入pub/u-boot目录，该目录包含了U-Boot所有代码。本书使用U-Boot 1.1.6版本代码作为分析的样本。
14.2.2 U-Boot工程结构分析
学习一个软件，尤其是开源软件，首先应该从分析软件的工程结构开始。一个好的软件有良好的工程结构，对于读者学习和理解软件的架构以及工作流程都有很好的帮助。
U-Boot的源代码布局和Linux类似，使用了按照模块划分的结构，并且充分考虑了体系结构和跨平台问题，其源代码树结构请参考表14-1。
表14-1 U-Boot源代码目录结构
| 子 目 录 名 |
作 用 |
| board |
开发板相关的定义和结构 |
| common |
包含U-Boot用到的各种处理函数 |
| cpu |
各种不同类型的处理器相关代码 |
| doc |
U-Boot文档 |
| drivers |
常用外部设备驱动程序 |
| examples |
存放U-Boot开发代码样例 |
| fs |
文件系统有关的代码，包括cramfs、ext2、fat等常见文件系统 |
| include |
U-Boot用到的头文件 |
| lib_arm |
ARM体系结构有关的数据定义和操作 |
| lib_generic |
U-Boot通用的操作函数 |
| net |
常用的网络协议，包括bootp、rarp、arp、tftp等 |
| post |
上电自检相关代码 |
| rtc |
实时时钟有关操作 |
| tools |
U-Boot有关的数据代码 |
表14-1仅列出了主要的目录，以lib_开头的目录还有很多，分别对应不同体系结构用到的函数操作，这里不一一列出。
q board目录存放与开发板有关的文件，每种开发板需要的文件被归纳在board目录的一个目录下。该目录包括每个子目录需要至少提供Makefile和u-boot.lds两个文件，用来设置文件编译的方式以及开发板的硬件资源。如board/smdk2410目录存放了与smdk2410开发板相关的硬件资源和配置函数。
q common目录是与体系结构无关的文件，包括实现各种命令的C语言源代码文件。
q cpu目录存放与CPU相关的文件，每种CPU需要的代码文件存放在以CPU名称命名的子目录下，arm920t存放了arm920t为内核的CPU相关的文件。在每个特定的子目录下都包括cpu.c、interrupt.c和start.S这3个文件，这3个文件是CPU初始化以及配置中断的代码。U-Boot自带了很多CPU相关的代码，用户可以在现有CPU支持的基础上修改自己所需要的配置。
q 通用设备的驱动程序存放在drivers目录下。U-Boot自带了许多设备的驱动，包括显示芯片、网络接口控制器、USB控制器、I2C器件等，对于大多数用户而言已经够用，用户也可以按照自己的需求增加或者修改设备驱动。
q fs存放支持的文件系统代码，U-Boot目前支持cramfs、ext2、fat、jffs、reiserfs、yaffs等多种常见的文件系统。
q net目录是与网络协议有关的代码，比如BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议等。
q post存放与硬件自检有关的代码。
q rtc目录存放与硬件实时时钟相关的代码。
q tools目录存放U-Boot编译过程中用到的一些工具代码。
14.2.3 U-Boot总体工作流程
与大多数Bootloader类似，U-Boot的启动分成stage1和stage2两个阶段。stage1使用汇编语言编写，通常与CPU体系紧密相关，如处理器初始化和设备初始化代码等，该阶段在start.S文件中实现。图14-1展示了U-Boot中Stage1阶段的启动过程。
图14-1 U-Boot中Stage1工作流程
图14-1是U-Boot中Stage1工作流程。Stage1的代码都是与平台相关的，使用汇编语言编写占用空间小而且执行速度快。以ARM920为例，Stage1阶段主要是设置各模式程序异常向量表，初始化处理器相关的关键寄存器以及系统内存。Stage1负责建立Stage1阶段使用的堆栈和代码段，然后复制Stage2阶段的代码到内存。
Stage2阶段一般包括：初始化Flash器件、检测系统内存映射、初始化网络设备、进入命令循环，接收用户从串口发送的命令然后进行相应的处理。Stage2使用C语言编写，用于加载操作系统内核，该阶段主要是board.c中的start_armboot()函数实现。图14-2给出了U-Boot的Stage1和Stage2在Flash和RAM中的分配。
图14-2 U-Boot Stage2阶段内存映射
从图14-2中可以看出，U-Boot在加载到内存后，使用了操作系统空余的内存空间。