关于CppUnit的使用？

关于CppUnit的使用？

    首先，我是初学者，从无使用CppUnit的经验。

    项目进展到后期，想提高稳定性，在这个时候是否适合加入单元测试呢？
    找了几篇文章看了看，似乎谈单元测试就不得不谈TDD，但我看到的绝大多数人的观点是舍TDD,留单元测试
    好了，暂且不谈TDD，只谈单元测试，其中我看到一篇Blog的观点是，使用单元测试，来逐步重构代码，其论点就是真正适合单元测试的代码，能够更符合SOLID原则。
     这个看法是我目前比较认同的。
     另外看到一种使用方式是，只对算法类和一些基础类，进行单元测试。对于这种使用方式，我实不知使用CppUnit这种现成的较为自动化的单元测试的框架意义在哪。
    最后一个问题就是，如果我认为的前一种观点是正确的，那在我们的这个项目进行到的这个阶段，想要提高稳定性去做单元测试，是需要大量重构的，这样一个量会不会反而会影响稳定性？

     欢迎大家随意发表自己的观点哈，我只是想多了解一下。以便做出认为自己更适合的判断。