ucos-ii示例5:消息队列测试



ucos-ii示例5:消息队列测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。

注意：

1.消息队列需要一个指针数组指向消息

2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数

3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE		512
				
/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/*********************************************************************
*							任务堆栈空间
**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************
*							信号量
**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************
*							消息队列数组
**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];

char Msg_Arr[10][30];
uint8_t Index_Msg_Arr = 0;

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

int main(void)
{	
	//初始化内核
	OSInit();
	//创建任务
	OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
	
	//启动任务
	OSStart();
}

/*********************************************************************
*							任务函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)
{	
	//载入世界
	world_load();
	
	//设置背景色
	GUI_SetBkColor(0xb07c17);
	GUI_Clear();
	GUI_SetColor(GUI_BLACK);
	
	Semaphore = OSQCreate(Msg_Group,10);
	
	//新建任务
	OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
	OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}

static void task1(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;
	char *mail;
	uint8_t i = 0;
	OS_Q_DATA query;


	while(1)
	{
		//打印接收的消息
		OSQQuery(Semaphore,&query);
		for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++)
		{
			//请求信号量
			mail = OSQPend(Semaphore,0,&err);
			//显示
			sprintf(str,"task1 receive:%s",mail);
			GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40 + i * 20);
		}
		
		//显示
		sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);
	}
}

static void task2(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};

	while(1)
	{
		//显示
		sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet());
		//发送信号量
		OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr));
		Index_Msg_Arr++;
		if (Index_Msg_Arr >= 10)
		{
			Index_Msg_Arr = 0;
		}
		
		//显示
		sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
	}
}