ucos-ii示例1:新建任务



ucos-ii示例1:新建任务

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建两个任务，并运行。

注意：

1.不同任务的任务优先级必须不一样，否则只运行首先定义的任务

2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置，否则会导致OSIntNesting一直为1，从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环

	//系统时钟设置,1ms嘀嗒一次
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))
	{ 
		while (1);
	}

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE		512
				
/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/*********************************************************************
*							任务堆栈空间
**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************
*							信号量
**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

int main(void)
{	
	//初始化内核
	OSInit();
	//创建任务
	OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);
	
	//启动任务
	OSStart();
}

/*********************************************************************
*							任务函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)
{	
	//载入世界
	world_load();
	
	//设置背景色
	GUI_SetBkColor(0xb07c17);
	GUI_Clear();
	GUI_SetColor(GUI_BLACK);
	
	//新建任务
	OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);
	OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}

static void task1(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;

	while(1)
	{	
		//显示
		sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
	}
}

static void task2(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};

	while(1)
	{	
		//显示
		sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet() * 10);
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}