- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Linux:简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址
℃绝心恋
Linuxlinux
简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
- 深度对比Linux软链接和Windows快捷方式
秋の水
linuxwindows
以下从8个维度对Linux软链接和Windows快捷方式进行深度对比:一、核心特性对比特性Linux软链接Windows快捷方式文件类型特殊文件类型(symboliclink).lnk扩展名文件存储内容纯文本路径二进制结构(含GUID等元数据)文件大小路径长度决定(约100B)固定约1KB系统识别内核级支持Shell解析二、路径解析机制Linux软链接:采用相对路径时基于链接文件所在目录解析示例:
- Qt Http文件下载功能实现
秋の水
C++QtWidgetqthttpc++
最近工作中有个通过Http下载文件的需求,于是参考Qt的官方例程,做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。1,基础知识1.1QNetworkAccessManager网络访问API是围绕一个QNetworkAccessManager对象构建的,该对象包含它发送的请求的通用配置和设置。它包含代理和缓存配置,以及与此类问题相关的信号,以及可用于监控网络操作进度的回复信号。一个Q
- 13个优秀的AI人工智能工具软件导航网站推荐
m0_68282957
人工智能搜索引擎百度
人工智能(AI)是现在科技领域的热门话题,它不仅改变了我们的生活方式,也催生了许多创新的工具和应用。AI工具可以帮助我们完成各种任务,如绘画、编程、视频制作、语音合成等,让我们的工作和娱乐更加高效和有趣。但是,面对琳琅满目的AI工具,你是否感到困惑和无从下手?你是否想要找到一个方便快捷的方式,来了解和使用各种AI工具?本文就来为大家推荐几个优秀的AI工具导航网站,让你一站式地发现和体验最新最实用的
- 【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)
江湖有缘
云原生kubernetes数据库
【【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具(含数据库配置)前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划3.3部署前需准备工作四、检查k8s环境4.1检查工作节点状态4.2检查系统pod状态五、创建m
- .Net 不同版本的.Net框架的代码之间互相引用
这个月太忙没时间看C++
技术.net
有时候想用高版本的.Net框架,而某一部分封装好的工具类是低版本的例:使用.Net4.7.2写的主程序,需要引用.Net4.5.2写的数据库帮助类,因为数据库帮助类已经引用了对应4.5版本的Mysql.dll或其他的数据库引擎提供的dll,不方便更改帮助类的框架就可以使用这个方法对.Net4.5.2的数据库帮助类进行调用Config配置文件里:标记每个程序集。-->调用时:Assemblyass=
- CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302
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CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域,CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析CentOS与Ubuntu在常用命令层面的异同,并结合实践案例,帮助读者理解两者的特性,从而根据业务需求做出精准选型。1.环境配置管理1.1用户账户管理创建用户CentOSuseraddpyapp#
- 实现跨平台 SSH 连接:从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203
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实现跨平台SSH连接:从macOS到WindowsWSL的完整解决方案✨引言随着跨平台开发的普及,开发者经常需要在多系统环境中切换和协作。尤其是在macOS和Windows混合使用的开发环境中,通过SSH远程访问和管理WindowsSubsystemforLinux(WSL)成为提升效率的关键手段。然而,这个过程并非一帆风顺,尤其是在配置网络和服务时可能遇到诸多挑战。本文将结合实际操作经验,详细解
- 2024年Python最新PyQt5 小工具:Excel数据分组汇总器
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程序员pythonqtexcel
importpandasaspd编写UI界面组件布局,UI布局函数init_ui()。init_ui()的函数整体内容都贴在下面这里,大佬们可以根据自己的需要随意发挥。definit_ui(self):标题、图标设置self.setWindowTitle(‘Excel数据汇总工具公众号:[Python集中营]’)self.setWindowIcon(QIcon(‘:/data_sum.ico’))
- 常见自动化测试工具集合
2401_85613856
自动化测试工具运维
1、Appium------->AppUI自动化测试官网:http://appium.ioAppium是一个移动端自动化测试开源工具,支持iOS和Android平台,支持Python、Java等语言,即同一套Java或Python脚本可以同时运行在iOS和Android平台,Appium是一个C/S架构,核心是一个Web服务器,它提供了一套REST的接口。当收到客户端的连接后,就会监听到命令,然后
- 深度学习框架之主流学习框架
uu1224
深度学习学习人工智能机器学习神经网络
深度学习框架是一类专门设计用来简化和加速神经网络模型开发过程的软件工具。它们提供了构建、训练和部署神经网络所需的各种功能和库。以下是一些主流的深度学习框架及其特点:TensorFlow:由Google开发,是一个广泛使用的开源深度学习框架。它以强大的图计算模型和分布式计算能力著称,并且通过高级API如Keras,为用户提供了易于上手的开发体验。PyTorch:由Facebook开发,以其动态计算图
- 突破网络壁垒:实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301
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技术干货分享网络macosssh
突破网络壁垒:实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中,开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。例如:主要开发环境位于Windows的WSLUbuntu子系统需要从局域网内的Mac设备进行远程访问和管理由于WSL默认采用NAT网络隔离(172.x.x.x网段),导致:无法直接从局域网设备(如192.168.x.x)访问WSL环境每次WSL重启时可
- 利用 C++ 类模拟自定义 “语法”:从封装到代码的优雅进化
天若有情673
引言在编程的世界里,语法是我们与计算机沟通的规则。然而,你是否想过,在不改变编程语言本身语法的基础上,我们也能模拟出一种新的“语法”来让代码更加简洁、直观?今天,我们就来探讨如何利用C++中的类来实现这一有趣的想法。背景知识在C++中,类是一种强大的工具,它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数,我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口,使得代码的使用者无需关心
- 频域分析:利用傅里叶变换(Fourier Transform)对图像进行深度解析
那雨倾城
OpenCV应用计算机视觉图像处理pythonopencv视觉检测
在图像处理和计算机视觉领域,傅里叶变换(FourierTransform)是一项基础而强大的工具。它将时域信号(如图像)转化为频域信号,为我们提供了图像的频率特性,这对于图像的分析、压缩、去噪和特征提取等任务非常重要。本文将深入探讨傅里叶变换在图像中的应用,并通过实例展示如何利用傅里叶变换对输入图像进行频域分析。1.什么是傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学变换,它将信号从时域(或空间域)转换到频域。
- 常见的Python框架--matplotlib
我有颗小粒的痣
Pythonpythonmatplotlib
matplotlib获取方法:https://matplotlib.org/users/installing.html#building-on-linuxsudoapt-getinstallpython-matplotlib#python2.sudoapt-getinstallpython3-matplotlib#python3.简介用于数据可视化#easyexampleimportmatplot
- 在 macOS 使用 .pem 私钥免密登录腾讯云服务器
橙子小哥的代码世界
基础知识linuxmacos腾讯云服务器ssh
前言在腾讯云上创建服务器时,如果选择了「密钥对」的登录方式,就会得到一个.pem文件作为私钥。很多小伙伴在使用macOS系统时,可能不清楚如何使用这个私钥文件来SSH免密登录远程服务器。本文将详细介绍如何在本地配置.pem私钥文件并成功登录腾讯云服务器。1.在腾讯云上创建密钥对1.登录腾讯云控制台,选择「密钥管理」或在创建服务器(CVM)时选择「密钥对」的登录方式。2.创建密钥对后,系统会提供一个
- 读写锁 优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁
hikhannah
读写锁优先级linux
读写锁是另一种实现线程间同步的方式。与互斥量类似,但读写锁将操作分为读、写两种方式,可以多个线程同时占用读模式的读写锁,这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为:写独占,读共享;写锁优先级高。对于读写锁,掌握了这12个字就足矣了。Linux环境下,读写锁具有以下三种状态:读模式下加锁状态(读锁)写模式下加锁状态(写锁)不加锁状态虽然读写锁有读锁、写锁、不加锁三种状态,但其实它只有一把锁,而非
- 20250228下载MOOC课程的视频【单集】
南棱笑笑生
杂质音视频
20250228下载MOOC课程的视频【单集】2025/2/2823:56方法一:通过m3u8的链接/索引文件,批量下载,不过有点慢。保险起见,可以下载2次。实践中有些时候会丢包。还有下载链接根据时间可能会随时动态改变!方法二:你看一遍就会出现所有的ts切片,通过工具比如:迅雷之类的讲全部的ts都下载,然后通过工具合并起来。ffmpeg-i"concat:output1.ts|output2.ts
- 阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目
溫冬''123
项目部署springboot阿里云服务器
window服务器部署springboot+vue项目前期准备:1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue,后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器(偷偷告诉你们,新手都可以白嫖一个月的服务器)服务器系统是windows至于我为什么不用linux,害别说了,新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境,其实仔细想想
- Linux进程间的关系
油菜花的菜
Linux系统编程和网络编程linux运维vim
Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
- Jenkins SSH 认证失败问题 (`com.jcraft.jsch.JSchException: Auth fail`)
jenkinsdocker
问题背景在Jenkins与目标服务器之间通过SSH进行自动化部署时,遇到以下错误:com.jcraft.jsch.JSchException:Authfail核心原因分析原因分类具体表现底层机制说明密钥格式不兼容-----BEGINOPENSSHPRIVATEKEY-----头部的密钥Jenkins使用的JSch库仅支持旧版PEM格式(-----BEGINRSAPRIVATEKEY-----)凭据
- Linux挂载samba共享文件夹
linux运维samba
一:场景⼀台Linux服务器⼀台Windows服务器,且开启了samba共享\xx.xx.xx.xx\share需求:将Linux服务器上指定目录的的⽂件存储⾄samba共享上二:实现1:安装CIFS客户端yuminstallcifs-utils2:实现挂载samba共享文件夹#创建挂载目录mkdir-p/data/share#挂载samba服务器#mount.cifs-ousername=mou
- 2025前端技能
家里有只小肥猫
前端
前端开发是现代Web开发中非常重要的一部分,涉及众多技术和工具。以下是一些在前端开发工作中常见的需求和技术:1.技术基础HTML/CSS:构建页面结构和样式。JavaScript:实现交互逻辑和动态功能。ES6+:使用现代JavaScript语法和特性。DOM操作:操作网页元素和事件处理。浏览器兼容性:确保代码在不同浏览器中正常运行。跨设备适配:确保页面在不同设备(PC、手机、平板)上正常显示。2
- Python GUI开发:PyQt5 vs. PySide6
Sherry Wangs
GUI开发pythonqt开发语言
文章目录项目应用许可证适用场景PyQt5和PySide6之间区别导入语句信号与槽工具和命令事件循环项目应用许可证PyQt5:采用GPL或商业许可证。如果开发闭源商业应用,必须购买商业许可证。PySide6:采用LGPLv3许可证,允许在闭源项目中使用,且无需公开整个项目的源代码。如果使用PyQt5开发项目,需要购买商业许可证,而PySide可以免费使用。适用场景PyQt5:需要长期稳定性的项目。有
- Python基础教程之Matplotlib-基础绘图
粒子jiang
Python教程pythonmatplotlib
最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- Linux 下使用mtr命令来进行网络诊断
linux
简介mtr(MyTraceroute)命令是一个结合了ping和traceroute功能的网络诊断工具。它提供网络路径的实时分析并帮助诊断连接问题安装Debian/Ubuntusudoaptinstallmtr-yRHEL/CentOSsudoyuminstallmtr-yFedorasudodnfinstallmtr-y示例用法基础用法mtr示例这会持续追踪数据包到google.com的路由,并
- python抽取cdl网表的连线关系
flashman911
芯片开发随笔python数据结构开发语言嵌入式硬件
在模拟芯片开发的最后集成后的检视中,大部分是人工检视模块之间的连线是否正确。但是在EDA工具中进行检视,往往比较费时费力——需要大量的鼠标操作。而且检视结束,没有办法输出检视的交付件。为了解决这个问题,制作了一个cdl网表的解析工具,能输出模块于模块间连线的报表。表格中1列放置起点模块的引脚,另外一列放置相连的终点模块的终点。1、谈一下对cdl网表的理解本文所处理的cdl网表来自于模拟EDA工具导
- Kubernetes容器编排的简单介绍
cumi6497
网络数据库dockerjavalinux
InthebeginningtherewastheFreeBSD-andlaterLinux-chrootjail.Chrootwasawaytobringanunmountedfilesystemtolifesoyoucouldexecutecommandsasthoughitwasactuallyrunningonitsownhost.ThencametheLinuxContainerspro
- Ubuntu从零创建Hadoop集群
爱编程的王小美
大数据专业知识系列ubuntuhadooplinux
目录前言前提准备1.设置网关和网段2.查看虚拟机IP及检查网络3.Ubuntu相关配置镜像源配置下载vim编辑器4.设置静态IP和SSH免密(可选)设置静态IPSSH免密5.JDK环境部署6.Hadoop环境部署7.配置Hadoop配置文件HDFS集群规划HDFS集群配置1.配置works文件2.配置hadoop-env.sh文件3.配置core-site.xml文件4.配置hdfs-site.x
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d