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机器人与ros系统应用ros2实现原理
一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- Python环境搭建:从零开始配置开发环境
码农垦荒笔记
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一、为什么你需要学会搭建Python环境?1.Python是什么?它能做什么?想象Python就像一把“万能工具刀”——无论是想做个网站、分析数据、写个小游戏,还是研究人工智能,它都能帮你搞定。比如:豆瓣、Instagram的后台用了Python科学家用Python分析实验数据连ChatGPT的开发者也会用到Python库2.为什么环境配置这么重要?举个生活例子就像做菜前要先准备好锅和调料,写Py
- Redisson使用示例
1,引入依赖(百度搜索即可)2,配置yamlspring:redis:##redis单机环境配置host:127.0.0.1#host:10.192.33.144port:6379#port:20051#password:123456password:''#database:1database:0ssl:false##redis集群环境配置#cluster:#nodes:127.0.0.1:700
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.NET环境配置工具(dotnet-env)教程dotnet-envA.NETlibrarytoloadenvironmentvariablesfrom.envfiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/dotnet-env1.项目目录结构及介绍dotnet-env/├──src#源代码主目录│├──DotNetEnv#主项目库,包含了环境变量处理的核心
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
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常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- Linux编译器————gcc/g++的使用
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一、基本使用1.C语言编译vimmycode.c#编辑C代码gccmycode.c#编译生成a.out./a.out#运行可执行文件2.C++语言编译vimmycode.cpp#编辑C++代码g++mycode.cpp#编译生成a.out./a.out#运行可执行文件常用选项:-o:自定义输出文件名gccmycode.c-omyprogram#生成名为myprogram的可执行文件二、程序编译的四
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理解和使用ApplicationContextAware接口Spring框架的ApplicationContextAware接口允许Bean获取ApplicationContext引用,主要用途包括动态获取其他Bean、访问环境配置等。通过实现该接口,Spring容器初始化时会自动注入ApplicationContext。虽然提供了静态获取Bean的便利方式,但可能引发内存泄漏和测试困难等问题。建
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Chengdu.S
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LangChain4j学习教程项目地址项目简介主要功能使用的技术和库项目环境配置环境要求依赖版本每天学习内容和目标Day01Day02Day03Day04Day05Day06Day07Day08Day09Day10Day11Day12重点学习内容RAG经过为期12天(日均1小时)的LangChain4j源码深度研读,已完成核心模块的代码解析工作。研究过程中同步编写了配套示例代码,后续将通过系列技术
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React开发(三):环境搭建-在本地构建第一个React项目在现代Web开发中,React因其高效的虚拟DOM和组件化开发模式,已经成为许多开发者的首选框架。React应用开发的第一步便是环境搭建,本文将带领你一步步地在本地创建第一个React项目,从基本环境配置到项目初始化,再到了解核心文件结构,为后续的开发打好基础。一、前置环境准备在搭建React开发环境前,建议安装以下基础工具:Node.
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以下为基于最新实践的AndroidProfiler丢帧分析全流程指南及实战案例,结合权威技术文档与优化经验(2025年更新):一、Profiler丢帧分析核心流程环境配置与数据抓取bashCopyCode启用GPU渲染分析(开发者选项)adbshellsettingsputglobalgpu_debug_layers1adbshellsettingsputglobalgpu_debug_ap
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以下是AndroidProfiler卡顿分析的完整教程及实战案例,结合最新工具操作流程与优化策略:一、卡顿分析操作教程1.环境配置开启GPU调试:设备设置→开发者选项→启用GPU渲染分析和GPUProfiler(需Android5.0+真机)。启动Profiler:AndroidStudio→View→ToolWindows→Profiler→选择目标设备与进程2.核心指标监控指标作用查看位置主线
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以下是基于最新AndroidStudio工具链的EnergyProfiler功耗分析完整指南及实战案例,结合行业最佳实践和深度优化策略:⚙️一、环境配置与核心功能启用EnergyProfilerAndroidStudio→Profiler图标→连接设备(Android8.0+)→选择目标进程→点击Energy模块关键要求:测试设备需支持batteryhistorian数据采集(推荐Android1
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前言踩过的坑:因为rtx3090最低算力是8.6,似乎不支持过低版本的cuda。试过pytorch1.7.0+cuda11.0,但会报错,由于cuda11.0支持的最高算力达不到rtx最低的要求。但配置pytorch1.8时DGR的代码运行时会报错。对于没有这个烦恼的还是推荐安装python3.6+cuda10.2+pytorch1.6+MinkowskiEngine0.4.3,这个配置无需改动代
- 基于Rust编写数独、deepseek调用、Mis系统
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Rust是开发人员最流行的语言之一,因为它具有开源、快速、可靠和高性能的特点。在Rust中构建新的API时,重要的是要考虑Web框架对前端和后端开发的优缺点。在本文中,我们将讨论什么是Web框架,并探索Rust生态系统中用于前端和后端开发的各种Web框架,排名不分先后。让我们开始吧。Rust编写Web版本得数独游戏开发环境配置确保安装Rust工具链和Cargo包管理器,推荐使用rustup安装最新
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文章目录zygote启动AndroidRuntime.cppZygoteInit.javazygote.javacom_android_internal_os_Zygote.cppzytogeServer.javaZygoteConnection.javaSystemServer启动zygoteinit.javaAndroidRuntime.cppapp_main.cppRuntimeInit.j
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问题描述:debug版本可以正常开机,user版本无法正常开机,进入fastboot模式出现原因:关闭了SE权限即system\core\init\selinux.cppboolIsEnforcing(){returnfalse;办法:添加宏控:CONFIG_SECURITY_SELINUX_DEVELOP=y到config文件下============经验证有效!!!!根据谷歌要求如此有些时候我
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实现了一个单播的rtsp服务器来推送实时的h264码流,参考了官方的testProgs目录下的testOnDemandRTSPServer例程和liveMedia目录下的DeviceSource.cpp文件。我这边是把编码出来的h264码流放入了一个缓冲队列,然后从缓冲队列里取出来进行推流。rtsp.h:#ifndef_RTSP_H_#define_RTSP_H_#include"liveMedi
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#AndroidTelephony#计算机网络网络通信Telephony自学笔记Android计算机网络移动网络非接入层
引言上层如何拿到NAS信息?那么首先要知道什么是NAS。领域知识术语表通信网络术语英文缩写英文全称中文含义NASNon-AccessStratum非接入层RRCRadioResourceControl无线资源控制层PDCPPacketDataConvergenceProtocol分组数据汇聚协议层RLCRadioLinkControl无线链路控制层MACMediumAccessControl媒体接
- 编译器警告(级别1) C4172 返回局部变量或临时对象的地址
返回局部变量或临时对象的地址一个函数返回局部变量或临时对象的地址。当函数返回时,局部变量和临时对象被销毁,所以返回的地址是无效的。需要重新设计函数,使其不返回局部对象的地址。下面的示例会生成C4172警告://C4172.cpp//compilewith:/W1/LDfloatf=10;constdouble&bar(){//trythefollowinglineinstead//constflo
- CppCon 2018 学习:From Metaprogramming Tricks to Elegance
#这段内容是VincentReverdy在CppCon2018演讲的一部分,核心主题是:这场演讲的核心问题是:如何在C++17中提高代码的通用性(Genericity),而不牺牲代码的可读性与简洁性?具体要解决的问题是:你希望写出既通用又可维护的模板代码。换句话说,你希望能像这样思考和写代码:如果满足某个条件,就执行这个函数:if(some_condition){do_this();}让编译器自动
- CppCon 2018 学习:A Semi Compile/Run-time Map with (Nearly) Zero Overhead Looup
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CppCon学习开发语言c++
介绍一个C++和Java之间桥接(Bridge)系统的示例代码,它说明了如何在C++中调用Java类(如java.io.InputStream)的方法。下面是详细解读:一、内容来源说明《C++↔JavaBridge》目的:演示如何通过桥接层让C++直接调用Java方法(JNI背后封装)二、代码结构解读classInputStream//java.io.InputStream{public:inli
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虾球xz
CppCon学习c++排序算法
记录一下一个编译器加密的算法#include#include#include#include#include#include#includenamespacedetail{//编译期伪随机key:每个字符对应不同keytemplateconstexprstd::uint8_tkey8(){returnstatic_cast((N*31+57)^0xAA);}}//namespacedetail//
- 计算机毕业设计Node.js+Vue新海图书商城网页设计论文(程序+源码+LW+部署)
Node.js橙子毕设程序
vue.js课程设计node.js
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:Node.js+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可
- 计算机网络 | C++实现TCP/UDP的socket通信
韦德礼
c++tcp/ipudp网络
仅在VC6.0上通过服务器端先运行,客户端向服务器端说”11111”,服务器端每位加1后向客户端说”22222”,双方循环一定次数后通信结束。TCP服务器端程序:TCPSev.cpp#include"stdio.h"#include#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")voidintToChar(int&n,char*pBuf);voidmain(){//
- Python 爬虫实战:解析接口爬取搜狐新闻评论(评论情感极性判断)
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言
一、项目概述在信息爆炸的时代,新闻评论成为公众表达意见和情感的重要渠道。搜狐新闻作为国内领先的新闻平台,积累了海量的用户评论数据。本项目旨在通过Python爬虫技术解析搜狐新闻评论接口,高效抓取评论数据,并借助情感分析算法判断评论情感极性,洞察公众舆论倾向,为舆情分析、内容优化等提供数据支撑。二、环境搭建与技术选型(一)Python环境配置安装Python:推荐使用Python3.8+版本,确保兼
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- 【实习日记】day02
verse_armour
实习日记pythonlinux开发语言
今日工作小结与技术备忘今天我们主要围绕一个基于Poetry和Conda的MONAI检测项目,解决了一系列从环境配置到依赖安装的复杂问题。整个过程就像一次深度探案,最终成功理清了所有障碍。一、今日遇到的主要问题与解决方案我们今天解决了四个核心的“拦路虎”:1.Poetry安装与网络问题现象:最初,在安装Poetry依赖时,出现Nomatchingdistributionfoundfordulwich
- TCP 坚持定时器详解:原理、配置与最佳实践
Dsocc
tcp/ip网络网络协议
一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制,其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时,发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失,发送方将永远不知道窗口已经重新
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj