- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ubuntu 查看服务器硬盘是固态还是机械硬盘
前行居士
Linux基础linux服务器
如下命令查看硬盘分区lsblklsblk-d-oname,rota其中0代表固态硬盘,1代表是机械硬盘然后可以看到此处sda和sdf是固态硬盘其余是机械硬盘
- 从多个SDF格式的小分子文件中提取CAS编号
ZeroDesigner
如果我们手中有很多的sdf格式的文件,提取其中相关的属性然后进行分析就显得十分重要。此次脚本采用python3.7版本。他可以提取一个文件夹下的sdf格式的文本中的cas编号。image.png
- vue学习31-45
dundundunsis
vue.js学习前端
watch简写-语法p31作用:监视数据变化,执行一些业务逻辑或异步操作。语法:(1)简单写法-简单类型数据,直接监视(2)完整写法-添加额外配置项{{shand.obj}}constapp=newVue({el:'.app',data:{//obj:'sk'shand:{obj:'sdf',}},methods:{fn(){}},watch:{//obj(newvalue){//console.
- SM2加解密、签名验签
爱吃鱼的简大Boss
信息安全Java基础SM2
导论SM2是国家密码管理局于2010年12月17日发布的椭圆曲线公钥密码算法,在我们国家商用密码体系中被用来替换RSA算法。国产SM2算法,是基于ECC的,但二者在签名验签、加密解密过程中或许有些许区别,目前鄙人还不太清楚,后期有机会的话会回来补充。普通的软密钥,在签名验签、加密解密时,使用的0009规范;如果是硬密钥,例如密码钥匙是0016规范(SKF),密码设备是0018规范(SDF);在涉及
- 综合&后端各种类型文件
IC后端小白
IC后端经验分享
综合&后端各种类型文件1..sdc2..ddc3..svf4..gds25..clf6..lef7..def8..sdf9..DSPF10..RSPF11..SBPF12..SPF13..itf14..tluplus15.nxtgrd16..alf17..PDEF18..lib19..db20.MilkyWay1..sdc标准延时约束文件,里面包含对面积、输入输出delay、maxfanout,m
- 日志分析
zealscott
创建外部表首先启动gpfdist服务:nohupgpfdist-d/home/dyt/PJ4-p9058-l/home/dyt/PJ4/gpfdist.log&查看是否启动成功:ps-ef|grepgpfdist55312764709创建外部表1,123432423,2019-03-1523:12:25,zsl2,123657567,2019-03-1523:12:26,sdf3,12348282
- shadertoy生成PBR场景
破竹15
Shadertoy着色器图形渲染
前言Shadertoy不支持VBO,因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式,渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法,结合Blinn-Phong或PBR光照模型,渲染场景。下面是实现效果图:关键词:SDF(符号距离函数)Ray-marching算法光照模型:Blinn-PhongPBRShadertoy使用两种方式使用:在线预览shader:Shadert
- 数据库date格式返回前端为一串数字
Bin哥厉害7
数据库前端database
问题描述:mysql数据库中存储字段类型为date,当从数据库中查出来打印日志是没问题的,但是不经操作直接set到对象中返回前端显示不是yy-mm-dd格式的日期,而是一串长数字。修改操作:1.改变日期格式SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Stringformat=sdf.format(date);2.将返回对象中order
- Fluid Engine Development PIC/FLIP 代码分析
hijackedbycsdn
FluidSimulationc++
目录AnimationPhysicsAnimation初始化固定子步骤数量自适应子步骤数量GridFluidSolver3初始化步进求解框架前处理后处理外部力粘性力压力平流自适应子步骤数量SDF边界条件外插Grid的尺寸Builder构造函数AdvectionSolverSemiLagrangianforEachIndexparallelForEachIndexsamplerGridDiffusi
- 一个退役中校教你如何用go语言写一个基于B+树的json数据库(进阶篇)之json字符串解析为BsTr结构(一)
lb367925
数据库golangjson
代码地址:https://gitee.com/lineofsight/resob一、json字符串的解析(一)json字符串的格式1.对象式json字符串s:="{\"put\":{\"putjsontest\":{\"aaa\":\"sdf\tsdfs\\dfe29asdf\",\"aaab\":true,\"arrarrstrct\":{\"nnn\":-1234567890,\"ccc\":
- python黑马&元组&字符串&集合&字典&函数&转换
慕容长风
python开发语言
1、元组t1=(1,"sdd",True)#t2=tuple("sdf",2,4)#tupleexpectedatmost1argument,got2#tuplr只能接受一个参数t2=tuple((1,"dsc",3))print(t2)t3=((1,2,3,),(4,5,6),(1,2,3))print(t3[1][2])print(len(t3))#长度print(t3.count((1,2,
- 集合部分小实验
pofenx
python开发语言
集合框加小实验Demo写一个Java程序,主要功能是创建一个包含学生信息的列表,并根据学生的数学成绩、年龄和出生日期进行筛选和输出。下面是对代码的分析:创建学生列表:代码首先创建了一个ArrayList对象studentList,用于存储Student对象的列表。然后使用SimpleDateFormat对象sdf解析日期字符串,并向studentList中添加了若干个Student对象,每个对象代
- 非root权限下run qemu-kvm
清风不及你@
linux1024程序员节
管理物理机时可能不想将root权限赋予某个user,但user有运行qemu的需求,因此需要在user权限下运行qemu-kvm。将user添加到kvmgroupgpasswd-ausernamekvm重启终端以生效修改虚机挂载的盘的权限chown-Rusername:groupname/dev/sdf添加执行qemu命令方式1-hdb/dev/sdf\方式2-devicevirtio-scsi-
- CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields
结构化文摘
人工智能深度学习计算机视觉数据挖掘
我们使用以下6个分类标准来解释本文的研究主题:1.神经表示:隐式:这种表示使用神经网络直接将空间中的3D点映射到其颜色和密度。网络充当“黑盒”函数,其内部工作原理无法直接解释。示例包括NeRF、MPR-NeRF和Plenoxels。显式:这种表示将每个体素或顶点的颜色和密度信息存储在3D网格或网格中。这使场景几何更加明确易懂,但也需要大量内存,并且渲染起来可能很耗费计算资源。示例包括SDF-NeR
- 常用类14:SimpleDateFormat的练习
小猴子滴乐乐
练习一:字符串"2022-02-05"转换为java.sql.Date@TestpublicvoidtestExer()throwsParseException{Stringstr="2022-02-05";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Datedate=sdf.parse(str);java.sql.DatesqlDa
- hive 行列转化
KANGBboy
hivesql
用SQL判断字段串中连续出现两个以上的数字,并返回对应的数字withaas(selectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232sdf324’,‘[0-9]+’,‘,’),‘,’))col)select*fromawhereLENGTH(col)>1结果为sdfsdsdfselectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232
- SDF文件详解
飞奔的大虎
数字电路门级仿真及SDF反标一、概述从概念上来说,数字验证包含两方面的内容,一个是验证功能,另一个是验证时序。对应的仿真模型(不论是model,standardcell等)也不外乎这两个部分,功能部分由逻辑,udp元件或gate构成,时序部分则包括了时序反标和时序检查两小块。平时我们所说的功能验证,也就是前仿真,实现了对功能进行验证的目的,时序被默认为理想情况,不包含延迟信息。门级仿真,也称为后仿
- java中对时间格式的转化
曦月合一
javajavapython开发语言
1.将时间转化成字符串//获取当前时间Datedate=newDate();//定义日期格式SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");StringformattedTime1=sdf1.format(date);System.out.println("格式化后的时间为:"+formattedTime1);//自定义
- java字符串时区转时间格式_JAVA将带时区的时间格式字符串转换成yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式字符串...
Hey'u
java字符串时区转时间格式
publicstaticvoidmain(String[]args){try{//SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd’T’HH:mm:ss.SSS’+’”);//Datedate=sdf.parse(“2019-05-14T13:49:23.047+0800”);SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDate
- gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型
pangweijian
ROS自动驾驶人工智能机器学习
$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'./model.sdf'robot_namespace:'1'initial_pose: position:{x:0.0,y:0.0,z:0.0} orientation:{x:0.0,y:0.0,z:0.0,w:0.0}reference_frame:''" suc
- 第五讲:增加网格
pangweijian
机器学习自动驾驶
第五讲:增加网格概述网格可以在视觉上和传感器上增加模型的真实感。本讲演示了用户如何使用自定义网格来定义他们的模型在模拟中如何呈现。使用视觉元素增加网格网格最常见的用例是创建一个逼真的视觉元素。转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf我们将
- 第六讲:为机器人增加传感器
pangweijian
第六讲:为机器增加传感器概述预备知识:第五讲:使用visual标签增加网格本教程演示了用户如何使用标签和标签将不同的组件连接起来,利用Gazebo模型数据库中的其他模型直接创建复合模型。增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光,只需在模型中加入传感器即可。从上一个讲中进入你的模型目录;cd~/.gazebo/models/my_robot打开model.sdf文件;将下列内容增加到标签之前mode
- 使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
pangweijian
ROSc++
如题,使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应,而且命名控制的是1号无人机,而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
- Gazebo学习--第二讲:构建一个简单模型
pangweijian
第二讲建立一个简单模型概述本讲将详细介绍SDF模型对象。SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签,本质上是链接,关节,碰撞对象,视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂,生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。SDF模型的组成Links:链接(Link)包含模型一个实体的物理属性。这可以是轮子,也可以是关节链中的链接。每个链接可能包含许多碰撞和视觉元素。
- Gazebo学习--第四讲:制作一个移动机器人
pangweijian
自动驾驶
第四讲:制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理,并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程,练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。设置模型路径通读模型数据库文档。您将创建自己的模型,它必须遵循Gazebo模型数据库目录结构的格式化规则。另外,关于模型描述格式的详细信息,请参考SDF参考手册创建模型目录:mkdir-p~/.gazebo/models/my_r
- 给APM固定翼增加相机
书中藏着宇宙
NVIDIA边缘端视觉部署APM无人机
一、原因由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。二、要求(1)mavros和ros确保已经安装(2)gazebo确保已经安装(3)APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model
- 字符串类型的2021-02-13T16:00:00.000Z 转成date类型
zyp_0918
java开发语言后端
Stringstr="2021-02-13T16:00:00.000Z";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.S'Z'");Datedate=sdf.parse(str);System.out.println(date);//SatFeb1316:00:00CST2021
- NeRF算法原理总结概述
超爱吃小蛋糕的66
深度学习算法深度学习人工智能自动驾驶NeRF三维重建
简介本文旨在对NeRF算法进行总结。论文翻译见博客:《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接:神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF自动驾驶NeRF详解NeRF入门之体渲染(VolumeRendering)NeRF中的位置编码1.算法概述整体上NeRF干了这么一件事,输入一组静态场景的连续RGB图像和每帧图像对应的位姿,基于体渲染技术
- Hexylresorcinol 136-77-6 GlpBio
glpbio3
化学数据CasNo.136-77-6SDF化学名4-hexylbenzene-1,3-diolCanonicalSMILESCCCCCCC1=C(O)C=C(O)C=C1分子式C12H18O2分子量194.27溶解度SolubleinDMSO储存条件Storeat-20°C一般建议为了使其更好的溶解,请用37℃加热试管并在超声波水浴中震动片刻。溶液形式可以在-20℃下储存几个月。运输条件所有可选规
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交